自动缩放组装机的制作方法_3

文档序号:10342912阅读:来源:国知局
252,支撑台阶252与展缩承载机构32的顶部位于同一水平高度。脱料支撑板21沿竖直方向滑动设于导向柱251上,且脱料支撑板21可承载于支撑台阶252上,且脱料支撑板21承载于支撑台阶252上时,不会压到展缩承载机构32的顶部。第一弹性件26沿竖直方向抵接于机架10与脱料支撑板21之间,第一弹性件26恒驱使脱料支撑板21向上移动,具体地,第一弹性件26优选为弹簧,但并不以此为限。较优是,第一弹性件26具体是套设在支撑柱25上,结构更为合理紧凑,但并不以此为限。从而在顶出安装板22和/或顶针24远离于第一承载治具201时,第一弹性件26能够在自身弹力作用下,自动顶推脱料支撑板21向上移动,远离于展缩承载机构32,以防止脱料支撑板21阻碍展缩承载机构32承载第一产品203的移动,结构更为合理。
[0037]同时,第一纵向移动板27沿竖直方向滑动设于机架1上,且第一纵向移动板27位于脱料支撑板21所支撑的第一承载治具201的上方,第一纵向移动板27固定连接于第一纵向直线驱动器23的输出端,顶出安装板22固定于第一纵向移动板27的底部,从而实现顶出安装板22连接于第一纵向直线驱动器23的输出端的安装结构。脱离顶推杆28的顶端形成有上抵触头281,脱离顶推杆28的底端形成有下抵触头282,脱离顶推杆28沿竖直方向滑动穿置于第一纵向移动板27上,且第一纵向移动板27位于上抵触头281与下抵触头282之间,上抵触头281可抵触于第一纵向移动板27上。第二弹性件29优选为弹簧,但并不以此为限,第二弹性件29套设于脱离顶推杆28上,并呈压缩的抵接于第一纵向移动板27与下抵触头282之间,且第二弹性件29恒驱使下抵触头282向下移动,第一纵向直线驱动器23驱使第一纵向移动板27向下移动时,下抵触头282可以抵触于脱料支撑板21上。从而在顶出安装板22和/或顶针24远离于第一承载治具201时,第二弹性件29能够驱使下抵触头282顶推脱料支撑板21远离于顶出安装板22,防止脱料支撑板21被顶出安装板22和/或顶针24带动向上移动,结构更为安全合理。
[0038]请参阅图1及图2,展缩移送装置30还包含第一横向直线驱动器(图中未示),第一横向直线驱动器优选为气缸,但并不以此为限。第一横向直线驱动器沿第一横向移动板31的移动方向固定于机架10上,第一横向移动板31连接于第一横向直线驱动器的输出端,从而通过第一横向直线驱动器驱使第一横向移动板31承载展缩承载机构32沿水平方向往复移动于接料工位与取料工位之间。
[0039]请参阅图4及图5,展缩承载机构32包含第一展缩直线驱动器321、第一承载组件322及若干第二承载组件323,第一承载组件322包含固定承载条3221、第二展缩直线驱动器3223、第一固定承载块3224及若干第一移动承载块3225,第二承载组件323包含移动承载条3231、第三展缩直线驱动器3233、第二固定承载块3234及若干第二移动承载块3235。具体地,固定承载条3221沿垂直接料工位至取料工位的方向(即是垂直图1及图2中箭头A所指方向)固定于第一横向移动板31上,所有第二承载组件323的移动承载条3231均沿垂直固定承载条3221的水平方向(即是图1及图2中箭头A所指方向)滑动设于第一横向移动板31上,所有第二承载组件323的移动承载条3231均平行于固定承载条3221,且所有第二承载组件323的移动承载条3231均位于固定承载条3221的同侧。相邻的两第二承载组件323的移动承载条3231之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接,相邻于固定承载条3221的移动承载条3231与固定承载条3221之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接。第一展缩直线驱动器321优选为气缸,但并不以此为限,第一展缩直线驱动器321沿垂直固定承载条3221的水平方向固定于第一横向移动板31上,最远离于固定承载条3221的移动承载条3231连接于第一展缩直线驱动器321的输出端,从而通过第一展缩直线驱动器321驱使最远离于固定承载条3221的移动承载条3231连动其余的移动承载条3231沿垂直固定承载条3221的水平方向做相互远离的展开作动或相互靠拢的收缩作动,以改变第一产品203在垂直固定承载条3221的水平方向的摆放间距。
[0040]详细而言,在本实施例中,展缩承载机构32还包含第一拉杆325及第二拉杆326,第一拉杆325的一端形成有第一限位头3251,第一拉杆325的另一端形成有第二限位头3252。固定承载条3221上沿垂直固定承载条3221的水平方向开设有开口背离移动承载条3231的第一限位凹槽3221a,第一限位凹槽3221a的底部开设有第一通孔3221b。相邻于固定承载条3221的移动承载条3231上开设有与第一限位凹槽3221a相背对的第二限位凹槽3231a,第二限位凹槽3231a的底部开设有对位于第一通孔3221b的第二通孔3231b,第一拉杆325滑动穿置于第一通孔3221b及第二通孔3231b内,第一限位头3251滑动容置于第一限位凹槽3221a内,第二限位头3252滑动容置于第二限位凹槽3231a内。从而实现相邻于固定承载条3221的移动承载条3231与固定承载条3221之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接的结构。