立式转盘式钻头自动分度焊接机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种立式转盘式钻头自动分度焊接机，包括用于供应钻头的料盒式一体输送装置，用于放置钻头的转盘立式气夹分度装置，用于对钻头分度并上焊粉的分度上粉定位装置，以及用于将合金和铜丝同步打入钻头的合金焊丝裁切同步上料装置。本实用新型提供的立式转盘式钻头自动分度焊接机，可实现全自动送料焊接，能提高焊接稳定性和焊接效率，适用于大批量生产和自动化生产环境。
【专利说明】
立式转盘式钻头自动分度焊接机
技术领域
[0001]本实用新型涉及合金焊接技术领域，尤其涉及一种立式转盘式钻头自动分度焊接机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，自动焊接的硬质合金钻头，如冲击钻头、电镀钻头性质的好坏，直接影响其可靠性及使用寿命。目前，合金钻头的焊接主要以人工焊接或卧式焊接为主，但人工焊接和卧式焊接存在以下几点问题:
[0003](I)由于人工焊接和卧式焊接其结构上存在焊接中铜水流向不均匀的问题，容易造成焊接后牢固度不好；
[0004](2)生产成本高、效能低、可靠性差，从而导致管理滞后。
[0005]因此，生产成本低、效能高、可靠性高且管理方便的机床成为企业的重点改革项目。
【实用新型内容】
[000?]本实用新型的一目的，在于提供一种尚性能、尚精度、尚效率的设备，使其实现全自动送料和焊接，提高焊接质量和焊接效率，降低焊接成本，减轻人工劳动强度，提高管理水平。
[0007]本实用新型的另一目的，在于提供一种用于生产的立式转盘式钻头自动分度焊接机。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供一种立式转盘式钻头自动分度焊接机，其包括:
[0009]料盒式一体输送装置，用于供应钻头；
[0010]转盘立式气夹分度装置，包括多个气动夹头，用于放置钻头；
[0011]分度上粉定位装置，用于对料盒式一体输送装置供应的钻头精准分度并上焊粉；
[0012]合金焊丝裁切同步上料装置，用于将合金和铜丝同步打入上过焊粉的钻头的切口中；
[0013]可升降支架，用于在焊接过程中调节并固定分度上粉定位装置和合金焊丝裁切同步上料装置的工位；
[0014]其中，在自动焊接工作中，所述分度上粉定位装置和合金焊丝裁切同步上料装置位于可升降支架和转盘立式气夹分度装置之间，并分别与可升降支架和转盘立式气夹分度装置活动连接。
[0015]其中，所述气动夹头采用压入式结构固定于转盘立式气夹分度装置上。
[0016]其中，所述料盒式一体输送装置包括推杆、轨道槽、机械手、旋转气缸以及两个左右对称的料盒，其中，各料盒分别包括一个可将钻头由料盒中顶入轨道槽中的推板，所述推杆用于将轨道槽中的钻头推入机械手中，所述旋转气缸用于将机械手中的钻头由水平状态转换为竖直状态，并将其送入转盘立式气夹分度装置的气动夹头中。
[0017]其中，所述料盒式一体输送装置中，各料盒还分别包括一个可前后调节位置的料盒挡板。
[0018]其中，所述推板由下至上向外呈20度偏斜角设置。
[0019]其中，所述分度上粉定位装置包括:固定气缸、活动气缸、滑块、光纤、焊粉上料装置及底座，所述底座还包括定位装置，其中，固定气缸用于在钻头到达分度上粉定位装置对应的气动夹头内之后，推动滑块下移并通过光纤检测钻头是否在正确的位置，所述定位装置用于在光纤检测的过程中，旋转钻头以配合光纤实现检测功能，所述活动气缸用于在钻头准确定位后对钻头精准分度，所述焊粉上料装置用于在钻头精准分度后对钻头上焊粉。
[0020]其中，所述焊粉上料装置通过震动器对钻头上焊粉。
[0021]其中，所述可升降支架包括滑块和支架，所述滑块用于调节支架运动以适应不同规格的钻头。
[0022 ]其中，所述合金焊丝裁切同步上料装置包括滑块、推动滑杆、定位送料装置、切刀、挡块、滑槽、铜丝槽以及钻头切口，其中，所述滑块与推动滑杆固定连接，所述定位送料装置贯穿于滑块的中上部，所述滑槽贯穿于滑块的中下部，所述钻头切口贯穿于滑块的下部并与滑槽连通，所述切刀活动连接于定位送料装置与滑槽之间，所述挡块位于切刀下部，所述铜丝槽位于切刀前端，并且于垂直于切刀轴向方向贯穿滑块。
