固连在支架I上的丝杆，电机3a的转轴与丝杆相固连，丝杆上螺纹连接有丝母，丝母与安装座2的连接板2a相固连。作为另一种方案，驱动机构3包括缸体固连在支架I上的驱动气缸一，驱动气缸一的活塞杆与安装座2相固连。
[0023]安装座2的两侧分别设有机械手一4以及机械手二 5，机械手一 4包括夹紧气缸一4a，机械手二 5包括夹紧气缸二 5a，夹紧气缸一 4a以及夹紧气缸二 5a均能够相对所述的安装座2作往复升降运动。
[0024]两个安装板2b上分别固连有升降气缸一 4b以及升降气缸二 5b，升降气缸一 4b的活塞杆的下端与一旋转气缸一 4c的缸体相固连，夹紧气缸一 4a的缸体固连在旋转气缸一 4c的活塞杆下端，升降气缸二 5 b的活塞杆的下端与一旋转气缸二 5 c的缸体相固连，夹紧气缸二5a的缸体固连在旋转气缸二 5c的活塞杆下端。作为另一种方案，安装座2的两侧分别设有升降气缸一 4b以及升降气缸二 5b，所述的夹紧气缸一 4a的缸体固连在所述的升降气缸一 4b的活塞杆下端，所述的夹紧气缸二 5a的缸体固连在所述的升降气缸二 5b的活塞杆的下端。
[0025]本上料机构设置在摩擦焊机6的一侧，本上料机构的两侧分别设有料仓一以及料仓二。在工作时，通过夹紧气缸一 4a夹持料仓一内的呈杆状的工件一，旋转气缸一 4c带动夹紧气缸一 4a转到设定的角度，通过夹紧气缸二 5a夹持料仓二内的呈杆状的工件二，旋转气缸二 5c带动夹紧气缸二 5a转到设定的角度，通过电机3a通过丝杆与丝母的传动带动安装座2水平移动，带动工件一以及工件二至摩擦焊机6的焊接工位，此时机械手一 4以及机械手二5复位，以便进行下一次的送料，具有上料效率高且上料较为准确的优点。
[0026]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0027]尽管本文较多地使用了支架1、横梁la、支柱lb、安装座2、连接板2a、安装板2b、驱动机构3、电机3a、机械手一4、夹紧气缸一4a、升降气缸一4b、旋转气缸一4c、机械手二5、夹紧气缸二 5a、升降气缸二 5b、旋转气缸二 5c、摩擦焊机6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.摩擦焊机的上料机构，包括支架(I)，所述的支架(I)上设有安装座(2)以及能够带动所述的安装座(2)往复平移的驱动机构(3)，其特征在于，所述的安装座(2)的两侧分别设有机械手一 (4)以及机械手二 (5)，所述的机械手一 (4)包括夹紧气缸一 (4a)，所述的机械手二(5)包括夹紧气缸二 (5a)，所述的夹紧气缸一 (4a)以及所述的夹紧气缸二 (5a)均能够相对所述的安装座(2)作往复升降运动。2.根据权利要求1所述的摩擦焊机的上料机构，其特征在于，所述的安装座(2)的两侧分别设有升降气缸一 (4b)以及升降气缸二 (5b)，所述的夹紧气缸一 (4a)的缸体固连在所述的升降气缸一 (4b)的活塞杆下端，所述的夹紧气缸二 (5a)的缸体固连在所述的升降气缸二(5b)的活塞杆的下端。3.根据权利要求1所述的摩擦焊机的上料机构，其特征在于，所述的安装座(2)的两侧分别设有升降气缸一 (4b)以及升降气缸二 (5b)，所述的升降气缸一 (4b)的活塞杆的下端与一旋转气缸一 (4c)的缸体相固连，所述的夹紧气缸一 (4a)的缸体固连在所述的旋转气缸一(4c)的活塞杆下端，所述的升降气缸二 (5b)的活塞杆的下端与一旋转气缸二 (5c)的缸体相固连，所述的夹紧气缸二 (5a)的缸体固连在所述的旋转气缸二 (5c)的活塞杆下端。4.根据权利要求1或2或3所述的摩擦焊机的上料机构，其特征在于，所述的驱动机构(3)包括电机(3a)以及轴向固连在所述的支架(I)上的丝杆，所述的电机(3a)的转轴与所述的丝杆相固连，所述的丝杆上螺纹连接有丝母，所述的丝母与所述的安装座(2)相固连。5.根据权利要求1或2或3所述的摩擦焊机的上料机构，其特征在于，所述的驱动机构(3)包括缸体固连在所述的支架(I)上的驱动气缸一，所述的驱动气缸一的活塞杆与所述的安装座(2)相固连。6.根据权利要求2或3所述的摩擦焊机的上料机构，其特征在于，所述的支架(I)包括支柱(Ib)以及水平设置的横梁(Ia)，所述的横梁(Ia)的一端固连在所述的支柱(Ib)上。7.根据权利要求6所述的摩擦焊机的上料机构，其特征在于，所述的安装座(2)包括设置在横梁(Ia)上侧的连接板(2a)，所述的连接板(2a)的两侧对称设有两个安装板(2b)，两个所述的安装板(2b)分别位于所述的横梁(Ia)两侧，所述的升降气缸一 (4b)以及所述的升降气缸二 (5b)的缸体分别固连在对应所述的安装板(2b)上。
【专利摘要】本实用新型提供了一种摩擦焊机的上料机构，属于机械设备技术领域。它解决了现有的摩擦焊机通过人工的方式进行上下料而工作效率较低的问题。本摩擦焊机的上料机构，包括支架，支架上设有安装座以及能够带动安装座往复平移的驱动机构，安装座的两侧分别设有机械手一以及机械手二，机械手一包括夹紧气缸一，机械手二包括夹紧气缸二，夹紧气缸一以及夹紧气缸二均能够相对安装座作往复升降运动。本摩擦焊机的上料机构具有上料效率高且上料较为准确的优点。
【IPC分类】B23K20/12, B23K20/26
【公开号】CN205342208
【申请号】CN201620036989
【发明人】万永亮
【申请人】利欧集团浙江泵业有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月15日