成有下抵触头，所述脱离顶推杆沿竖直方向滑动穿置于所述第一纵向移动板上，且所述第一纵向移动板位于所述上抵触头与下抵触头之间，所述上抵触头可抵触于所述第一纵向移动板上，所述第二弹性件抵接于所述第一纵向移动板与下抵触头之间，且所述第二弹性件恒驱使所述下抵触头向下移动，所述第一纵向直线驱动器驱使所述第一纵向移动板向下移动时，所述下抵触头可以抵触于所述脱料支撑板上。4.如权利要求1所述的自动缩放组装机，其特征在于，所述展缩移送装置还包含第一横向直线驱动器，所述第一横向直线驱动器沿所述第一横向移动板的移动方向固定于所述机架上，所述第一横向移动板连接于所述第一横向直线驱动器的输出端;所述展缩承载机构包含第一展缩直线驱动器、第一承载组件及若干第二承载组件，所述第一承载组件包含固定承载条、第二展缩直线驱动器、第一固定承载块及若干第一移动承载块，所述第二承载组件包含移动承载条、第三展缩直线驱动器、第二固定承载块及若干第二移动承载块;所述固定承载条固定于所述第一横向移动板上，所有所述第二承载组件的所述移动承载条均沿垂直所述固定承载条的水平方向滑动设于所述第一横向移动板上，所有所述第二承载组件的所述移动承载条均平行于所述固定承载条，且所有所述第二承载组件的所述移动承载条均位于所述固定承载条的同侧;相邻的两所述第二承载组件的移动承载条之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接，相邻于所述固定承载条的所述移动承载条与所述固定承载条之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接;所述第一展缩直线驱动器沿垂直所述固定承载条的水平方向固定于所述第一横向移动板上，最远离于所述固定承载条的所述移动承载条连接于所述第一展缩直线驱动器的输出端;所述第一固定承载块固定于所述固定承载条上，所述第一移动承载块均沿所述固定承载条的长度方向滑动设于所述固定承载条上，且所述第一移动承载块均位于所述第一固定承载块的同侧，相邻的两所述第一移动承载块之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接，相邻于所述第一固定承载块的所述第一移动承载块与所述第一固定承载块之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接;所述第二展缩直线驱动器沿所述固定承载条的长度方向固定于所述固定承载条上，最远离于所述第一固定承载块的所述第一移动承载块连接于所述第二展缩直线驱动器的输出端;所述第二固定承载块固定于所述移动承载条上，所述第二移动承载块均沿所述移动承载条的长度方向滑动设于所述移动承载条上，且所述第二移动承载块均位于所述第二固定承载块的同侧，相邻的两所述第二移动承载块之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接，相邻于所述第二固定承载块的所述第二移动承载块与所述第二固定承载块之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接;所述第三展缩直线驱动器沿所述移动承载条的长度方向固定于所述移动承载条上，最远离于所述第二固定承载块的所述第二移动承载块连接于所述第三展缩直线驱动器的输出端;第一固定承载块、第一移动承载块、第二固定承载块及第二移动承载块的顶部均开设有用于承载所述第一产品的承载凹槽，所述展缩承载机构处于所述展开状态时，所述承载凹槽与所述第一产品在所述第一承载治具上的摆放位置一一相对位;所述展缩承载机构处于所述收缩状态时，所述承载凹槽与所述第一产品在所述第二承载治具上的摆放位置一一相对位。5.如权利要求4所述的自动缩放组装机，其特征在于，所述展缩承载机构还包含第一拉杆及第二拉杆，所述第一拉杆的一端形成有第一限位头，所述第一拉杆的另一端形成有第二限位头;所述固定承载条上沿垂直所述固定承载条的水平方向开设有开口背离所述移动承载条的第一限位凹槽，所述第一限位凹槽的底部开设有第一通孔;相邻于所述固定承载条的所述移动承载条上开设有与所述第一限位凹槽相背对的第二限位凹槽，所述第二限位凹槽的底部开设有对位于所述第一通孔的第二通孔，所述第一拉杆滑动穿置于所述第一通孔及第二通孔内，所述第一限位头滑动容置于所述第一限位凹槽内，所述第二限位头滑动容置于所述第二限位凹槽内；相邻的两所述移动承载条中的一者沿垂直所述固定承载条的水平方向开设有第三限位凹槽，相邻的两所述移动承载条中的另一者沿垂直所述固定承载条的水平方向开设有第四限位凹槽，所述第三限位凹槽与第四限位凹槽相互背对的设置，所述第三限位凹槽的底部开设有第三通孔，所述第四限位凹槽的底部开设有对位于所述第三通孔的第四通孔;所述第二拉杆的一端形成有第三限位头，所述第二拉杆的另一端形成有第四限位头，所述第二拉杆滑动穿置于所述第三通孔及第四通孔内，所述第三限位头滑动容置于所述第三限位凹槽内，所述第四限位头滑动容置于所述第四限位凹槽内。6.