自动缩放组装机的制作方法_4

文档序号:10342912阅读:来源:国知局
载组件323还包含第二导向杆3236,第二导向杆3236沿移动承载条3231的长度方向固定于移动承载条3231上,第二移动承载块3235滑动套设于第二导向杆3236上,结构简单合理。第二移动承载块3235均位于第二固定承载块3234的同侧,相邻的两第二移动承载块3235之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接,相邻于第二固定承载块3234的第二移动承载块3235与第二固定承载块3234之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接。第三展缩直线驱动器3233优选为气缸,但并不以此为限,第三展缩直线驱动器3233沿移动承载条3231的长度方向固定于移动承载条3231上,最远离于第二固定承载块3234的第二移动承载块3235连接于第三展缩直线驱动器3233的输出端。从而通过第三展缩直线驱动器3233驱使最远离于第二固定承载块3234的第二移动承载块3235连动其余的第二移动承载块3235沿移动承载条3231的长度方向做相互远离的展开作动或相互靠拢的收缩作动,以改变第一产品203在移动承载条3231的长度方向的摆放间距。
[0044]详细而言,在本实施例中,第二固定承载块3234及相邻于第二固定承载块3234的第二移动承载块3235中的一者形成有第三连动钩3234a,第三连动钩3234a的末端垂直于移动承载条3231的长度方向;第二固定承载块3234及相邻于第二固定承载块3234的第二移动承载块3235中的另一者沿垂直移动承载条3231的方向开设有第三连动限位槽3235a,第三连动钩3234a的末端沿移动承载条3231的长度方向滑动容置第三连动限位槽3235a内。优选地,在本实施例中,第三连动钩3234a形成于第二固定承载块3234上,第三连动限位槽3235a开设于相邻于第二固定承载块3234的第二移动承载块3235上,但并不以此为限。从而实现相邻于第二固定承载块3234的第二移动承载块3235与第二固定承载块3234之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接的结构。相邻的两第二移动承载块3235中的一者形成有第四连动钩3235b,第四连动钩3235b的末端垂直于移动承载条3231的长度方向;相邻的两第二移动承载块3235中的另一者沿垂直移动承载条3231的方向开设有第四连动限位槽3235c,第四连动钩3235b的末端沿移动承载条3231的长度方向滑动容置第四连动限位槽3235。内。则,在本实施例中,相邻于第二固定承载块3234的第二移动承载块3235除了开设有第三连动限位槽3235a,还具有第四连动钩3235b;最远离于第二固定承载块3234的第二移动承载块3235可以仅开设第四连动限位槽3235c,而除了相邻于第二固定承载块3234的第二移动承载块3235及最远离于第二固定承载块3234的第二移动承载块3235以外,其余的第二移动承载块3235上均具有第四连动钩3235b及第四连动限位槽3235c,但并以此为限。从而实现相邻的两第二移动承载块3235之间呈可相互远离或相互靠拢的连动连接的结构。
[0045]请参阅图4及图6至图8,第一固定承载块3224、第一移动承载块3225、第二固定承载块3234及第二移动承载块3235的顶部均开设有用于承载第一产品203的承载凹槽324,且本实用新型并不对每个第一固定承载块3224、第一移动承载块3225、第二固定承载块3234及第二移动承载块3235的顶部所开设的承载凹槽324的数量作限定,其可以根据实际的使用需求而灵活选择,在此不再赘述。展缩承载机构32处于图4所示展开状态时,承载凹槽324与第一产品203在第一承载治具201上的摆放位置一一相对位,以确保能够顺利承接从第一承载治具201上脱离下来的第一产品203。展缩承载机构32处于图8所示收缩状态时,承载凹槽324与第一产品203在第二承载治具202上的摆放位置一一相对位,以确保第一产品203从位于收缩状态展缩承载机构32取走后,能够顺利的放置到第二承载治具202上。
[0046]请参阅图4、图5及图8,较优是,在本实施例中,固定承载远离移动承载条3231的一侧固定有第一限位块3222,第一限位块3222抵触于第一移动承载块3225上;最远离于固定承载条3221的移动承载条3231远离第一限位块3222的一侧固定有第二限位块3232,第二限位块3232抵触于第二移动承载块3235上,从而在展缩承载机构32处于图8所示收缩状态时,能够通过第一限位块3222及第二限位块3232的阻挡作用防止第一移动承载块3225及第一移动承载块3225向外侧倾斜,结构更为安全可靠。