[0023]其中，所述合金焊丝裁切同步上料装置还包括一限位销钉，所述限位销钉贯穿于滑块上，用于对滑块的动作进行限制。
[0024]本实用新型提供的立式转盘式钻头自动分度焊接机，可实现全自动送料焊接，能提高焊接稳定性和焊接效率，适用于大批量生产和自动化生产环境。
【附图说明】
[0025]图1:本实用新型的立式转盘式钻头自动分度焊接机的结构示意图。
[0026]图2:本实用新型的料盒式一体输送装置结构示意图。
[0027]图3:本实用新型的转盘立式气夹分度装置结构示意图。
[0028]图4:本实用新型的分度上粉定位装置结构示意图。
[0029]图5:本实用新型的合金焊丝裁切同步上料装置结构示意图。
[0030]图6:图5的剖视图。
[0031]图7:本实用新型的可升降支架的结构示意图。
[0032]附图标记说明
[0033]I 料盒式一体输送装置
[0034]11 料盒
[0035]111 推板
[0036]112料盒挡板
[0037]12 推杆
[0038]13 轨道槽
[0039]14 机械手
[0040]15 旋转气缸
[0041 ]2 转盘立式气夹分度装置
[0042]21气动夹头
[0043]3分度上粉定位装置
[0044]31固定气缸
[0045]32活动气缸
[0046]33滑块
[0047]34光纤
[0048]35焊粉上料装置
[0049]36底座
[0050]361定位装置
[0051 ]4合金焊丝裁切同步上料装置
[0052]41滑块
[0053]42推动滑杆
[0054]43限位销钉
[0055]44定位送料装置
[0056]441合金
[0057]45切刀
[0058]46挡块
[0059]47滑槽
[0060]48铜丝槽[0061 ]481铜丝
[0062]49钻头切口
[0063]5可升降支架
[0064]51滑块
[0065]52支架
[0066]6钻头。
【具体实施方式】
[0067]如图1和图3所示，本实用新型提供的一种立式转盘式钻头自动分度焊接机，其包括:
[0068]料盒式一体输送装置I，用于供应钻头6至转盘立式气夹分度装置2上的气动夹头21内；
[0069]转盘立式气夹分度装置2，包括多个气动夹头21，用于放置钻头6;同时在自动焊接的过程中，与可升降支架5配合，以实现对分度上粉定位装置3和合金焊丝裁切同步上料装置4工位的调整及固定;所述气动夹头21采用压入式结构固定于转盘立式气夹分度装置2上，12个气动夹头21由夹紧式弹压扣住回气式构建组成，即气动夹头21通过充气将钻头6加紧，当转盘进位时由气夹锁紧，各气动夹头21转动时，机械式气动夹头21达到一字槽角度要求，提高基点定位精度，减少双向摩擦力；同时，转盘立式气夹分度装置2的底部可加承台缩短转动轴长，保证平台精度；
[0070]分度上粉定位装置3，用于对料盒式一体输送装置I供应的钻头6精准分度并上焊粉；
[0071]合金焊丝裁切同步上料装置4，用于将合金441和铜丝481同步打入上过焊粉的钻头6的切口中；
[0072]可升降支架5，用于在焊接过程中配合不同规格的钻头6调节并固定分度上粉定位装置3和合金焊丝裁切同步上料装置4的工位；
[0073]在自动焊接工作中，所述分度上粉定位装置3和合金焊丝裁切同步上料装置4位于可升降支架5和转盘立式气夹分度装置2之间，并分别与可升降支架5和转盘立式气夹分度装置2活动连接，在流水线工作过程中，通过转动可升降支架5带动分度上粉定位装置3和合金焊丝裁切同步上料装置4转动，依次对位于同一气动夹头21内的钻头6实现上粉、分度、上合金、上铜丝及焊接。
[0074]如图2所示，所述料盒式一体输送装置I包括推杆12、轨道槽13、机械手14、旋转气缸15以及两个左右对称的料盒11，其中，各料盒11分别包括一个可将钻头6由料盒11中顶入轨道槽13中的推板111以及一个可前后调节位置的料盒挡板112，以使料盒11能够容纳不同规格的钻头6，所述推板111由下至上向外呈20度偏斜角设置，防止推板111从下向上升起时钻头6叠加，从而使得推板111仅能顶起一只钻头6，所述推杆12用于将轨道槽13中的钻头6推入机械手14中，所述旋转气缸15可通过逆时针旋转，将机械手14中的钻头6由水平状态转换为竖直状态，并将其送入转盘立式气夹分度装置2的气动夹头21中，之后，气缸(图未示)带动推杆12和旋转气缸15回复原位，继续下一轮钻头6的输送工作，每个输送周期中，料盒式一体输送装置I可向两个气动夹头21各输送一只钻头6，即每个输送周期中，料盒式一体输送装置I可输送两只钻头6。