如权利要求4所述的自动缩放组装机，其特征在于，所述第一固定承载块及相邻于所述第一固定承载块的所述第一移动承载块中的一者形成有第一连动钩，所述第一连动钩的末端垂直于所述固定承载条的长度方向；所述第一固定承载块及相邻于所述第一固定承载块的所述第一移动承载块中的另一者沿垂直所述固定承载条的方向开设有第一连动限位槽，所述第一连动钩的末端沿所述固定承载条的长度方向滑动容置所述第一连动限位槽内；相邻的两所述第一移动承载块中的一者形成有第二连动钩，所述第二连动钩的末端垂直于所述固定承载条的长度方向；相邻的两所述第一移动承载块中的另一者沿垂直所述固定承载条的方向开设有第二连动限位槽，所述第二连动钩的末端沿所述固定承载条的长度方向滑动容置所述第二连动限位槽内；所述第二固定承载块及相邻于所述第二固定承载块的所述第二移动承载块中的一者形成有第三连动钩，所述第三连动钩的末端垂直于所述移动承载条的长度方向；所述第二固定承载块及相邻于所述第二固定承载块的所述第二移动承载块中的另一者沿垂直所述移动承载条的方向开设有第三连动限位槽，所述第三连动钩的末端沿所述移动承载条的长度方向滑动容置所述第三连动限位槽内；相邻的两所述第二移动承载块中的一者形成有第四连动钩，所述第四连动钩的末端垂直于所述移动承载条的长度方向；相邻的两所述第二移动承载块中的另一者沿垂直所述移动承载条的方向开设有第四连动限位槽，所述第四连动钩的末端沿所述移动承载条的长度方向滑动容置所述第四连动限位槽内。7.如权利要求1所述的自动缩放组装机，其特征在于，所述机架上还具有沿一水平方向分布于所述取料工位之一侧的放料工位，所述第二承载治具定位放置于所述放料工位上；所述取料移送装置包含第二横向移动板、第二横向直线驱动器、第二纵向移动板、第二纵向直线驱动器及用于吸取位于所述取料工位上的所述第一产品的吸取机构，所述第二横向移动板于所述取料工位的上方沿水平方向往复移动于所述取料工位与放料工位之间，所述第二横向直线驱动器沿所述第二横向移动板的移动方向固定于所述机架上，所述第二横向移动板连接于所述第二横向直线驱动器的输出端;所述第二纵向移动板沿竖直方向滑动设于第二横向移动板上，且所述第二纵向移动板位于所述第二横向移动板的下方，所述第二纵向直线驱动器沿竖直方向固定于所述第二横向移动板上，所述第二纵向移动板连接于所述第二纵向直线驱动器的输出端;所述吸取机构固定于所述第二纵向移动板的底部，且所述吸取机构吸取所述第一产品的吸取区域呈可调整的设置;所述第二横向直线驱动器及第二纵向直线驱动器相互配合的驱使所述吸取机构将位于所述取料工位上的所述第一产品移送至位于所述放料工位的所述第二承载治具上。8.如权利要求1所述的自动缩放组装机，其特征在于，所述取料移送装置包含第二纵向移动板、第二纵向直线驱动器及用于吸取位于所述取料工位上的所述第一产品的吸取机构，所述第二纵向移动板沿竖直方向滑动设于所述取料工位的上方，所述第二纵向直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述第二纵向移动板连接于所述第二纵向直线驱动器的输出端;所述吸取机构固定于所述第二纵向移动板的底部，且所述吸取机构吸取所述第一产品的吸取区域呈可调整的设置;所述第二纵向直线驱动器驱使所述吸取机构沿竖直方向上下移动于所述取料工位的上方，以将位于所述取料工位上的所述第一产品取走。9.如权利要求8所述的自动缩放组装机，其特征在于，所述机架上还具有沿一水平方向分布所述取料工位之一侧的压合工位，所述自动缩放组装机还包括水平移送装置，所述水平移送装置包含第三横向直线驱动器及用于承载所述第二承载治具的第三横向移动板;所述第三横向移动板沿水平方向往复移动于所述取料工位与压合工位之间，所述第三横向直线驱动器沿所述第三横向移动板的移动方向固定于所述机架上，所述第三横向移动板连接于所述第三横向直线驱动器的输出端;所述第三横向直线驱动器可驱使所述第三横向移动板承载所述第二承载治具移动至所述取料工位，所述第二纵向直线驱动器驱使所述吸取机构向下移动，并将所述吸取机构所吸取所述第一产品放置于所述第二承载治具上，再由所述第三横向直线驱动器驱使所述第三横向移动板承载所述第二承载治具将所述第一产品移送至所述压合工位。10.如权利要求9所述的自动缩放组装机，其特征在于，还包括压合装置，所述压合装置包含抵压板及第三纵向直线驱动器，所述抵压板沿竖直方向滑动设于所述压合工位的上方，所述第三纵向直线驱动器沿竖直方向固定于所述机架上，所述抵压板连接于所述第三纵向直线驱动器的输出端；当所述第三横向移动板承载所述第二承载治具将所述第一产品移送至所述压合工位时，将一与所述第一产品相互配合安装的第二产品放置于所述第一产品的顶部，并使所述第一产品对位于所述第二产品上待装配的位置上，所述第三纵向直线驱动器驱使所述抵压板向下移动抵压于所述第二产品上，以使所述第一产品装配于所述第一广品上。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动缩放组装机，包括机架、脱料装置、展缩移送装置及取料移送装置，相邻的两个第一产品在第一承载治具上的摆放间距大于在第二承载治具上的摆放间距；在接料工位，展缩承载机构上承载第一产品的位置展开至与第一产品在第一承载治具上的摆放位置一一相对位的展开状态；在取料工位，展缩承载机构承载上承载第一产品的位置收缩至与第一产品在第二承载治具上的摆放位置一一相对位的收缩状态；脱料装置将第一承载治具上的第一产品向下顶出并落入承载于位于接料工位的展缩承载机构上，第一横向移动板承载展缩承载机构将第一产品移送至取料工位，取料移送装置将位于取料工位的展缩承载机构上所承载的第一产品移送至第二承载治具上。
【IPC分类】B23P19/027
【公开号】CN205254480
【申请号】CN201521009549
【发明人】范成青
【申请人】陈中明
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月7日