专利名称：方坯修磨机上料台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种方坯修磨机，尤其涉及一种方坯修磨机上料台。应用于钢厂方坯 修磨线中，主要实现坯料上料功能。属于冶金机械领域。
背景技术：
钢厂轧制出来的长坯料，为了能够满足后道工序的生产要求，增加后道工序的成 材率。需对轧制出来的坯料表面进行修磨，以去除钢坯表面存在的缺陷和偏析层。以往的 修磨上料主要采用两小车上料形式。两小车分别通过两根液压缸分别驱动，小车与小车之 间通过一根同步轴进行连接。由于同步轴不能很好的实现两小车的同步功能，故上料的过 程中经常被倾料的放置于修磨台车上，给台车夹紧坯料增加了难度。且目前的上料台结构 也相当的复杂，给设备的维护带来了很大的难度。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、同步性好的方坯修磨机上 料台。本发明的目的是这样实现的一种方坯修磨机上料台，包括固定台架、推钢机构和 上料机构，所述推钢机构，包括不倒翁装置、平移箱体、平推装置和导向装置，不倒翁装置有 二件，左右各一件，向上安装在所述平移箱体顶部左右两边，每套不倒翁装置包含有若干不 倒翁组纵向平行布置，所述平推装置有一件，向上安装在所述平移箱体顶部中间，该平推装 置包括一根平推油缸和两个油缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座相铰接， 其中一个油缸座安装在所述固定台架上，另一个油缸座固定在所述平移箱体上，所述导向 装置有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体顶部左右两边，且置于所述平 推装置的左右两边，每件导向装置包括导向轮和导柱，导向轮向上安装在平移箱体顶部，导 柱中间穿过导向轮两端固定在所述固定台架上，所述上料机构，包括平移箱体、平推装置、导向装置和升降取料臂，所述平推装置 有一件，向下固定安装在所述平移箱体底部中间，该平推装置包括一根平推油缸和两个油 缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座相铰接，其中一个油缸座安装在所述固 定台架上，另一个油缸座固定在所述平移箱体上；所述导向装置有二件，左右各一件，纵向 向下平行安装在所述平移箱体底部左右两边，每件导向装置包括导向轮和导柱，导向轮向 下安装在平移箱体底部，导柱中间穿过两导向轮两端固定在所述固定台架上；所述升降取 料臂有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体的左右两侧，每件升降取料臂包括油 缸、同步装置、取料臂和连接支架，所述油缸的缸尾与所述平移箱体铰接，油缸活塞杆与支 臂的一端铰接，支臂的另一端与取料臂的尾端铰接，取料臂的中间与连接支架铰接，连接支 架固定安装在所述平移箱体上，左右两升降取料臂的支臂穿插在一根同步轴上，同步轴横 向安装在所述平移箱体上。
推钢机构装有推料爪，由平推油缸推动。上料机构分别由油缸控制升降平移运动， 完成无冲击上料功能。推钢机构将坯料逐根推至固定台架的存料槽内，再由上料机构将坯 料送至固定台架内，完成坯料的轻拿轻放，满足单支取料功能。本发明方坯修磨机上料台结构简单，取料臂同步性好。
图1为本发明方坯修磨机上料台的正面结构示
图2为图1的俯视图。
图3为图1的侧视图。
图4为本发明的推料机构的正面结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为图5的A-A剖示图。
图7为图5的B-B剖示图。
图8为图5的C-C剖示图。
图9为本发明的推料机构的动作一示意图。
图10为本发明的推料机构的动作二示意图。
图11为本发明的推料机构的动作三示意图。
图12为本发明的推料机构的动作四示意图。
图13为本发明的推料机构的动作五示意图。
图14为本发明的上料机构的正面结构示意图。
图15为图14的俯视图。
图16为图14的侧视图。
图17为图15的D-D剖视图。
图18为本发明的上料机构的动作一示意图。
图19为图17的侧视图。
图20为本发明的上料机构的动作二示意图。
图21为图20的侧视图。
图22为本发明的推料机构的动作三示意图。
图23为图22的侧视图。
图24为本发明的推料机构的动作四示意图。
图25为图24的侧视图。
图中附图标记
固定台架1
推钢机构2
上料机构3
不倒翁装置2. 1
平移箱体2. 2
平推装置2. 3
导向装置2.4
4
平推油缸2. 3. 1
油紅座 2. 3. 2,2. 3. 3
导向轮2. 4. 1
导柱2. 4.2
平移箱体3. 1
平推装置3. 2
