自动焊接机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动焊接机，其技术方案要点是：包括机架、设于机架上的移动平台、驱动移动平台运动的动力部、位于机架上方的焊接头，所述机架上还设有手动控制移动平台运动的动力杆，所述动力杆上设有用于转动动力杆的手轮，所述手轮套设于动力杆上，所述动力杆远离机架的一端上设有传动齿轮，所述手轮的内环面上设有与传动齿轮相互啮合的内齿，在动力杆上轴向滑移手轮能使内齿和传动齿轮啮合和分离。
【专利说明】
自动焊接机
技术领域
[0001]本实用新型涉一种焊接机，特别涉及一种自动焊接机。
【背景技术】
[0002]自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。自动焊机主要包括机架、设于机架上的X轴移动平台和Y轴移动平台、位于移动平台上方的焊枪，自动焊接机通过移动平台实现工件各个方向的位置调节，焊枪可以上下自由移动来实现工件的焊接，焊接机上还有控制工件焊接过程的自动化系统。
[0003]传统上，为了方便工件的位置调节，实现自动控制前准确对位，还会再设置一个手动调节手轮，就如公告号为CN203791806U公开的一种自引导焊接机，其中虽然能通过手轮对焊接机移动平台进行手动调节，但是，由于手轮和移动平台联动，在焊接机移动平台自动工作的过程中，手轮也会随着转动，假若操作人员站在焊接机前容易被转动的手轮打到，同时由于手轮上会设有手柄，故其转动时会单侧偏重，这样就会产生振动，影响机台工作的稳定性。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊接机移动平台自动移动时手轮不会跟着联动的自动焊接机。
[0005]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动焊接机，包括机架、设于机架上的移动平台、驱动移动平台运动的动力部、位于机架上方的焊接头，所述机架上还设有手动控制移动平台运动的动力杆，所述动力杆上设有用于转动动力杆的手轮，所述手轮套设于动力杆上，所述动力杆远离机架的一端上设有传动齿轮，所述手轮的内环面上设有与传动齿轮相互啮合的内齿，在动力杆上轴向滑移手轮能使内齿和传动齿轮啮合和分离。
[0006]通过上述设置，动力部可以控制移动平台横向和纵向的移动，移动平台上的工件可以沿着焊接轨迹运动实现焊接，为了方便自动焊接前工件的位置找准，通过动力杆手动控制移动平台移动，这里，区别于传统手轮和动力杆一体的设置，手轮和动力杆是分体设置的，手轮套设在动力杆上，当需要转动动力杆进行手动调节时向外推动手轮，使手轮上的内齿和动力杆上的传动齿轮啮合，转动手轮即可带动动力杆转动；当不需要进行手动调节时，将手轮靠向机架推动，使内齿和传动齿轮脱离，此时动力杆自动转动时也不会带动手轮转动，良好的实现了手轮和动力杆的有效分离，避免手轮和动力杆联动时产生的振动和安全隐患。
[0007]优选的，所述手轮上设有用于防止手轮在轴向滑移时脱离动力杆的限位部。
[0008]通过上述设置，当沿着动力轴向外推动手轮时，限位部可以有效的限制手轮从动力杆上脱离。
[0009]优选的，所述手轮上还设有方便手轮转动的转动手柄。
[0010]通过上述设置，双手可以抓住转动手柄来转动手轮，施力方便。
[0011]优选的，所述转动手柄旋转连接于于手轮上。
[0012]通过上述设置，当握住转动手柄转动手轮，转动手柄和手之间不会因为手轮转动而出现相对位置变化，产生摩擦，这样手的舒适感强，转动手轮时也方便用力。
[0013]优选的，所述手轮上设有阶梯孔，所述阶梯孔中穿设有固定螺钉，所述固定螺钉包括穿设于阶梯孔中的光杆段、穿出于阶梯孔的螺纹段，所述转动手柄螺纹连接于螺纹段上。
