T字型分体式支撑梁龙门桁架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了T字型分体式支撑梁龙门桁架，它包括支撑立柱，在所述的支撑立柱上固定有底部水平横梁，所述的支撑立柱和底部横梁之间固定有加强筋以进行底部水平横梁的加固，所述的底部水平横梁以支撑立柱的中轴线为对称轴左右对称设置，在所述的底部水平横梁上支撑设置有至少一层上部水平横梁，每一层上部水平横梁均包括左右对称设置的两个水平分横梁，所述的两个水平分横梁之间固定相连，其中最底层的上部水平横梁的两个水平分横梁均与底部水平横梁固定相连，上下相邻的两层上部水平横梁之间固定相连。本装置整体结构刚度和强度都得到了增强。
【专利说明】
T字型分体式支撑梁龙门桁架
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种分体式支撑梁龙门桁架机械手，特别涉及大行程的桁架机械手支撑结构。
【背景技术】
[0002]专利号为201220640872.0的中国专利公开了一种桁架机械手结构，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，所述桁架包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，所述垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，所述水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。桁架机械手的龙门结构中的水平横梁采用多立柱支撑，安装立柱较多不仅耗材多，而且需要对多根立柱进行安装，安装繁琐，占用横梁下空间较多，影响进出的空间和美观。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便安装、节省空间、减轻质量、增强刚度并且外观新颖的T字型分体式支撑梁龙门桁架。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]本实用新型的T字型分体式支撑梁龙门桁架，它包括支撑立柱，在所述的支撑立柱上固定有底部水平横梁，所述的支撑立柱和底部横梁之间固定有加强筋以进行底部水平横梁的加固，所述的底部水平横梁以支撑立柱的中轴线为对称轴左右对称设置，在所述的底部水平横梁上支撑设置有至少一层上部水平横梁，每一层上部水平横梁均包括左右对称设置的两个水平分横梁，所述的两个水平分横梁之间固定相连，其中最底层的上部水平横梁的两个水平分横梁均与底部水平横梁固定相连，上下相邻的两层上部水平横梁之间固定相连。
[0006]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0007]T字型分体式支撑梁龙门桁架只有立柱与大地进行固定，地面空间得到节约。通过将大行程的支撑梁分成几段在地面进行连接，安装方便。直接通过连接板进行固定，安装简单，节省了成本。相比于多立柱长行程的横梁来说，单立柱支撑节省了材料成本。分层式的横梁安装，第二层比第一层多伸出的部分可以比多立柱长行程的横梁相应部分少，所以刚度更强，直线移动度更好，整体结构刚度和强度都得到了增强。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的T字型分体式支撑梁龙门桁架主视图；
[0009]图2是本实用新型的T字型分体式支撑梁龙门桁架俯视图；
[0010]图3是本实用新型的T字型分体式支撑梁龙门桁架左视图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
[0012]为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0013]如附图所示的本实用新型的T字型分体式支撑梁龙门桁架，它包括支撑立柱6，在所述的支撑立柱6上固定有底部水平横梁4，所述的支撑立柱6和底部横梁4之间固定有加强筋5以进行底部水平横梁4的加固，所述的底部水平横梁4以支撑立柱6的中轴线为对称轴左右对称设置，在所述的底部水平横梁4上支撑设置有至少一层上部水平横梁2，每一层上部水平横梁均包括左右对称设置的两个水平分横梁，所述的两个水平分横梁之间固定相连，其中最底层的上部水平横梁的两个水平分横梁均与底部水平横梁4固定相连，上下相邻的两层上部水平横梁之间固定相连。
[0014]结合图1可以看出:本实用新型为分体式支撑梁的结构，采用两层水平横梁连接，但不限于两层水平横梁，在保证立柱强度的基础上，可以在第一层上部水平横梁2的上边继续采用底部水平横梁和第一层上部水平横梁的连接方式搭建第二层上部水平横梁，依次类推下去。
[0015]结合图1可以看出:在立柱6和底部水平横梁4之间采用焊接方式进行连接，但不限于此，可以通过法兰进行连接。
[0016]结合图1可以看出:在上部水平横梁2和底部水平横梁4之间采用连接板方式进行连接，但不限于此，可以通过法兰进行连接。
[0017]结合图1可以看出:两根上部水平横梁2之间通过连接板进行连接，但不限于此，在不影响横梁上的导轨移动的前提下，可以通过法兰进行连接。
[0018]结合图1可以看出:底部水平横梁4与支撑立柱6、上部水平横梁2与底部水平横梁
4、相邻的两层上部水平横梁等之间如对精度有更高的需要，可以采用焊板连接并加入调平
目.ο
[0019]结合图1可以看出:本实用新型采用的材料为矩形钢进行横梁的搭建，但不限于此，在保证横梁强度和刚度的前提下，可以采用其他材料进行连接。
[0020]本结构的安装方法如下:
[0021]在支撑立柱6上固定底部水平横梁4，在所述的底部水平横梁4上支撑第一层上部水平横梁2，两根水平衡梁通过第二层连接板I进行固定，固定好后，通过第一层连接板3与底部水平横梁4进行固定，T字型分体式支撑梁搭建完成，在所述的支撑梁上固定好导轨，通过电机进行驱动在所述的横梁上移动。
【主权项】
1.T字型分体式支撑梁龙门桁架，其特征在于:它包括支撑立柱，在所述的支撑立柱上固定有底部水平横梁，所述的支撑立柱和底部横梁之间固定有加强筋以进行底部水平横梁的加固，所述的底部水平横梁以支撑立柱的中轴线为对称轴左右对称设置，在所述的底部水平横梁上支撑设置有至少一层上部水平横梁，每一层上部水平横梁均包括左右对称设置的两个水平分横梁，所述的两个水平分横梁之间固定相连，其中最底层的上部水平横梁的两个水平分横梁均与底部水平横梁固定相连，上下相邻的两层上部水平横梁之间固定相连。
【文档编号】B23Q1/01GK205414941SQ201620223765
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】王太勇, 田威, 董靖川, 张雷
【申请人】天津大学