烧焊机器人火嘴清理装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种烧焊机器人火嘴清理装置。它解决了现有技术设计不合理等问题。本烧焊机器人火嘴清理装置包括竖直安装的筒状刀体，在筒状刀体的下端具有与电机轴连接的连接结构，在筒状刀体的内壁设有钢刷，在筒状刀体的下端设有出渣口。本实用新型的优点在于：1、设计更合理，替代人工清理火嘴，提高生产效率，成本低，清理效果好。2、结构简单且易于制造。3、使用寿命长。
【专利说明】
烧焊机器人火嘴清理装置
技术领域
[0001 ]本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及一种烧焊机器人火嘴清理装置。
【背景技术】
[0002]烧焊机器人是一种自动化焊接设备。能够提高生产效率和降低劳动强度。烧焊机器人火嘴在烧焊后其表面形成有焊渣，导致需要频繁和定期清理，目前，清理方式一般为人为清理，效率低且清理效果较差。
[0003]为此，人们进行了长期的探索研究，例如，中国专利公开了一种焊枪枪头焊渣的清理工具，申请号[201020611109.6]，包括一长杆(I)，所述长杆(I)的一端为圆锥头(2)，另一端为手柄(6，)所述圆锥头(2)上开有与所述圆锥头(2)同轴线的圆柱孔(3)和圆锥孔(5)，以及上下对称并贯穿所述圆锥头(2)左右两侧的缺口(4)。在对焊接枪头进行清理时，圆锥头的外表面为导气套筒导向面，圆锥孔为导电嘴导向面，圆锥头外表面与缺口的两个交界线成为了导气套筒内壁的清理刃口，圆柱孔与缺口的两个交界线成为了导电嘴外壁的清理刃口。该方案具有结构简单、操作方便等优点，且能彻底清除焊枪枪头的焊渣。
[0004]上述的方案虽然具有以上诸多优点，但是，上述的方案还至少存在以下缺陷:设计不合理，不能够同步清理导电嘴，其次，清理效果还是较差且效率低。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，能够同步清理导电嘴且清理效果更好，效率高的烧焊机器人火嘴清理装置。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本烧焊机器人火嘴清理装置包括竖直安装的筒状刀体，在筒状刀体的下端具有与电机轴连接的连接结构，在筒状刀体的内壁设有钢刷，在筒状刀体的下端设有出渣口。
[0007]在上述的烧焊机器人火嘴清理装置中，所述的筒状刀体外壁设有TiCN镀层。
[0008]在上述的烧焊机器人火嘴清理装置中，所述的出渣口有两个且对称设置。
[0009]在上述的烧焊机器人火嘴清理装置中，所述的筒状刀体上端具有与筒状刀体内部连通的大缺口。
[0010]在上述的烧焊机器人火嘴清理装置中，所述的筒状刀体上端具有与筒状刀体内部连通的小缺口。
[0011]在上述的烧焊机器人火嘴清理装置中，所述的连接结构包括连接套，在连接套的内壁设有键槽。
[0012]在上述的烧焊机器人火嘴清理装置中，所述的连接套轴心线与筒状刀体轴心线重入口 ο
[0013]在上述的烧焊机器人火嘴清理装置中，所述的连接套外径大于筒状刀体的外径。
[0014]在上述的烧焊机器人火嘴清理装置中，所述的连接套靠近筒状刀体的一端外壁设有环形锥面。
[0015]与现有的技术相比，本烧焊机器人火嘴清理装置的优点在于:1、设计更合理，替代人工清理火嘴，提高生产效率，成本低，清理效果好。2、结构简单且易于制造。3、使用寿命长。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型提供的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型提供的另一视角结构示意图。
[0018]图中，筒状刀体1、出渣口11、大缺口 12、小缺口 13、钢刷2、连接套3、键槽31、环形锥面32。
