发热管管端组装机的堵头组装机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及发热管加工领域，特别是一种发热管管端组装机的堵头组装机构。
【背景技术】
[0002]发热管在我们的生活中可说是无处不在。如豆浆机里面用来加热的管子，热水壶中加热的管子，电饭煲中加热的管子，电热水器里面加热的管子等等。通常发热管是在发热管制造设备经过制管、切管、穿引棒胶粒、引棒和发热丝碰焊、填粉、高压测试、缩管等工序制作为统一规格的长度，但是在使用过程中，各个设备所需的发热管长度均不一致，故还需根据不同的需要对发热管的管端进行切断并重新组装至指定的长度，后续加工中，通常包括以下工序:外层切断、拔断、挖粉、安装堵头、旋压外管、切断引线。
[0003]其中在安装堵头工序中，堵头是否能够正常的堵塞在发热管端部并不对引线造成损伤，对发热管的发热效率、使用寿命影响很大。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种发热管管端组装机的堵头组装机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]发热管管端组装机的堵头组装机构，包括堵头输送机构、堵头推送机构、引线定位机构，所述堵头推送机构包括一推送驱动机构、与堵头对应的顶压柱及一顶针，所述顶压柱设置在推送驱动机构并能由推送驱动机构推动移动，所述顶压柱轴线上开设有顶针孔，所述顶针设置在该顶针孔内并能沿该顶针轴向移动，所述顶针设置在一弹性伸缩装置上，所述引线定位机构能够将发热管的引线定位至与顶针对齐，所述堵头输送机构通过一送料通道将堵头输送至引线定位机构与堵头推送机构之间并使得堵头的中心孔与顶针对齐。
[0007]所述堵头输送机构包括一振动送料盘，所述振动送料盘的出料通道连接至送料通道。
[0008]所述送料通道包括第一纵向通道、横向通道、第二纵向通道，所述第一纵向通道上端入口与振动送料盘的出料通道横向错开，所述振动送料盘的出料通道通过一横向送料机构将堵头输送至第一纵向通道上端入口，所述第一纵向通道下端与横向通道一端相接，在横向通道侧面设置有一横向推料机构，所述横向通道上还设置有能够阻断堵头输送的阻断机构，所述横向通道另一端与第二纵向通道上端连接，所述第二纵向通道下端开设有能够供堵头输出及顶压柱穿过的缺口。
[0009]所述横向送料机构包括横向送料气缸及一横向推送块，所述横向推送块上开设有能够容纳堵头的凹位，堵头能够从出料通道输出至凹位中，通过横向送料气缸将凹位移动至与第一纵向通道上端入口对齐，堵头通过自身重力落入第一纵向通道。
[0010]所述横向推料机构包括设置在横向通道端部端面的横向推料气缸及推料块，所述推料块能够由横向推料气缸推送沿横向通道输送方向移动以推送堵头移动，所述阻断机构包括阻断气缸及阻断块，所述阻断气缸设置在横向通道末端并能通过推动阻断块关闭横向通道末端出口。
[0011 ]还包括一安装架，所述安装架上滑动设置有一定位座，所述安装架上配置有能够推动定位座移动的气缸，所述引线定位机构及堵头推送机构设置在该定位座上。
[0012]所述堵头推送机构包括一滑动设置在定位座上的顶柱座，所述顶压柱固定在顶柱座上，所述推送驱动机构为一固定在定位座上的气缸，所述气缸的顶杆与顶柱座连接。
[0013]所述弹性伸缩装置包括设置在顶柱座后侧的套筒、设置在套筒内的活塞及设置在活塞与套筒后端之间的弹簧，所述顶针穿过顶压柱后与活塞连接。
[0014]所述引线定位机构包括定位架、转动设置在定位架上的圆环组件、能够带动圆环组件转动的转动驱动装置、及至少三组定位压杆，所述定位架中部开设有能够供引线穿入的开口，所述定位压杆一端铰接在定位架上，其另一端铰接在圆环组件上，且至少三组的定位压杆中部围闭形成一定位区间，该定位区间随圆环组件转动而逐渐变小或变大。
[0015]所述定位压杆设置有四组，所述圆环组件包括内环和叠加安装在内环上的外环，其中两组的定位压杆铰接在内环上并平行布置，另外两组的定位压杆铰接在外环上并平行布置。