[0075]如图4所示，所述分度上粉定位装置3包括:固定气缸31、活动气缸32、滑块33、光纤34、焊粉上料装置35及底座36，所述底座36还包括定位装置361，其中，固定气缸31用于在钻头到达分度上粉定位装置3对应的气动夹头21内之后，推动滑块33下移并通过光纤34检测钻头6是否在正确的位置，所述定位装置361用于在光纤34检测的过程中，旋转钻头6以配合光纤34实现检测功能，所述活动气缸32用于在钻头6准确定位后对钻头6精准分度，所述焊粉上料装置35用于在钻头6精准分度后对钻头6上焊粉。
[0076]具体工作时，固定气缸31向下推动滑块33，定位装置361向上插入气动夹头21中旋转钻头6，其中，每个底座36上设置两个定位装置361，因此每个底座36可同时配合两组固定气缸31、活动气缸32、滑块33及光纤34对两只钻头6进行定位，在此过程中，光纤34检测钻头6是否在正确的位置，当钻头6到达正确位置后，活动气缸32下移对钻头6精准分度，分度完毕后，滑块33和活动气缸32上移恢复原位，焊粉上料装置35向前移动，通过震动器对钻头6上焊粉。
[0077]如图5-图6所示，所述合金焊丝裁切同步上料装置4包括滑块41、推动滑杆42、限位销钉43、定位送料装置44、切刀45、挡块46、滑槽47、铜丝槽48以及钻头切口 49，其中，所述滑块41与推动滑杆42固定连接，所述限位销钉43贯穿于滑块41上，用于对滑块41的动作进行限制，所述定位送料装置44贯穿于滑块41的中上部，用于上合金441，所述滑槽47贯穿于滑块41的中下部，用于在铜丝481被切刀45切断后接收一起落下的合金441和铜丝481，所述钻头切口 49贯穿于滑块41的下部并与滑槽47连通，所述切刀45活动连接于定位送料装置44与滑槽47之间，以配合推动滑杆42，在必要的时候向前移动，切断铜丝481，所述挡块46位于切刀45下部，所述铜丝槽48位于切刀45前端，并且于垂直于切刀45轴向方向贯穿滑块41。
[0078]具体工作时，通过定位送料装置44送入合金441，通过铜丝槽48送入铜丝481，之后推动滑块41和推动滑杆42下移，推动滑杆42下移的过程中，其底端会带动切刀45向前移动，切断铜丝481，铜丝481和合金441 一起掉入后移的挡块46上，并一起通过滑槽47被打入钻头切口 49中，从而进一步完成钻头6的自动焊接工艺，整个上料动作在不足一秒之内完成，同时配合感应控制装置监测合金打入钻头切口 49中的实时特征参量变化，极大地提高合金打入钻头所需的精度和间隙要求。在滑块41和推动滑杆42下移的过程中，滑块41上设置的限位销钉43能起到限制滑块41和推动滑杆42移动范围的作用。该装置能在同一时间完成上合金441和上铜丝481，在定位的同时完成铜丝481的裁切，将铜丝481和合金441 一并送入钻头切口 49，动作配合紧凑、失误率低、速度快。
[0079]如图7所示，所述可升降支架5包括滑块51和支架52，所述滑块51可以上下移动，以调节支架52运动以适应不同规格的钻头6，同时在焊接过程中调节并固定分度上粉定位装置3和合金焊丝裁切同步上料装置4的工位。
[0080]综上所述，本实用新型提供的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其工艺流程主要如下:料盒式一体输送装置I输送两只钻头6至转盘立式气夹分度装置2的两个气动夹头21内，分度上粉定位装置3对这两只钻头6分别分度、上粉后，可升降支架5转动，将两组合金焊丝裁切同步上料装置4转动至对应两只钻头6的位置，对两只钻头6上铜丝、上合金，之后检测、焊接，完成一个工艺流程。
[0081]虽然本实用新型已利用上述较佳实施例进行说明，然其并非用以限定本实用新型的保护范围，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种变动与修改仍属本实用新型所保护的范围，因此本实用新型的保护范围以权利要求书所界定的为准。
【主权项】
