专利名称：方坯修磨机下料台的下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种方坯修磨机，尤其涉及一种方坯修磨机下料台的 下料机构。应用于钢厂方坯修磨线中，主要实现坯料下料功能。属于冶金 机械领域。
(二)
背景技术：
钢厂轧制出来的长坯料，为了能够满足后道工序的生产要求，增加后 道工序的成材率。需对轧制出来的坯料表面进行修磨，以去除钢坯表面存 在的缺陷和偏析层。以往的修磨下料主要采用两小车下料形式。两小车分 别通过两根液压缸分别驱动，小车与小车之间通过一根同歩轴进行连接。 由于同步轴不能很好的实现两小车的同步功能，故下料的过程中经常发生 两个取料臂不能同时取到料的情况发生。有时取料臂需经过多次取料，两 个取料臂才能取到坯料。且目前的下料台结构也相当的复杂，给设备的维 护带来了很大的难度。
(三) 发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、取料臂同 步性好的方坯修磨机下料台的下料机构。
本实用新型的目的是这样实现的 一种方坯修磨机下料台的下料机构，括平移箱体、平推装置、导向装置和升降取料臂，所述平推装置有一件， 向下固定安装在所述平移箱体底部中间，该平推装置包括一根平推油缸和 两个油缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座相铰接，其中一 个油缸座安装在所述方坯修磨机下料台的固定台架上，另一个油缸座固定
在所述平移箱体上；所述导向装置有二件，左右各--件，纵向向下平行安 装在所述平移箱体底部左右两边，每件导向装置包括导向轮和导柱，导向 轮向下安装在平移箱体底部，导柱中间穿过两导向轮两端固定在所述固定 台架上；所述升降取料臂有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体 的左右两侧，每件升降取料臂包括油缸、同步装置、取料臂和连接支架， 所述油缸的缸尾与所述平移箱体铰接，油缸活塞杆与支臂的一端铰接，支 臂的另一端与取料臂的尾端铰接，取料臂的中间与连接支架铰接，连接支 架固定安装在所述平移箱体上，左右两升降取料臂的支臂穿插在一根同步 轴上，同步轴横向安装在所述平移箱体上。
推钢机构将坯料逐根从修磨台车内取料，再由下料机构将坯料送至固 定台架内，完成轻拿轻放动作要求，满足单支下料功能。下料机构分别由 油缸驱动形成升降平移运动，完成无冲击下料功能。
本实用新型方坯修磨机下料台的推料机构结构简单，取料臂同步性好。
图1为本实用新型方坯修磨机下料台的推料机构的正面结构示意图。 图2为图1的俯视图。 图3为图1的侧视图。图4为图2的A-A剖视图。
图5为本实用新型的下料机构的动作一示意图。
图6为图5的侧视图。
图7为本实用新型的下料机构的动作二示意图。 图8为图7的侧视图。
图9为本实用新型的推料机构的动作三示意图。 图10为图9的侧视图。
图11为本实用新型的推料机构的动作四示意图。
图12为图11的侧视图。
图中附图标记
平移箱体1
平推装置2
导向装置3
升降取料臂4
钢坯5
平推油缸2.1 油缸座2.2、 2.3; 导向轮3.1 导柱3.2; 油缸4.1 同步装置4.2取料臂4.3
连接支架4.4
同步轴4.2.1
支臂4.2.2
取料槽4.3.1。 具体实施方式
参见图1 3，本实用新型涉及一种方坯修磨机下料台的下料机构，主 要由平移箱体l、平推装置2、导向装置3和升降取料臂4组成。主要用于 输送坯料。所述平推装置2有一件，向下固定安装在所述平移箱体1底部 中间，该平推装置2由一根平推油缸2.1和两个油缸座2.2、 2.3组成。平 推油缸2.1的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座2.2、 2.3相铰接，其中一个 油缸座2.3安装在所述固定台架1上，另一个油缸座2.2固定在所述平移箱 体1上，如图4所示。所述导向装置3有二件，左右各一件，纵向向下平 行安装在所述平移箱体1底部左右两边，每件导向装置3主要由两导向轮 3.1和一导柱3.2构成。