自动缩放组装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种自动缩放组装机。
【背景技术】
[0002]在键盘的生产过程中，一般是将注塑好的按键安装在一第一承载治具上，以通过输送第一承载治具实现对按键的输送，而在将按键安装于键盘的底座上时，由于按键安装在第一承载治具上的摆放距离要比按键安装在键的底座上的摆放距离大，故需要先将第一承载治具上所安装的按键移送至另一第二承载治具上，且按键在第二承载治具上的摆放位置是与按键在键盘的底座上的安装位置一一相对位的，待按键从第一承载治具移送至第二承载治具时，即可直接将键盘的底座扣合抵压于第二治具的上方，使得按键顺利安装于键盘的底座上。
[0003]而目前，将键盘从第一承载治具上移送至第二承载治具上的操作，都是通过人工手动的作业方向来移送的，其存在作业效率低下、需要占用大量劳动力及投入成本高的缺点。
[0004]因此，急需要一种自动缩放组装机来克服上述的缺陷。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种自动缩放组装机，该自动缩放组装机能够替代人工手动的作业方式，减少占用的劳动力，且具有作业效率高及投入成本低的优点。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动缩放组装机，适用于将安装于第一承载治具上的若干第一产品移送放置于第二承载治具上，相邻的两个所述第一产品在所述第一承载治具上的摆放间距大于在所述第二承载治具上的摆放间距;其中，所述自动缩放组装机包括:
[0007]机架，所述机架上具有沿一水平方向分布的接料工位及取料工位；
[0008]脱料装置，所述脱料装置设于所述机架上，且所述脱料装置位于所述接料工位的上方；
[0009]展缩移送装置，所述展缩移送装置包含第一横向移动板及用于承载所述第一产品的展缩承载机构，所述展缩承载机构呈可展开或收缩的设于所述第一横向移动板上，所述第一横向移动板承载所述展缩承载机构沿水平方向往复移动于所述接料工位与取料工位之间；所述第一横向移动板承载所述展缩承载机构移动至所述接料工位时，所述展缩承载机构上承载所述第一产品的位置展开至与所述第一产品在所述第一承载治具上的摆放位置一一相对位的展开状态;所述第一横向移动板承载所述展缩承载机构移动至所述取料工位时，所述展缩承载机构承载上承载所述第一产品的位置收缩至与所述第一产品在所述第二承载治具上的摆放位置一一相对位的收缩状态；以及
[0010]取料移送装置，所述取料移送装置设于所述机架上，且所述取料移送装置位于所述取料工位的上方;其中，所述脱料装置将安装于所述第一承载治具上的所述第一产品向下顶出脱离于所述第一承载治具，且所述第一产品落入承载于位于所述接料工位的所述展缩承载机构上，所述第一横向移动板承载所述展缩承载机构将所述第一产品移送至所述取料工位，所述取料移送装置将位于所述取料工位的所述展缩承载机构上所承载的所述第一产品移送至所述第二承载治具上。
[0011]较佳地，所述脱料装置包含脱料支撑板、顶出安装板、第一纵向直线驱动器及与所述第一产品一一对应的顶针，所述脱料支撑板设于所述接料工位的上方，且所述第一横向移动板承载所述展缩承载机构移动至所述接料工位时，所述脱料支撑板位于所述展缩承载机构的上方，所述第一承载治具呈第一产品朝下的放置于所述脱料支撑板上，所述脱料支撑板上开设有对位于所述第一产品的脱料通孔;所述顶出安装板沿竖直方向滑动设于所述脱料支撑板所支撑的所述第一承载治具的上方，所述第一纵向直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述顶出安装板连接于所述第一纵向直线驱动器的输出端，所述顶针安装于所述顶出安装板的底部，且所述顶针于所述顶出安装板的底部的分布位置与所述第一产品在所述第一承载治具上的摆放位置一一相对位;所述第一纵向直线驱动器驱使所述顶出安装板向下移动时，所述顶针可顶推所对位的所述第一产品脱离于所述第一承载治具，且所述第一产品可从所述脱料通孔通过并落入到所述展缩承载机构上。
[0012]较佳地，所述脱料装置还包含支撑柱、第一弹性件、第一纵向移动板、脱离顶推杆及第二弹性件，所述支撑柱沿竖直方向固定于所述机架上，所述支撑柱的顶部沿竖直方向向上凸伸有导向柱，所述导向柱的底面直径小于所述支撑柱的底面直径，所述支撑柱的顶部形成一支撑台阶，所述支撑台阶与所述展缩承载机构的顶部位于同一水平高度;所述脱料支撑板沿竖直方向滑动设于导向柱上，且所述脱料支撑板可承载于所述支撑台阶上;所述第一弹性件沿竖直方向抵接于所述机架与所述脱料支撑板之间，所述第一弹性件恒驱使所述脱料支撑板向上移动;所述第一纵向移动板沿竖直方向滑动设于所述脱料支撑板所支撑的所述第一承载治具的上方，所述第一纵向移动板固定连接于所述第一纵向直线驱动器的输出端，所述顶出安装板固定于所述第一纵向移动板的底部;所述脱离顶推杆的顶端形成有上抵触头，所述脱离顶推杆的底端形成有下抵触头，所述脱离顶推杆沿竖直方向滑动穿置于所述第一纵向移动板上，且所述第一纵向移动板位于所述上抵触头与下抵触头之间，所述上抵触头可抵触于所述第一纵向移动板上，所述第二弹性件抵接于所述第一纵向移动板与下抵触头之间，且所述第二弹性件恒驱使所述下抵触头向下移动，所述第一纵向直线驱动器驱使所述第一纵向移动板向下移动时，所述下抵触头可以抵触于所述脱料支撑板上。