1.一种立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于:包括: 料盒式一体输送装置，用于供应钻头； 转盘立式气夹分度装置，包括多个气动夹头，用于放置钻头； 分度上粉定位装置，用于对料盒式一体输送装置供应的钻头精准分度并上焊粉； 合金焊丝裁切同步上料装置，用于将合金和铜丝同步打入上过焊粉的钻头的切口中； 可升降支架，用于在焊接过程中调节并固定分度上粉定位装置和合金焊丝裁切同步上料装置的工位； 其中，在自动焊接工作中，所述分度上粉定位装置和合金焊丝裁切同步上料装置位于可升降支架和转盘立式气夹分度装置之间，并分别与可升降支架和转盘立式气夹分度装置活动连接。2.如权利要求1所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于:所述气动夹头采用压入式结构固定于转盘立式气夹分度装置上。3.如权利要求1所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于:所述料盒式一体输送装置包括推杆、轨道槽、机械手、旋转气缸以及两个左右对称的料盒，其中，各料盒分别包括一个可将钻头由料盒中顶入轨道槽中的推板，所述推杆用于将轨道槽中的钻头推入机械手中，所述旋转气缸用于将机械手中的钻头由水平状态转换为竖直状态，并将其送入转盘立式气夹分度装置的气动夹头中。4.如权利要求3所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于:所述料盒式一体输送装置中，各料盒还分别包括一个可前后调节位置的料盒挡板。5.如权利要求3所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于:所述推板由下至上向外呈20度偏斜角设置。6.如权利要求1所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于:所述分度上粉定位装置包括:固定气缸、活动气缸、滑块、光纤、焊粉上料装置及底座，所述底座还包括定位装置，其中，固定气缸用于在钻头到达分度上粉定位装置对应的气动夹头内之后，推动滑块下移并通过光纤检测钻头是否在正确的位置，所述定位装置用于在光纤检测的过程中，旋转钻头以配合光纤实现检测功能，所述活动气缸用于在钻头准确定位后对钻头精准分度，所述焊粉上料装置用于在钻头精准分度后对钻头上焊粉。7.如权利要求6所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于:所述焊粉上料装置通过震动器对钻头上焊粉。8.如权利要求1所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于:所述可升降支架包括滑块和支架，所述滑块用于调节支架运动以适应不同规格的钻头。9.如权利要求1所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于:所述合金焊丝裁切同步上料装置包括滑块、推动滑杆、定位送料装置、切刀、挡块、滑槽、铜丝槽以及钻头切口，其中，所述滑块与推动滑杆固定连接，所述定位送料装置贯穿于滑块的中上部，所述滑槽贯穿于滑块的中下部，所述钻头切口贯穿于滑块的下部并与滑槽连通，所述切刀活动连接于定位送料装置与滑槽之间，所述挡块位于切刀下部，所述铜丝槽位于切刀前端，并且于垂直于切刀轴向方向贯穿滑块。10.如权利要求9所述的立式转盘式钻头自动分度焊接机，其特征在于:所述合金焊丝裁切同步上料装置还包括一限位销钉，所述限位销钉贯穿于滑块上，用于对滑块的动作进 行限制。
【文档编号】B23K37/00GK205650970SQ201620027705
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年1月12日 公开号201620027705.7, CN 201620027705, CN 205650970 U, CN 205650970U, CN-U-205650970, CN201620027705, CN201620027705.7, CN205650970 U, CN205650970U
【发明人】周丕雕
【申请人】乐清市健立工具有限公司