两导向轮3.1向下安装在平移箱体l底部， 一导柱 3.2中间穿过两导向轮3.1两端固定在所述方坯修磨机下料台的固定台架 上。两导向轮能够在导柱滚动。所述升降取料臂4有二件，左右各一件， 固定安装在所述平移箱体1的左右两侧，每件升降取料臂4主要由油缸4.1、 同步装置4.2、取料臂4.3和连接支架4.4组成。所述同步装置4.2由同步 轴4.2.1和支臂4.2.2组成。所述油缸4.1的缸尾与所述平移箱体1铰接， 油缸4.1活塞杆与支臂4.2.2的一端铰接，支臂4.2.2的另一端与取料臂4的尾端铰接，取料臂4的中间与连接支架4.4铰接，连接支架4.4固定安装 在所述平移箱体l上。取料臂4.3的首端向上设置有取料槽4.3.1。左右两 升降取料臂4的支臂4.2.2穿插在一根同步轴4.2.1上，同步轴4.2.1横向安
装在所述平移箱体1上。
初始位置时，下料机构的取料臂4.3的取料槽藏于固定台架台面之下， 收到取料控制信号后，平推装置3动作，驱动取料臂4.3前进，取料臂4.3 伸入修磨台车内，到达设定的位置后，平推装置停止动作。升降取料臂油 缸4.1动作，驱动同步轴旋转，同步轴带动两取料臂4.3同步升降，将坯料 举起到一定的高度，推钢机构的平推油缸动作，驱动推钢机构的平移箱体 向后移动，平推油缸到达极限位置后，取料臂下降，将坯料放置于固定台 架内，如图5 12。
权利要求1、一种方坯修磨机下料台的下料机构，其特征在于所述下料机构包括平移箱体(1)、平推装置(2)、导向装置(3)和升降取料臂(4)，所述平推装置(2)有一件，向下固定安装在所述平移箱体(1)底部中间，该平推装置(2)包括一根平推油缸(2.1)和两个油缸座(2.2、2.3)，平推油缸(2.1)的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座(2.2、2.3)相铰接，其中一个油缸座(2.3)安装在所述方坯修磨机下料台的固定台架上，另一个油缸座(2.2)固定在所述平移箱体(1)上；所述导向装置(3)有二件，左右各一件，纵向向下平行安装在所述平移箱体(1)底部左右两边，每件导向装置(3)包括导向轮(3.1)和导柱(3.2)，导向轮(3.1)向下安装在平移箱体(1)底部，导柱(3.2)中间穿过两导向轮(3.1)两端固定在所述固定台架上；所述升降取料臂(4)有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体(1)的左右两侧，每件升降取料臂(4)包括油缸(4.1)、同步装置(4.2)、取料臂(4.3)和连接支架(4.4)，所述油缸(4.1)的缸尾与所述平移箱体(1)铰接，油缸(4.1)活塞杆与支臂(4.2.2)的一端铰接，支臂(4.2.2)的另一端与取料臂(4)的尾端铰接，取料臂(4)的中间与连接支架(4.4)铰接，连接支架(4.4)固定安装在所述平移箱体(1)上，左右两升降取料臂(4)的支臂(4.2.2)穿插在一根同步轴(4.2.1)上，同步轴(4.2.1)横向安装在所述平移箱体(1)上。
专利摘要本实用新型涉及一种方坯修磨机下料台的下料机构，主要实现坯料下料功能。包括平移箱体(1)、平推装置(2)、导向装置(3)和升降取料臂(4)，所述导向装置(3)纵向向下平行安装在所述平移箱体(1)底部左右两边，包括导向轮(3.1)和导柱(3.2)，所述升降取料臂(4)固定安装在所述平移箱体(1)的左右两侧，包括油缸(4.1)、同步装置(4.2)、取料臂(4.3)和连接支架(4.4)，油缸(4.1)活塞杆与支臂(4.2.2)的一端铰接，支臂(4.2.2)的另一端与取料臂(4)的尾端铰接，取料臂(4)的中间与连接支架(4.4)铰接，连接支架(4.4)固定安装在所述平移箱体(1)上，左右两升降取料臂(4)的支臂(4.2.2)穿插在一根同步轴(4.2.1)上，同步轴(4.2.1)横向安装在所述平移箱体(1)上。本实用新型方坯修磨机下料台的下料机构结构简单，取料臂同步性好。
文档编号B24B7/00GK201324977SQ20082021724
公开日2009年10月14日 申请日期2008年11月28日 优先权日2008年11月28日
发明者刘成龙 申请人:江阴东辰机械制造有限公司