[0013]较佳地，所述展缩移送装置还包含第一横向直线驱动器，所述第一横向直线驱动器沿所述第一横向移动板的移动方向固定于所述机架上，所述第一横向移动板连接于所述第一横向直线驱动器的输出端;所述展缩承载机构包含第一展缩直线驱动器、第一承载组件及若干第二承载组件，所述第一承载组件包含固定承载条、第二展缩直线驱动器、第一固定承载块及若干第一移动承载块，所述第二承载组件包含移动承载条、第三展缩直线驱动器、第二固定承载块及若干第二移动承载块;所述固定承载条固定于所述第一横向移动板上，所有所述第二承载组件的所述移动承载条均沿垂直所述固定承载条的水平方向滑动设于所述第一横向移动板上，所有所述第二承载组件的所述移动承载条均平行于所述固定承载条，且所有所述第二承载组件的所述移动承载条均位于所述固定承载条的同侧;相邻的两所述第二承载组件的移动承载条之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接，相邻于所述固定承载条的所述移动承载条与所述固定承载条之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接;所述第一展缩直线驱动器沿垂直所述固定承载条的水平方向固定于所述第一横向移动板上，最远离于所述固定承载条的所述移动承载条连接于所述第一展缩直线驱动器的输出端;所述第一固定承载块固定于所述固定承载条上，所述第一移动承载块均沿所述固定承载条的长度方向滑动设于所述固定承载条上，且所述第一移动承载块均位于所述第一固定承载块的同侧，相邻的两所述第一移动承载块之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接，相邻于所述第一固定承载块的所述第一移动承载块与所述第一固定承载块之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接;所述第二展缩直线驱动器沿所述固定承载条的长度方向固定于所述固定承载条上，最远离于所述第一固定承载块的所述第一移动承载块连接于所述第二展缩直线驱动器的输出端;所述第二固定承载块固定于所述移动承载条上，所述第二移动承载块均沿所述移动承载条的长度方向滑动设于所述移动承载条上，且所述第二移动承载块均位于所述第二固定承载块的同侧，相邻的两所述第二移动承载块之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接，相邻于所述第二固定承载块的所述第二移动承载块与所述第二固定承载块之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接;所述第三展缩直线驱动器沿所述移动承载条的长度方向固定于所述移动承载条上，最远离于所述第二固定承载块的所述第二移动承载块连接于所述第三展缩直线驱动器的输出端;第一固定承载块、第一移动承载块、第二固定承载块及第二移动承载块的顶部均开设有用于承载所述第一产品的承载凹槽，所述展缩承载机构处于所述展开状态时，所述承载凹槽与所述第一产品在所述第一承载治具上的摆放位置一一相对位;所述展缩承载机构处于所述收缩状态时，所述承载凹槽与所述第一产品在所述第二承载治具上的摆放位置一一相对位。
[0014]较佳地，所述展缩承载机构还包含第一拉杆及第二拉杆，所述第一拉杆的一端形成有第一限位头，所述第一拉杆的另一端形成有第二限位头;所述固定承载条上沿垂直所述固定承载条的水平方向开设有开口背离所述移动承载条的第一限位凹槽，所述第一限位凹槽的底部开设有第一通孔;相邻于所述固定承载条的所述移动承载条上开设有与所述第一限位凹槽相背对的第二限位凹槽，所述第二限位凹槽的底部开设有对位于所述第一通孔的第二通孔，所述第一拉杆滑动穿置于所述第一通孔及第二通孔内，所述第一限位头滑动容置于所述第一限位凹槽内，所述第二限位头滑动容置于所述第二限位凹槽内；相邻的两所述移动承载条中的一者沿垂直所述固定承载条的水平方向开设有第三限位凹槽，相邻的两所述移动承载条中的另一者沿垂直所述固定承载条的水平方向开设有第四限位凹槽，所述第三限位凹槽与第四限位凹槽相互背对的设置，所述第三限位凹槽的底部开设有第三通孔，所述第四限位凹槽的底部开设有对位于所述第三通孔的第四通孔;所述第二拉杆的一端形成有第三限位头，所述第二拉杆的另一端形成有第四限位头，所述第二拉杆滑动穿置于所述第三通孔及第四通孔内，所述第三限位头滑动容置于所述第三限位凹槽内，所述第四限位头滑动容置于所述第四限位凹槽内。
[0015]较佳地，所述第一固定承载块及相邻于所述第一固定承载块的所述第一移动承载块中的一者形成有第一连动钩，所述第一连动钩的末端垂直于所述固定承载条的长度方向；所述第一固定承载块及相邻于所述第一固定承载块的所述第一移动承载块中的另一者沿垂直所述固定承载条的方向开设有第一连动限位槽，所述第一连动钩的末端沿所述固定承载条的长度方向滑动容置所述第一连动限位槽内；相邻的两所述第一移动承载块中的一者形成有第二连动钩，所述第二连动钩的末端垂直于所述固定承载条的长度方向；相邻的两所述第一移动承载块中的另一者沿垂直所述固定承载条的方向开设有第二连动限位槽，所述第二连动钩的末端沿所述固定承载条的长度方向滑动容置所述第二连动限位槽内；所述第二固定承载块及相邻于所述第二固定承载块的所述第二移动承载块中的一者形成有第三连动钩，所述第三连动钩的末端垂直于所述移动承载条的长度方向；所述第二固定承载块及相邻于所述第二固定承载块