[0014]通过上述设置，在手轮的轴向上开设阶梯孔，阶梯孔上位于转动手柄两侧的孔径均大于阶梯孔中间段的直径，这样固定螺钉穿设于阶梯孔内时阶梯孔可以限制固定螺钉一侧的轴向运动，可以将转动手柄固定于阶梯孔上，转动手柄可以和手轮之间产生相对旋转，此结构方便转动手柄的随时拆卸。
[0015]优选的，所述转动手柄呈圆锥形设置，从转动手柄上远离手轮的一端向手轮方向其锥度减小。
[0016]通过上述设置，圆锥形设置的转动手柄可以使手抓的更加稳定，当手握住转动手柄时直径较大的一端可以有效限制手脱离转动手柄。
[0017]优选的，所述手轮的外缘上均匀分布有凹槽。
[0018]通过上述设置，当手不通过转动手柄转动手轮而是抓住手轮外缘来转动时可以方便手有效抓住手轮，增加摩擦力，方便手用力。
[0019]优选的，所述凹槽的底部呈弧形设置。
[0020]通过上述设置，底部弧形设置的凹槽可以在手卡入凹槽时没有棱边一样疼痛的触感，方便手施力。
[0021 ]优选的，所述手轮上设有加强筋。
[0022]通过上述设置，加强筋能有效增加手轮整体的强度。
[0023]综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为:利用动力杆上的传动齿轮和手轮上的内齿啮合的形式良好的实现了手轮和动力杆的有效分离，避免手轮和动力杆联动时产生的振动和安全隐患。
【附图说明】
[0024]图1为实施例的第一视角结构示意图；
[0025]图2为实施例的第二视角结构示意图；
[0026]图3为图2中A部放大图；
[0027]图4为转动手柄和动力杆脱离状态的结构示意图；
[0028]图5为转动手柄和动力杆啮合状态的结构示意图。
[0029]附图标记:1、机架;2、移动平台；3、动力部;4、焊接头;5、动力杆;6、手轮;7、传动齿轮;8、内齿;9、限位部；10、转动手柄；11、阶梯孔；12、固定螺钉；121、光杆段；122、螺纹段；13、凹槽;14、加强筋。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0031]如附图1?3所示的自动焊接机，包括机架1、设于机架I上的移动平台2、驱动移动平台2运动的动力部3、位于机架I上方的焊接头4，所述机架I上还设有手动控制移动平台2运动的动力杆5，所述动力杆5上设有用于转动动力杆5的手轮6，所述手轮6套设于动力杆5上，所述动力杆5远离机架I的一端上设有传动齿轮7，所述手轮6的内环面上设有与传动齿轮7相互啮合的内齿8，在动力杆5上轴向滑移手轮6能使内齿8和传动齿轮7啮合和分离，动力部3可以控制移动平台2横向和纵向的移动，移动平台2上的工件可以沿着焊接轨迹运动实现焊接，为了方便自动焊接前工件的位置找准，通过动力杆5手动控制移动平台2移动，这里，区别于传统手轮6和动力杆5—体的设置，手轮6和动力杆5是分体设置的，参见附图4和5，手轮6套设在动力杆5上，当需要转动动力杆5进行手动调节时向外推动手轮6，使手轮6上的内齿8和动力杆5上的传动齿轮7啮合，转动手轮6即可带动动力杆5转动；当不需要进行手动调节时，将手轮6靠向机架I推动，使内齿8和传动齿轮7脱离，此时动力杆5自动转动时也不会带动手轮6转动，良好的实现了手轮6和动力杆5的有效分离，避免手轮6和动力杆5联动时产生的振动和安全隐患。其中，参见附图3，所述手轮6上设有用于防止手轮6在轴向滑移时脱离动力杆5的限位部9，当沿着动力轴向外推动手轮6时，限位部9可以有效的限制手轮6从动力杆5上脱离。其中，所述手轮6上还设有方便手轮6转动的转动手柄10，双手可以抓住转动手柄10来转动手轮6，施力方便。其中，所述转动手柄10旋转连接于于手轮6上，当握住转动手柄10转动手轮6，转动手柄10和手之间不会因为手轮6转动而出现相对位置变化，产生摩擦，这样手的舒适感强，转动手轮6时也方便用力。其中，所述手轮6上设有阶梯孔11，所述阶梯孔11中穿设有固定螺钉12，所述固定螺钉12包括穿设于阶梯孔11中的光杆段121、穿出于阶梯孔11的螺纹段122，所述转动手柄10螺纹连接于螺纹段122上，在手轮6的轴向上开设阶梯孔11，阶梯孔11上位于转动手柄10两侧的孔径均大于阶梯孔11中间段的直径，这样固定螺钉12穿设于阶梯孔11内时阶梯孔11可以限制固定螺钉12—侧的轴向运动，可以将转动手柄10固定于阶梯孔11上，转动手柄10可以和手轮6之间产生相对旋转，此结构方便转动手柄10的随时拆卸。