相邻的两移动承载条3231中的一者沿垂直固定承载条3221的水平方向开设有第三限位凹槽3231c,相邻的两移动承载条3231中的另一者沿垂直固定承载条3221的水平方向开设有第四限位凹槽3231e,第三限位凹槽3231c与第四限位凹槽3231e相互背对的设置,第三限位凹槽3231c的底部开设有第三通孔3231d,第四限位凹槽3231e的底部开设有对位于第三通孔3231d的第四通孔3231f。第二拉杆326的一端形成有第三限位头3261,第二拉杆326的另一端形成有第四限位头3262,第二拉杆326滑动穿置于第三通孔3231d及第四通孔3231f内,第三限位头3261滑动容置于第三限位凹槽3231c内,第四限位头3262滑动容置于第四限位凹槽323Ie内。则,在本实施例中,相邻于固定承载条3221的移动承载条3231除了开设有第二限位凹槽3231a及第二通孔3231b,还开设有第三限位凹槽3231c及第三通孔3231d,且第二限位凹槽3231a与第三限位凹槽3231c位置相异。最远离于固定承载条3221的移动承载条3231仅开设第四限位凹槽3231e及第四通孔3231f。除了相邻于固定承载条3221的移动承载条3231及最远离于固定承载条3221的移动承载条3231以外,其余的移动承载条3231上均开设有第三限位凹槽3231c、第三通孔3231d、第四限位凹槽3231e及第四通孔3231f,且同一动承载条上的第三限位凹槽3231c与第四限位凹槽3231e位置相异。从而实现相邻的两第二承载组件323的移动承载条3231之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接的结构。
[0041 ]请参阅图4至图6及图8,第一固定承载块3224固定于固定承载条3221上,第一移动承载块3225均沿固定承载条3221的长度方向滑动设于固定承载条3221上,详细而言,在本实施例中,第一承载组件322还包含第一导向杆3226,第一导向杆3226沿固定承载条3221的长度方向固定于固定承载条3221上,第一移动承载块3225滑动套设于第一导向杆3226上,结构简单合理。第一移动承载块3225均位于第一固定承载块3224的同侧,相邻的两第一移动承载块3225之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接,相邻于第一固定承载块3224的第一移动承载块3225与第一固定承载块3224之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接。第二展缩直线驱动器3223优选为气缸,但并不以此为限,第二展缩直线驱动器3223沿固定承载条3221的长度方向固定于固定承载条3221上,最远离于第一固定承载块3224的第一移动承载块3225连接于第二展缩直线驱动器3223的输出端。从而通过第二展缩直线驱动器3223驱使最远离于第一固定承载块3224的第一移动承载块3225连动其余的第一移动承载块3225沿固定承载条3221的长度方向做相互远离的展开作动或相互靠拢的收缩作动,以改变第一产品203在固定承载条3221的长度方向的摆放间距。
[0042]详细而言,在本实施例中,第一固定承载块3224及相邻于第一固定承载块3224的第一移动承载块3225中的一者形成有第一连动钩3224a,第一连动钩3224a的末端垂直于固定承载条3221的长度方向。第一固定承载块3224及相邻于第一固定承载块3224的第一移动承载块3225中的另一者沿垂直固定承载条3221的方向开设有第一连动限位槽3225a,第一连动钩3224a的末端沿固定承载条3221的长度方向滑动容置第一连动限位槽3225a内。优选地,在本实施例中,第一连动钩3224a形成于第一固定承载块3224上,第一连动限位槽3225a开设于相邻于第一固定承载块3224的第一移动承载块3225上,但并不以此为限。从而实现相邻于第一固定承载块3224的第一移动承载块3225与第一固定承载块3224之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接的结构。相邻的两第一移动承载块3225中的一者形成有第二连动钩3225b,第二连动钩3225b的末端垂直于固定承载条3221的长度方向;相邻的两第一移动承载块3225中的另一者沿垂直固定承载条3221的方向开设有第二连动限位槽3225c,第二连动钩3225b的末端沿固定承载条3221的长度方向滑动容置第二连动限位槽3225。内。贝1J,在本实施例中,相邻于第一固定承载块3224的第一移动承载块3225除了开设有第一连动限位槽3225a,还具有第二连动钩3225b;最远离于第一固定承载块3224的第一移动承载块3225可以仅开设第二连动限位槽3225c,而除了相邻于第一固定承载块3224的第一移动承载块3225及最远离于第一固定承载块3224的第一移动承载块3225以外,其余的第一移动承载块3225上均具有第二连动钩3225b及第二连动限位槽3225c,但并以此为限。从而实现相邻的两第一移动承载块3225之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接的结构。
[0043]请参阅图4、图5、图7及图8,第二固定承载块3234固定于移动承载条3231上,第二移动承载块3235均沿移动承载条3231的长度方向滑动设于移动承载条3231上,详细而言,在本实施例中,第二承
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