一种手工机器人可切换中频焊接控制柜的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种手工机器人可切换中频焊接控制柜，其特征在于：其柜体内部设有四层结构，从上至下分别为：第一层设有控制回路电源端子排（11）和PLC（12），第二层沿水平方向依次为修磨开关（13）、固态换向接触器（14）、继电器（15）以及主电源接触器（16），第三层设为接地铜排（17），第四层沿水平方向依次为散热器、控制器（18）以及交流接触器（19）。本实用新型控制柜整体结构紧凑，体积较小，在运输和空间节约上有很大优势，并且功能上能够适用手工焊接或者机器人自动焊接这两种焊接方式，适用性强。
【专利说明】
一种手工机器人可切换中频焊接控制柜
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种手工机器人可切换中频焊接控制柜。
【背景技术】
[0002]目前汽车工业的车身焊接设备，国外主要有日本小原、美国梅达和法国aro等中频焊接控制系统。这些品牌的焊接系统的一般体积较大，维护困难，成本较高，功能单一，仅能实现手工焊接或者机器人焊接，无法根据需要在同一个焊接控制系统自由选择所需要的焊接类型。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型设计了一种手工机器人可切换中频焊接控制柜，其解决的技术问题是现有中频焊接控制系统仅能实现手工焊接或者机器人焊接，无法根据需要在同一个焊接控制系统自由选择所需要的焊接类型。
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案:
[0005]一种手工机器人可切换中频焊接控制柜，其特征在于:其柜体内部设有四层结构，从上至下分别为:第一层设有控制回路电源端子排(11)和PLC(12)，第二层沿水平方向依次为修磨开关(13)、固态换向接触器(14)、继电器(15)以及主电源接触器(16)，第三层设为接地铜排(17)，第四层沿水平方向依次为散热器(4)、控制器(18)以及交流接触器(19)。
[0006]进一步，在柜体的一个侧面上集中设有主电源进线口(5)、第一焊钳电缆进线口
[6]、信号电缆过线器(7)、第一焊钳信号线接口(8)、第二焊钳信号线接口(9)以及第二焊钳电缆进线口(10)。
[0007]进一步，在柜门上下两端分别设有上门锁(I)和下门锁(2)。
[0008]进一步，在柜门上还设有旋钮开关(3)，旋钮开关(3)是对手工焊接和机器人焊接功能进行切换。
[0009]该手工机器人可切换中频焊接控制柜具有以下有益效果:
[0010](I)本实用新型控制柜整体结构紧凑，体积较小，在运输和空间节约上有很大优势，并且功能上能够适用手工焊接或者机器人自动焊接这两种焊接方式，适用性强。
[0011](2)本实用新型焊接控制器的信号通过PLC转换成电信号，实现对手工焊接或者机器人焊接的控制。使用PLC控制，简化了电路设计结构。
【附图说明】
[0012]图1:本实用新型手工机器人可切换中频焊接控制柜的主视图；
[0013]图2:本实用新型手工机器人可切换中频焊接控制柜的左视图；
[0014]图3:本实用新型手工机器人可切换中频焊接控制柜的右视图；
[0015]图4:本实用新型手工机器人可切换中频焊接控制柜的内部结构示意图。
[0016]附图标记说明:
[0017]I一上门锁;2—下门锁;3—旋钮开关;4一散热器;5—主电源进线口 ； 6—第一焊钳电缆进线口； 7—信号电缆过线器;8—第一焊钳信号线接口 ；9一第二焊钳信号线接口； 10—第二焊钳电缆进线口 ； 11—控制回路电源端子排;12—PLC; 13—修磨开关;14—固态换向接触器;15—继电器;16—主电源接触器;17—接地铜排;18—控制器;19一交流接触器。
【具体实施方式】
[0018]下面结合图1至图4，对本实用新型做进一步说明:
[0019]如图1所示，一种手工机器人可切换中频焊接控制柜，在柜门上下两端分别设有上门锁I和下门锁2。在柜门上还设有旋钮开关3，旋钮开关3是对手工焊接和机器人焊接功能进行切换。
[0020]如图2所示，一种手工机器人可切换中频焊接控制柜，在柜体一侧面的最下端设有散热器4的出风口。
[0021]如图3所示，一种手工机器人可切换中频焊接控制柜，在柜体的一个侧面上集中设有主电源进线口 5、第一焊钳电缆进线口 6、信号电缆过线器7、第一焊钳信号线接口 8、第二焊钳信号线接口 9以及第二焊钳电缆进线口 10。
[0022]如图4所示，一种手工机器人可切换中频焊接控制柜，其柜体内部设有四层结构，从上至下分别为:第一层设有控制回路电源端子排11和PLC12，第二层沿水平方向依次为修磨开关13、固态换向接触器14、继电器15以及主电源接触器16，第三层设为接地铜排17，第四层沿水平方向依次为散热器4、控制器18以及交流接触器19。
[0023]该手工机器人可切换中频焊接控制柜具有以下有益效果:
[0024](I)本实用新型控制柜整体结构紧凑，体积较小，在运输和空间节约上有很大优势，并且功能上能够适用手工焊接或者机器人自动焊接这两种焊接方式，适用性强。
[0025](2)本实用新型焊接控制器的信号通过PLC转换成电信号，实现对手工焊接或者机器人自动焊接的控制。使用PLC控制，简化了电路设计结构。
[0026]上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种手工机器人可切换中频焊接控制柜，其特征在于:其柜体内部设有四层结构，从上至下分别为:第一层设有控制回路电源端子排(11)和PLC(12)，第二层沿水平方向依次为修磨开关(13)、固态换向接触器(14)、继电器(15)以及主电源接触器(16)，第三层设为接地铜排(17)，第四层沿水平方向依次为散热器、控制器(18)以及交流接触器(19)。2.根据权利要求1所述手工机器人可切换中频焊接控制柜，其特征在于:在柜体的一个侧面上集中设有主电源进线口(5)、第一焊钳电缆进线口(6)、信号电缆过线器(7)、第一焊钳信号线接口(8)、第二焊钳信号线接口(9)以及第二焊钳电缆进线口(10)。3.根据权利要求1或2所述手工机器人可切换中频焊接控制柜，其特征在于:在柜门上下两端分别设有上门锁(I)和下门锁(2)。4.根据权利要求1或2所述手工机器人可切换中频焊接控制柜，其特征在于:在柜门上还设有旋钮开关(3)，旋钮开关(3)是对手工焊接和机器人焊接功能进行切换。
【文档编号】B23K37/00GK205437559SQ201620236894
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月27日
【发明人】姜继贤, 李琪
【申请人】合肥国声电子通信有限责任公司