连接环自动扳帽机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种索具连接环的扳帽装置，具体涉及一种连接环自动扳帽机。
【背景技术】
[0002]现有连接环通常包括连接部和螺帽部，所述的连接部通常是金属线材折弯而成，折弯后该金属线材的两端形成缺口且两端的外表面上设有外螺纹，而螺帽部通常设置有内螺纹。在连接部和螺帽部第一次装配时，需要对连接部和螺帽部进行校正，通常需要厂家手工扳帽，使得连接部和螺帽部能螺距对上，之后客户或者使用者就可以轻松扳帽了。这样的加工方式费时费力，加工强度大，工人容易疲劳，效率低。
【发明内容】
[0003]为解决【背景技术】中现有连接环加工后需要人工扳帽调整螺距的问题，本实用新型提供一种连接环自动扳帽机。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种连接环自动扳帽机，包括机架，所述的机架上设有安装板、机械手、传动机构和驱动件，所述的安装板上设有用于放置待加工连接环的上料件，所述的上料件上设有用于放置连接环连接部的喂料槽、用于放置连接环螺帽部的容置槽和便于加工的缺口槽，所述的容置槽分别与喂料槽、缺口槽相连通，所述的驱动件通过传动机构驱动机械手摆动，所述的机械手具有夹紧连接环螺帽部的第一状态、由传动机构驱动带动连接环螺帽部转动的第二状态和松开后空转的第三状态。
[0005]作为本实用新型的一种改进，所述的机械手包括凸块座、顶块、第一安装座、第二安装座和两个夹块，所述的两个夹块均铰接在第一安装座上，所述的夹块包括夹紧部、铰接部和驱动部，所述的铰接部设于夹紧部和驱动部之间，所述的顶块具有安装时的第一位置和由凸块座驱动插入两个夹块驱动部之间使得两个夹块夹紧连接环螺帽部的第二位置。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述的传动机构上设有摩擦盘和与摩擦盘相适配的摩擦带，所述的第一安装座与摩擦盘相联动，所述的凸块座与传动机构相联动，所述的凸块座的转动先于第一安装座的转动。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述夹块的驱动部上设有摩擦轮，所述的顶块上设有滚轮部和与摩擦轮相适配的插拔部，所述的凸块座上设有与顶块滚轮部相适配的弧形滑槽部。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述的第二安装座上设有供顶块滑移的导滑部。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动件通过皮带与传动机构相连接。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述的传动机构为曲柄摇杆机构。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述的曲柄摇杆机构包括摇臂盘、连接杆、连接头和与驱动件相连接的主动盘，所述的连接杆一端与摇臂盘相连接，另一端与设于主动盘上的连接头相连接，所述的摇臂盘铰接于机架上。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述的安装板上设有安装孔和限位柱，所述的上料件插入安装板的安装孔内，所述安装板上的限位柱插入上料件的喂料槽内。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述的安装板有两个，所述的上料件设于两个安装板之间。
[0014]本实用新型的有益效果是，提供一种连接环自动扳帽机，可以调节连接环连接部和连接环螺帽部的相对螺距，使得用户可以快速方便的使用连接环。上料件的设置使得产品可以快速方便进料，便于产品的持续可靠加工。而且本实用新型还具有结构简单、传动可靠、人工成本低、可持续加工、加工效率高、使用寿命长等优点。
【附图说明】
[0015]附图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0016]附图2为本实用新型实施例另一方向的结构示意图。
[0017]附图3为附图2中机械手3的爆炸图。
[0018]附图4为附图2中安装板2处的爆炸图。
[0019]附图5为附图3中顶块32的结构示意图。
[0020]图中，1、机架;2、安装板;21、安装孔;22、限位柱;3、机械手;31、凸块座;311、弧形滑槽部;32、顶块;321、滚轮部;322、插拔部;33、第一安装座;34、第二安装座;341、导滑部；35、夹块;351、夹紧部;352、铰接部;353、驱动部;354、摩擦轮;4、曲柄摇杆机构;41、摇臂盘；42、连接杆;43、连接头;44、主动盘;5、驱动件;51、皮带;6、上料件;61、喂料槽;62、容置槽；
63、缺口槽;7、摩擦盘;8、连接环;81、连接环连接部;82、连接环螺帽部。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明:
[0022]由图1结合图2、3、4、5所示，一种连接环自动扳帽机，包括机架I，所述的机架I上设有安装板2、机械手3、传动机构和驱动件5，所述的安装板2上设有用于放置待加工连接环8的上料件6，所述的上料件6上设有用于放置连接环8连接部81的喂料槽61、用于放置连接环8螺帽部82的容置槽62和便于加工的缺口槽63，所述的容置槽62分别与喂料槽61、缺口槽63相连通，所述的驱动件5通过传动机构驱动机械手3摆动，所述的机械手3具有夹紧连接环螺帽部的第一状态、由传动机构驱动带动连接环螺帽部转动的第二状态和松开后空转的第三状态。本实用新型的有益效果是，提供一种连接环自动扳帽机，可以调节连接环连接部和连接环螺帽部的相对螺距，使得用户可以快速方便的使用连接环。上料件的设置使得产品可以快速方便进料，同时对连接环进行可靠限位，便于产品的持续可靠加工。而且本实用新型还具有结构简单、传动可靠、人工成本低、可持续加工、加工效率高、使用寿命长等优点。
[0023]所述的机械手3包括凸块座31、顶块32、第一安装座33、第二安装座34和两个夹块35，所述的两个夹块35均铰接在第一安装座33上，所述的夹块35包括夹紧部351、铰接部352和驱动部353，所述的铰接部352设于夹紧部351和驱动部353之间，所述的顶块32具有安装时的第一位置和由凸块座31驱动插入两个夹块驱动部353之间使得两个夹块35夹紧连接环螺帽部的第二位置。这样的结构可以使得机械手可靠动作，从而保证连接环螺帽部被可靠转动，从而调节连接环螺帽部和连接环连接部的相对螺距，保证客户后