[0047]请参阅图1及图2,机架10上还具有沿一水平方向分布于取料工位之一侧的放料工位,详细而言,在本实施中,放料工位位于取料工位远离于接料工位的一侧,布局更为合理,但并不以此为限。第二承载治具202定位放置于放料工位上。取料移送装置40包含第二横向移动板41、第二横向直线驱动器42、第二纵向移动板43、第二纵向直线驱动器44及用于吸取位于取料工位上的第一产品203的吸取机构45,第二横向移动板41于取料工位的上方沿水平方向往复移动于取料工位与放料工位之间。第二横向直线驱动器42优选为气缸,但并不以此为限,第二横向直线驱动器42沿第二横向移动板41的移动方向固定于机架10上,第二横向移动板41连接于第二横向直线驱动器42的输出端,从而能够通过第二横向直线驱动器42驱使第二横向移动板41往复移动于取料工位与放料工位的上方。第二纵向移动板43沿竖直方向滑动设于第二横向移动板41上,且第二纵向移动板43位于第二横向移动板41的下方。第二纵向直线驱动器44优选为气缸,但并不以此为限,第二纵向直线驱动器44沿竖直方向固定于第二横向移动板41上,第二纵向移动板43连接于第二纵向直线驱动器44的输出端,从而能够通过第二纵向直线驱动器44驱使第二纵向移动板43沿竖直方向的上下移动。吸取机构45固定于第二纵向移动板43的底部,且吸取机构45吸取第一产品203的吸取区域呈可调整的设置,以适应吸取不同摆放布局的第一产品203,且吸取机构45的具体结构为本领域的技术人员所熟知,故,在此不再赘述。第二横向直线驱动器42及第二纵向直线驱动器44相互配合的驱使吸取机构45将位于取料工位上的第一产品203移送至位于放料工位的第二承载治具202上。
[0048]请参阅图1及图2,较优者,在本实施例中,机架10的底部还设有移动滚轮11及可升降的支撑脚12,当支撑脚12的支撑高度调整至高于移动滚轮11的支撑高度时,即可通过支撑脚12稳定牢靠的支撑机架10;当支撑脚12的支撑高度调整至低于移动滚轮11的支撑高度时,本实施例的自动缩放组装机100即可灵活的移动,方便产线规划及安装场所的设计。较优是,移动滚轮11为万向轮,使得本实施例的自动缩放组装机100移动更为灵活。
[0049]结合图1至图9,对本实施例的自动缩放组装机100的工作原理作详细说明:
[0050]首先,将安装有第一产品203的第一承载治具201呈第一产品203朝下的放置于脱料支撑板21上,第一产品203对位于脱料通孔211。第一横向移动板31承载展缩承载机构32移动至接料工位,展缩承载机构32上的第一固定承载块3224、第一移动承载块3225、第二固定承载块3234及第二移动承载块3235呈如图4所示的展开状态,以使承载凹槽324与第一产品203在第一承载治具201上的摆放位置一一相对位。
[0051]接着,第一纵向直线驱动器23驱使顶出安装板22向下移动,通过顶针24顶推所对位的第一产品203脱离于第一承载治具201,且第一产品203从脱料通孔211通过并落入到展缩承载机构32的承载凹槽324内。待第一产品203全部脱离于第一承载治具201后,第一纵向直线驱动器23驱使顶出安装板22向上移动,恢复至初始位置准备下一次作业。
[0052]然后,第一横向直线驱动器驱使第一横向移动板31承载展缩承载机构32沿水平方向移动至取料工位。同时,展缩承载机构32上的第一固定承载块3224、第一移动承载块3225、第二固定承载块3234及第二移动承载块3235收缩至如图8所示的收缩状态,以使承载凹槽324所承载的第一产品203与在第二承载治具202上的摆放位置一一相对位。
[0053]接着,第二横向直线驱动器42及第二纵向直线驱动器44相互配合的驱使吸取机构45将位于取料工位上的第一产品203移送至位于放料工位的第二承载治具202上,从而完成一次将安装于第一承载治具201上的第一产品203经收缩摆放后移送放置于第二承载治具202上的移送操作。
[0054]需要说明的是,本实施例的自动缩放组装机100所移送的第一产品203为键盘的按键,即是将第一承载治具201上所安装的按键移送至第二承载治具202上,且按键在第二承载治具202上的摆放位置是与按键在键盘的底座上的安装位置一一相对位的,以方便的将按键装配于键盘的底座上。但,并不以此为限,在其它实施例中,还可以将本实施例的自动缩放组装机100应用于移送其它类型的第一产品203,故,在此不再赘述。
[0055]请参阅图10及图11,展示了本实用新型第二实施例的自动缩放组装机100',本实施例的自动缩放组装机100'与第一实施例的自动缩放组装机100的结构基本相同,区别仅在于:
[0056]第一,在本实施例中,取料移送装置40'沿水平方向是固定设置的,不能沿水平方向移动。即,本实施例中的取料移送装置40'未设置有第二横向移动板41及第二横向直线驱动器42,本实施例中的取料移送装置40'仅包含第二纵向移动板43'、第二纵向直线驱动器44'及用于吸取位于取料工位上的第一产品203的吸取机构45',第二纵向移动板43'沿竖直方向滑动设于机架10上,且位于取料工位的上方。第二纵向直线驱动器44'沿竖直方向固定于机架10上,从而使得取料移送装置40'沿水平方向固定设置。第二纵向移动板43'连接于第二纵向直线驱动器44'的输出端,吸取机构45'固定于第二纵向移动板43'的底部。故,第二纵向直线驱动器44'驱使吸取机构45'沿竖直方向上下移动于取料工位的上方,以将位于取料工位上的第一产品203取走。
[0057]第二,在本实施例中,机架10上还具有沿一水平方向(在本实施例中,优选为图10及图11中箭头A'所指的方向)分布取料工位之一侧的压合工位,详细而言,在本实施中,压合工位位于取料工位远离
当前第4页1 2 3 4 5 6 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1