导向装置3.3
升降取料臂3. 4
平推油缸3. 2. 1
油紅座 3. 2. 2,3. 2. 3
导向轮3. 3. 1
导柱3. 3. 2 ；
油缸3. 4. 1
同步装置3. 4. 2
取料臂3. 4. 3
连接支架3. 4. 4
同步轴3. 4. 2. 1
支臂 3. 4. 2. 2
取料槽3. 4. 3. 1。
具体实施例方式参见图1 3，本发明涉及一种方坯修磨机上料台，主要由固定台架1、推钢机构 2和上料机构3三大部分组成。所述固定台架1，主要由矩形钢管拼接而成，台面上焊接若 干轨道钢，主要用于存料。推钢机构2固定安装在固定台架1顶部中间。上料机构3固定 安装在固定台架1中部。参见图4 5，所述推钢机构2，主要由不倒翁装置2. 1、平移箱体2. 2、平推装置 2. 3和导向装置2. 4组成。主要用于横送移钢。所述不倒翁装置2. 1有二件，左右各一件， 向上固定安装在所述平移箱体2. 2顶部左右两边，每套不倒翁装置2. 1由若干不倒翁组在 不倒翁架上纵向平行布置构成，如图6。所述平推装置2. 3有一件，向上固定安装在所述平 移箱体2. 2顶部中间，该平推装置2. 3由一根平推油缸2. 3. 1和两个油缸座2. 3.2,2. 3. 3组 成。平推油缸2. 3. 1的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座2. 3. 2,2. 3. 3相铰接，其中一个油 缸座2. 3. 3安装在所述固定台架1上，另一个油缸座2. 3. 2固定在所述平移箱体2. 2上，如 图8。所述导向装置2. 4有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体2. 2顶部 左右两边，且置于所述平推装置2. 3的左右两边，每件导向装置2. 4主要由两导向轮2. 4. 1 和一导柱2. 4. 2构成。两导向轮2. 4. 1向上安装在平移箱体2. 2顶部，一导柱2. 4. 2中间 穿过两导向轮2. 4. 1两端固定在所述固定台架1上，如图7所示。两导向轮能够在导柱滚 动。行车将几根排列整齐的坯料吊运至固定台架内，压在坯料下面的不倒翁绕不倒翁 销轴旋转，自动沉于固定台架轨道面之下，平推装置的平推油缸动作推动整个平移箱体动作，固定在平移箱体上的不倒翁装置推动坯料向前输送，若一个行程不能将坯料送至固定 台架的存料槽内，油缸回复的初始位置，再进行一次推料动作，直至有坯料掉入固定台架 的存料槽内，油缸停止动作。如图9 13。参见图14 17，所述上料机构3，主要由平移箱体3. 1、平推装置3. 2、导向装置 3. 3和升降取料臂3. 4组成。主要用于输送坯料。所述平推装置3. 2有一件，向下固定安 装在所述平移箱体3. 1底部中间，该平推装置3. 2由一根平推油缸3. 2. 1和两个油缸座 3. 2.2,3. 2.3组成。平推油缸3. 2. 1的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座3. 2.2,3. 2.3相铰 接，其中一个油缸座3. 2. 3安装在所述固定台架1上，另一个油缸座3. 2. 2固定在所述平移 箱体3. 1上，如图17所示。所述导向装置3. 3有二件，左右各一件，纵向向下平行安装在所 述平移箱体3. 1底部左右两边，每件导向装置3. 3主要由两导向轮3. 3. 1和一导柱3. 3. 2 构成。两导向轮3. 3. 1用螺栓向下安装在平移箱体3. 1底部，一导柱3. 3. 2中间穿过两导 向轮3. 3. 1两端用螺栓固定在所述固定台架1上，如图3所示。两导向轮能够在导柱滚动。 所述升降取料臂3. 4有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体3. 1的左右两侧，每件 升降取料臂3. 4主要由油缸3. 4. 1、同步装置3. 4. 2、取料臂3. 4. 3和连接支架3. 4. 4组成。 所述同步装置3. 4. 2由同步轴3. 4. 2. 1和支臂3. 4. 2. 2组成。所述油缸3. 4. 1的缸尾与所 述平移箱体3. 1铰接，油缸3. 4. 1活塞杆与支臂3. 4. 2. 2的一端铰接，支臂3. 4. 2. 2的另一 端与取料臂3. 4的尾端铰接，取料臂3. 4的中间与连接支架3. 4. 4铰接，连接支架3. 4. 4固 定安装在所述平移箱体3. 1上。取料臂3. 4. 3的首端向上设置有取料槽3. 4. 3. I0左右两 升降取料臂3. 4的支臂3. 4. 2. 2穿插在一根同步轴3. 4. 2. 1上，同步轴3. 4. 2. 1横向安装 在所述平移箱体3.1上。初始位置时，初始位置时，取料臂的取料槽藏于固定台架存料槽内，升降取料臂油 缸动作，驱动同步轴旋转，同步轴带动取料臂同步升降，将坯料举起到一定的高度，平推装 置的平推油缸动作，驱动平推装置的平移箱体向前移动，平推油缸到达极限位置后，取料臂 下降，将坯料放置于固定台架上。平推装置油缸动作将整个箱体拉回到原始位置，准备对下 一根坯料进行上料。如图18 25。
