构设置在该定位座651上，通过推送该定位座651，可将引线定位机构及堵头推送机构推送至与发热管9的引线91对应。
[0031]作为优选的，所述堵头推送机构包括一滑动设置在定位座651上的顶柱座624，所述顶压柱622固定在顶柱座624上，所述推送驱动机构621为一固定在定位座651上的气缸，所述气缸的顶杆与顶柱座624连接。
[0032]做为优选的，所述弹性伸缩装置包括设置在顶柱座624后侧的套筒625、设置在套筒625内的活塞626及设置在活塞626与套筒625后端之间的弹簧627，所述顶针623穿过顶压柱622后与活塞626连接，通过上述结构即可实现顶针623的弹性伸缩。
[0033]作为优选的，所述引线定位机构包括定位架661、转动设置在定位架661上的圆环组件、能够带动圆环组件转动的转动驱动装置、及至少三组定位压杆662，所述定位架661中部开设有能够供引线穿入的开口，所述定位压杆662—端铰接在定位架661上，其另一端铰接在圆环组件上，且至少三组的定位压杆662中部围闭形成一定位区间，该定位区间随圆环组件转动而逐渐变小或变大，并可最后将定位区间缩小至圆环组件中心，即可将引线91夹持定位至中心，且在定位过程中，引线91边缘与定位压杆662内侧滑动接触，不易发生卡死而损伤引线，且定位精准可靠。
[0034]作为优选的，所述定位压杆662设置有四组，，所述圆环组件包括内环663和叠加安装在内环663上的外环664，其中两组的定位压杆662铰接在内环663上并平行布置，另外两组的定位压杆662铰接在外环664上并平行布置，形成一平行四边形的定位区间，并且在定位压杆662中心开设有与引线91对应的凹位666，防止夹伤引线91。
[0035]作为优选的所述转动驱动装置为一枢接在定位架661上的转动气缸665，所述转动气缸665的顶杆端部与圆环组件铰接。
[0036]当然，在具体实施过程中，该引线定位机构还可采用V型槽、圆弧槽定位结构，在此不作详述。
[0037]工作时，引线定位机构夹持定位引线91，堵头推送机构首先将顶针623穿入堵头92，继续推送，将顶针623顶压至与引线91接触，然后通过顶压柱622将堵头92推入引线，同时顶针623弹性回缩收回，并张开引线定位机构，最后堵塞在发热管端部，即可完成堵头的安装，组装的精度高，且不会损失引线，保证发热管加工的质量。
[0038]以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.发热管管端组装机的堵头组装机构，其特征在于:包括堵头输送机构、堵头推送机构、引线定位机构，所述堵头推送机构包括一推送驱动机构(621)、与堵头(92)对应的顶压柱(622)及一顶针(623)，所述顶压柱(622)设置在推送驱动机构并能由推送驱动机构推动移动，所述顶压柱(622)轴线上开设有顶针孔，所述顶针(623)设置在该顶针孔内并能沿该顶针轴向移动，所述顶针(623)设置在一弹性伸缩装置上，所述引线定位机构能够将发热管(9)的引线(91)定位至与顶针(623)对齐，所述堵头输送机构通过一送料通道(61)将堵头(92)输送至引线定位机构与堵头推送机构之间并使得堵头(92)的中心孔与顶针(623)对齐。2.根据权利要求1所述的发热管管端组装机的堵头组装机构，其特征在于:所述堵头输送机构包括一振动送料盘(63)，所述振动送料盘(63)的出料通道(631)连接至送料通道(61)。3.根据权利要求2所述的发热管管端组装机的堵头组装机构，其特征在于:所述送料通道(61)包括第一纵向通道(611)、横向通道(612)、第二纵向通道(612)，所述第一纵向通道(611)上端入口与振动送料盘(63)的出料通道(631)横向错开，所述振动送料盘(63 )的出料通道(631)通过一横向送料机构将堵头(92)输送至第一纵向通道(611)上端入口，所述第一纵向通道(611)下端与横向通道(612)—端相接，在横向通道(612)侧面设置有一横向推料机构，所述横向通道(612)上还设置有能够阻断堵头(92)输送的阻断机构，所述横向通道(612)另一端与第二纵向通道(612)上端连接，所述第二纵向通道(612)下端开设有能够供堵头(92)输出及顶压柱(622)穿过的缺口(612a)。