[0032]参见附图3，所述转动手柄10呈圆锥形设置，从转动手柄10上远离手轮6的一端向手轮6方向其锥度减小，圆锥形设置的转动手柄10可以使手抓的更加稳定，当手握住转动手柄10时直径较大的一端可以有效限制手脱离转动手柄10。
[0033]参见附图5，所述手轮6的外缘上均匀分布有凹槽13，当手不通过转动手柄1转动手轮6而是抓住手轮6外缘来转动时可以方便手有效抓住手轮6，增加摩擦力，方便手用力。其中，所述凹槽13的底部呈弧形设置，底部弧形设置的凹槽13可以在手卡入凹槽13时没有棱边一样疼痛的触感，方便手施力。其中，所述手轮6上设有加强筋14，加强筋14能有效增加手轮6整体的强度。
[0034]以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
【主权项】
1.一种自动焊接机，包括机架(I)、设于机架(I)上的移动平台(2)、驱动移动平台(2)运动的动力部(3)、位于机架(I)上方的焊接头(4)，所述机架(I)上还设有手动控制移动平台(2)运动的动力杆(5)，所述动力杆(5)上设有用于转动动力杆(5)的手轮(6)，其特征是:所述手轮(6)套设于动力杆(5)上，所述动力杆(5)远离机架(I)的一端上设有传动齿轮(7)，所述手轮(6)的内环面上设有与传动齿轮(7)相互啮合的内齿(8)，在动力杆(5)上轴向滑移手轮(6)能使内齿(8)和传动齿轮(7)啮合和分离。2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征是:所述手轮(6)上设有用于防止手轮(6)在轴向滑移时脱离动力杆(5)的限位部(9)。3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征是:所述手轮(6)上还设有方便手轮(6)转动的转动手柄(10)。4.根据权利要求3所述的自动焊接机，其特征是:所述转动手柄(10)旋转连接于于手轮(6)上。5.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征是:所述手轮(6)上设有阶梯孔(11)，所述阶梯孔(11)中穿设有固定螺钉(12)，所述固定螺钉(12)包括穿设于阶梯孔(11)中的光杆段(121)、穿出于阶梯孔(11)的螺纹段(122)，所述转动手柄(10)螺纹连接于螺纹段(122)上。6.根据权利要求5所述的自动焊接机，其特征是:所述转动手柄(10)呈圆锥形设置，从转动手柄(10)上远离手轮(6)的一端向手轮(6)方向其锥度减小。7.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征是:所述手轮(6)的外缘上均匀分布有凹槽(13)。8.根据权利要求7所述的自动焊接机，其特征是:所述凹槽(13)的底部呈弧形设置。9.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征是:所述手轮(6)上设有加强筋(14)。
【文档编号】B23K37/00GK205437557SQ201620219208
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】林中良
【申请人】台州市程光激光设备有限公司