[0016]所述转动驱动装置为一枢接在定位架上的转动气缸，所述转动气缸的顶杆端部与圆环组件铰接。
[0017]本实用新型的有益效果是:发热管管端组装机的堵头组装机构，包括堵头输送机构、堵头推送机构、引线定位机构，所述堵头推送机构包括一推送驱动机构、与堵头对应的顶压柱及一顶针，所述顶压柱设置在推送驱动机构并能由推送驱动机构推动移动，所述顶压柱轴线上开设有顶针孔，所述顶针设置在该顶针孔内并能沿该顶针轴向移动，所述顶针设置在一弹性伸缩装置上，所述引线定位机构能够将发热管的引线定位至与顶针对齐，所述堵头输送机构通过一送料通道将堵头输送至引线定位机构与堵头推送机构之间并使得堵头的中心孔与顶针对齐，工作时，引线定位机构夹持定位引线，堵头推送机构首先将顶针穿入堵头，继续推送，将顶针顶压至与引线接触，同时顶针弹性回缩收回，然后通过顶压柱将堵头推入引线，最后堵塞在发热管端部，即可完成堵头的安装，组装的精度高，且不会损失引线，保证发热管加工的质量。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0019]图1是本实用新型的结构不意图；
[0020]图2是本实用新型堵头输送机构的结构示意图；
[0021]图3是本实用新型堵头推送机构和引线定位机构的结构示意图；
[0022]图4是本实用新型堵头推送机构的分解示意图；
[0023]图5是本实用新型引线定位机构的结构示意图；
[0024]图6是本实用新型引线定位机构的分解示意图。
【具体实施方式】
[0025]参照图1至图6，图1至图6是本实用新型一个具体实施例的结构示意图，如图所示，发热管管端组装机的堵头组装机构，包括堵头输送机构、堵头推送机构、引线定位机构，所述堵头推送机构包括一推送驱动机构621、与堵头92对应的顶压柱622及一顶针623，所述顶压柱622设置在推送驱动机构并能由推送驱动机构推动移动，所述顶压柱622轴线上开设有顶针孔，所述顶针623设置在该顶针孔内并能沿该顶针轴向移动，所述顶针623设置在一弹性伸缩装置上，所述引线定位机构能够将发热管9的引线91定位至与顶针623对齐，所述堵头输送机构通过一送料通道61将堵头92输送至引线定位机构与堵头推送机构之间并使得堵头92的中心孔与顶针623对齐。
[0026]作为优选的，所述堵头输送机构包括一振动送料盘63，所述振动送料盘63的出料通道631连接至送料通道61，当然，振动送料盘63还可通过其他常用的送料盘替代，在此不作详述。
[0027]如图所示，所述送料通道61包括第一纵向通道611、横向通道612、第二纵向通道612，所述第一纵向通道611上端入口与振动送料盘63的出料通道631横向错开，所述振动送料盘63的出料通道631通过一横向送料机构将堵头92输送至第一纵向通道611上端入口，所述第一纵向通道611下端与横向通道612—端相接，在横向通道612侧面设置有一横向推料机构，所述横向通道612上还设置有能够阻断堵头92输送的阻断机构，所述横向通道612另一端与第二纵向通道612上端连接，所述第二纵向通道612下端开设有能够供堵头92输出及顶压柱622穿过的缺口 612a，通过上述结构即可实现堵头92的连续或间断输送。
[0028]作为优选的，所述横向送料机构包括横向送料气缸641及一横向推送块642，所述横向推送块642上开设有能够容纳堵头92的凹位，堵头92能够从出料通道631输出至凹位中，通过横向送料气缸641将凹位移动至与第一纵向通道611上端入口对齐，堵头92通过自身重力落入第一纵向通道611。
[0029]作为优选的，所述横向推料机构包括设置在横向通道612端部端面的横向推料气缸643及推料块644，所述推料块644能够由横向推料气缸643推送沿横向通道612输送方向移动以推送堵头92移动，所述阻断机构包括阻断气缸645及阻断块646，所述阻断气缸645设置在横向通道612末端并能通过推动阻断块646关闭横向通道612末端出口。
[0030]作为优选的，本实用新型还包括一安装架65，所述安装架65上滑动设置有一定位座651，所述安装架65上配置有能够推动定位座651移动的气缸652，所述引线定位机构及堵头推送机