4.根据权利要求3所述的发热管管端组装机的堵头组装机构，其特征在于:所述横向送料机构包括横向送料气缸(641)及一横向推送块(642)，所述横向推送块(642)上开设有能够容纳堵头(92)的凹位，堵头(92)能够从出料通道(631)输出至凹位中，通过横向送料气缸(641)将凹位移动至与第一纵向通道(611)上端入口对齐，堵头(92)通过自身重力落入第一纵向通道(611)。5.根据权利要求3所述的发热管管端组装机的堵头组装机构，其特征在于:所述横向推料机构包括设置在横向通道(612)端部端面的横向推料气缸(643)及推料块(644)，所述推料块(644 )能够由横向推料气缸(643 )推送沿横向通道(612 )输送方向移动以推送堵头(92 )移动，所述阻断机构包括阻断气缸(645)及阻断块(646)，所述阻断气缸(645)设置在横向通道(612)末端并能通过推动阻断块(646)关闭横向通道(612)末端出口。6.根据权利要求1所述的发热管管端组装机的堵头组装机构，其特征在于:还包括一安装架(65)，所述安装架(65)上滑动设置有一定位座(651)，所述安装架(65)上配置有能够推动定位座(651)移动的气缸(652)，所述引线定位机构及堵头推送机构设置在该定位座(651)上。7.根据权利要求6所述的发热管管端组装机的堵头组装机构，其特征在于:所述堵头推送机构包括一滑动设置在定位座(651)上的顶柱座(624)，所述顶压柱(622)固定在顶柱座(624)上，所述推送驱动机构(621)为一固定在定位座(651)上的气缸，所述气缸的顶杆与顶柱座(624)连接。8.根据权利要求7所述的发热管管端组装机的堵头组装机构，其特征在于:所述弹性伸缩装置包括设置在顶柱座(624)后侧的套筒(625)、设置在套筒(625)内的活塞(626)及设置在活塞(626)与套筒(625)后端之间的弹簧(627)，所述顶针(623)穿过顶压柱(622)后与活塞(626)连接。9.根据权利要求1所述的发热管管端组装机的堵头组装机构，其特征在于:所述引线定位机构包括定位架(661)、转动设置在定位架(661)上的圆环组件、能够带动圆环组件转动的转动驱动装置、及至少三组定位压杆(662)，所述定位架(661)中部开设有能够供引线穿入的开口，所述定位压杆(662)—端铰接在定位架(661)上，其另一端铰接在圆环组件上，且至少三组的定位压杆(662)中部围闭形成一定位区间，该定位区间随圆环组件转动而逐渐变小或变大。10.根据权利要求9所述的发热管管端组装机的堵头组装机构，其特征在于:所述定位压杆(662)设置有四组，所述圆环组件包括内环(663)和叠加安装在内环(663)上的外环(664)，其中两组的定位压杆(662)铰接在内环(663)上并平行布置，另外两组的定位压杆(662)铰接在外环(664)上并平行布置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种发热管管端组装机的堵头组装机构，包括堵头输送机构、堵头推送机构、引线定位机构，堵头推送机构包括推送驱动机构、顶压柱及顶针，顶压柱轴线上开设有顶针孔，顶针设置在该顶针孔内并能沿该顶针轴向移动，顶针设置在弹性伸缩装置上，堵头输送机构通过一送料通道将堵头输送至引线定位机构与堵头推送机构之间并使得堵头的中心孔与顶针对齐，工作时，引线定位机构夹持定位引线，堵头推送机构首先将顶针穿入堵头，继续推送，将顶针顶压至与引线接触，然后通过顶压柱将堵头推入引线，同时顶针弹性回缩收回，最后堵塞在发热管端部，即可完成堵头的安装，组装的精度高，且不会损失引线，保证发热管加工的质量。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN205200994
【申请号】CN201520912150
【发明人】李斌强, 喻宜勤, 黄宽强, 李国豪
【申请人】中山市环实工业自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年11月13日