权利要求
一种方坯修磨机上料台，其特征在于所述上料台包括固定台架(1)、推钢机构(2)和上料机构(3)，所述推钢机构(2)，包括不倒翁装置(2.1)、平移箱体(2.2)、平推装置(2.3)和导向装置(2.4)，不倒翁装置(2.1)有二件，左右各一件，向上安装在所述平移箱体(2.2)顶部左右两边，每套不倒翁装置(2.1)包含有若干不倒翁组纵向平行布置，所述平推装置(2.3)有一件，向上安装在所述平移箱体(2.2)顶部中间，该平推装置(2.3)包括一根平推油缸(2.3.1)和两个油缸座(2.3.2、2.3.3)，平推油缸(2.3.1)的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座(2.3.2、2.3.3)相铰接，其中一个油缸座(2.3.3)安装在所述固定台架(1)上，另一个油缸座(2.3.2)固定在所述平移箱体(2.2)上，所述导向装置(2.4)有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体(2.2)顶部左右两边，且置于所述平推装置(2.3)的左右两边，每件导向装置(2.4)包括导向轮(2.4.1)和导柱(2.4.2)，导向轮(2.4.1)向上安装在平移箱体(2.2)顶部，导柱(2.4.2)中间穿过导向轮(2.4.1)两端固定在所述固定台架(1)上，所述上料机构(3)，包括平移箱体(3.1)、平推装置(3.2)、导向装置(3.3)和升降取料臂(3.4)，所述平推装置(3.2)有一件，向下固定安装在所述平移箱体(3.1)底部中间，该平推装置(3.2)包括一根平推油缸(3.2.1)和两个油缸座(3.2.2、3.2.3)，平推油缸(3.2.1)的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座(3.2.2、3.2.3)相铰接，其中一个油缸座(3.2.3)安装在所述固定台架(1)上，另一个油缸座(3.2.2)固定在所述平移箱体(3.1)上；所述导向装置(3.3)有二件，左右各一件，纵向向下平行安装在所述平移箱体(3.1)底部左右两边，每件导向装置(3.3)包括导向轮(3.3.1)和导柱(3.3.2)，导向轮(3.3.1)向下安装在平移箱体(3.1)底部，导柱(3.3.2)中间穿过两导向轮(3.3.1)两端固定在所述固定台架(1)上；所述升降取料臂(3.4)有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体(3.1)的左右两侧，每件升降取料臂(3.4)包括油缸(3.4.1)、同步装置(3.4.2)、取料臂(3.4.3)和连接支架(3.4.4)，所述油缸(3.4.1)的缸尾与所述平移箱体(3.1)铰接，油缸(3.4.1)活塞杆与支臂(3.4.2.2)的一端铰接，支臂(3.4.2.2)的另一端与取料臂(3.4)的尾端铰接，取料臂(3.4)的中间与连接支架(3.4.4)铰接，连接支架(3.4.4)固定安装在所述平移箱体(3.1)上，左右两升降取料臂(3.4)的支臂(3.4.2.2)穿插在一根同步轴(3.4.2.1)上，同步轴(3.4.2.1)横向安装在所述平移箱体(3.1)上。
全文摘要
本发明涉及一种方坯修磨机上料台，主要实现坯料上料功能。包括固定台架(1)、推钢机构(2)和上料机构(3)，所述推钢机构(2)，包括不倒翁装置(2.1)、平移箱体(2.2)、平推装置(2.3)和导向装置(2.4)，平推装置(2.3)包括一根平推油缸(2.3.1)和两个油缸座(2.3.2、2.3.3)，导向装置(2.4)包括导向轮(2.4.1)和导柱(2.4.2)；所述上料机构(3)包括平移箱体(3.1)、平推装置(3.2)、导向装置(3.3)和升降取料臂(3.4)，平推装置(3.2)包括一根平推油缸(3.2.1)和两个油缸座(3.2.2、3.2.3)，导向装置(3.3)包括导向轮(3.3.1)和导柱(3.3.2)，升降取料臂(3.4)包括油缸(3.4.1)、同步装置(3.4.2)、取料臂(3.4.3)和连接支架(3.4.4)。本发明方坯修磨机上料台结构简单，取料臂同步性好。
文档编号B24B7/10GK101966668SQ20091023284
公开日2011年2月9日 申请日期2009年9月25日 优先权日2009年9月25日
发明者刘成龙 申请人:江阴东辰机械制造有限公司