专利名称：一种改良的立式磨床的磨架结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及磨床部件技术领域，具体为一种改良的立式磨床的磨架结构。
(二)
背景技术：
传统的磨床磨架，其包括水平磨架、垂直磨架，所述垂直磨架的底座安装 于水平磨架，工作时，水平磨架在油缸等的驱动下沿着前横梁作水平运动，垂 直磨架在油缸等的驱动下沿水平磨架作上下运动，其缺点在于油缸控制精度低， 结构庞大，动作的可靠性、稳定性差。
(三)
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种改良的立式磨床的磨架结构，其结构简 单，动作平稳可靠，移动精度高。
其技术方案是这样的其包括水平磨架、垂直磨架，所述水平磨架的水平 滑板镶装于横梁的直线导轨上，所述水平滑板连接水平移动驱动结构，垂直磨 架的底座安装于水平滑板并通过回转支承连接，垂直磨架滑板通过直线导轨安 装于所述垂直磨架的底座，所述垂直磨架滑板连接上下移动驱动结构，其特征 在于水平移动驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机安装于所述横梁，所述 伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠，丝杠螺母固定于所述水平滑板上； 所述上下移动驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机安装于垂直磨架底座，所 述伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠，丝杠螺母固定于所述垂直磨架的 滑板。
其进一步特征在于其还包括蜗杆，所述蜗杆与斜齿轮啮合，所述蜗杆安 装于垂直磨架的底座，所述斜齿轮安装于水平滑板；所述回转支承的外端部连 接绝对式角度编码器，所述绝对式角度编码器与数显装置电控连接。
本发明的上述结构中，伺服电机、滚珠丝杆的设置，简化了整个磨架的结 构，而伺服电机、滚珠丝杠控制精确，确保整个磨架结构动作稳定可靠，移动 精度高。
(四)
图l为本发明的结构主视图； 图2为图1的俯视图； 图3为图1的左视图。
(五)
具体实施例方式
见图1、图2、图3，本发明包括水平磨架1、垂直磨架2，水平磨架1的水 平滑板3镶装于横梁4的直线导轨5上，水平滑板3连接水平移动驱动结构， 垂直磨架2的底座6安装于水平滑板3，垂直磨架滑板18安装于底座6上的导 轨ll，垂直磨架滑板18连接上下移动驱动结构，上述水平移动驱动结构包括伺 服电机7，伺服电机7安装于横梁4，伺服电机7通过同步带8及带轮9驱动滚 珠丝杠10回转，丝杠螺母固定在水平滑板3上，并带动其移动；上下移动驱动 结构包括伺服电机12，伺服电机12安装于垂直磨架底座6,伺服电机12通过 同步带17及带轮13连接丝杠14回转，丝杠螺母固定在垂直磨架滑板18上， 并带动其上下移动；其还包括蜗杆16,蜗杆16与斜齿轮15啮合，蜗杆16安装 于垂直磨架2的底座6，斜齿轮15安装于水平滑板3。
水平磨架1的水平滑板3在伺服电机7的驱动下沿着横梁4上的导轨5水 平移动；垂直磨架2的垂直滑板18在伺服电机12的驱动下沿其底座6上的导 轨作上下移动；手动通过蜗杆15与斜齿轮16能使垂直磨架2通过回转支承20 相对于水平磨架1回转一定的角度以适应锥面磨削，度数由绝对式角度编码器 19控制，通过数显装置21直接显示。
垂直磨架重量采用平衡油缸22进行平衡，以防滚珠丝杠螺母14偏载，以 及防止停电掉刀现象。
水平与垂直轴(X， Z， U， W)位置还可由绝对式直线光栅尺23、 24闭环控 制；水平与垂直轴X与Z，或U与W可两轴联动，以便于插补修整砂轮及插补磨 削工件。
滚珠丝杠10、 14还可通过滚珠丝杠支承25、 26进行适当预拉伸，以提高 其刚性及减少热变形影响。
磨架还能通过垂直及水平两滑动面27及28,有效减小振动。
权利要求
1、一种改良的立式磨床的磨架结构，其包括水平磨架、垂直磨架，所述水平磨架的水平滑板镶装于横梁的直线导轨上，所述水平滑板连接水平移动驱动结构，垂直磨架的底座安装于水平滑板并通过回转支承连接，垂直磨架滑板通过直线导轨安装于所述垂直磨架的底座，所述垂直磨架滑板连接上下移动驱动结构，其特征在于水平移动驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机安装于所述横梁，所述伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠，丝杠螺母固定于所述水平滑板上；所述上下移动驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机安装于垂直磨架底座，所述伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠，丝杠螺母固定于所述垂直磨架的滑板。
2、 根据权利要求l所述一种改良的立式磨床的磨架结构，其特征在于其 还包括蜗杆，所述蜗杆与斜齿轮啮合，所述蜗杆安装于垂直磨架的底座，所述 斜齿轮安装于水平滑板。
3、 根据权利要求2所述一种改良的立式磨床的磨架结构，其特征在于所述回转支承的外端部连接绝对式角度编码器，所述绝对式角度编码器与数显装 置电控连接。
全文摘要
本发明为一种改良的立式磨床的磨架结构。其结构简单，动作平稳可靠，移动精度高。其包括水平磨架、垂直磨架，所述水平磨架的水平滑板镶装于横梁的直线导轨上，所述水平滑板连接水平移动驱动结构，垂直磨架的底座安装于水平滑板并通过回转支承连接，垂直磨架滑板通过直线导轨安装于所述垂直磨架的底座，所述垂直磨架滑板连接上下移动驱动结构，其特征在于水平移动驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机安装于所述横梁，所述伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠，丝杠螺母固定于所述水平滑板上；所述上下移动驱动结构包括伺服电机，所述伺服电机安装于垂直磨架底座，所述伺服电机通过同步带及带轮连接滚珠丝杠，丝杠螺母固定于所述垂直磨架的滑板。
文档编号B24B27/02GK101347918SQ20081002191
公开日2009年1月21日 申请日期2008年8月7日 优先权日2008年8月7日
发明者陆伟良, 黄国庆 申请人:无锡开源机床集团有限公司