【具体实施方式】
[0019]以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0020]如图1-2所示，本烧焊机器人火嘴清理装置包括竖直安装的筒状刀体I，为了能够延长使用寿命，在筒状刀体I外壁设有TiCN镀层。
[0021]在筒状刀体I的下端具有与电机轴连接的连接结构，具体地，本实施例的连接结构包括连接套3，在连接套3的内壁设有键槽31。连接套3轴心线与筒状刀体I轴心线重合。
[0022]其次，连接套3外径大于筒状刀体I的外径，连接套3内径小于筒状刀体I的内径。连接套3靠近筒状刀体I的一端外壁设有环形锥面32。本实施例的筒状刀体I和连接套3连为一体式结构，进一步提高了结构强度。
[0023]在筒状刀体I的内壁设有钢刷2，钢刷2呈筒状且固定在筒状刀体I的内壁。
[0024]在筒状刀体I的下端设有出渣口11。本实施例的出渣口 11有两个且对称设置。其次，这里的出渣口 11为腰形孔且沿着筒状刀体I轴向设置。
[0025]另外，在筒状刀体I上端具有与筒状刀体I内部连通的大缺口12。在筒状刀体I上端具有与筒状刀体I内部连通的小缺口 13。大缺口 12中心与小缺口 13中心对齐。
[0026]在本实施例中，通过火嘴套在筒状刀体I上，筒状刀体I通过电机旋转，钢刷2同步清理火嘴的导电嘴，清理后的焊渣通过自重从筒状刀体I上端落入至筒状刀体I下端并从出渣口 11排出，清理的过程中通过油路添加少许润滑油，避免筒状刀体I在没有润滑的环境下作业。
[0027]本实施例代替了人为清理焊渣，大幅提高了生产效率，同时，结构简单且易于制造，使用寿命长且实用性强。
[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0029]尽管本文较多地使用了筒状刀体1、出渣口11、大缺口 12、小缺口 13、钢刷2、连接套
3、键槽31、环形锥面32等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.一种烧焊机器人火嘴清理装置，其特征在于，本装置包括竖直安装的筒状刀体(I)，在筒状刀体(I)的下端具有与电机轴连接的连接结构，在筒状刀体(I)的内壁设有钢刷(2)，在筒状刀体(I)的下端设有出渣口(11)。2.根据权利要求1所述的烧焊机器人火嘴清理装置，其特征在于，所述的筒状刀体(I)外壁设有TiCN镀层。3.根据权利要求1所述的烧焊机器人火嘴清理装置，其特征在于，所述的出渣口(11)有两个且对称设置。4.根据权利要求1或3所述的烧焊机器人火嘴清理装置，其特征在于，所述的出渣口(11)为腰形孔且沿着筒状刀体(I)轴向设置。5.根据权利要求1所述的烧焊机器人火嘴清理装置，其特征在于，所述的筒状刀体(I)上端具有与筒状刀体(I)内部连通的大缺口( 12)。6.根据权利要求5所述的烧焊机器人火嘴清理装置，其特征在于，所述的筒状刀体(I)上端具有与筒状刀体(I)内部连通的小缺口(13)。7.根据权利要求1所述的烧焊机器人火嘴清理装置，其特征在于，所述的连接结构包括连接套(3)，在连接套(3)的内壁设有键槽(31)。8.根据权利要求3所述的烧焊机器人火嘴清理装置，其特征在于，所述的连接套(3)轴心线与筒状刀体(I)轴心线重合。9.根据权利要求8所述的烧焊机器人火嘴清理装置，其特征在于，所述的连接套(3)夕卜径大于筒状刀体(I)的外径。10.根据权利要求9所述的烧焊机器人火嘴清理装置，其特征在于，所述的连接套(3)靠近筒状刀体(I)的一端外壁设有环形锥面(32)。
【文档编号】B23K37/00GK205437558SQ201620224423
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】张振军, 魏培培, 马晓光, 张月盈, 张洪伟, 刘权
【申请人】浙江嘉兴津荣汽车部件有限公司