专利名称：方坯修磨机下料台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种方坯修磨机，尤其涉及一种方坯修磨机下料台。应用 于钢厂方坯修磨线中，主要实现坯料下料功能。属于冶金机械领域。
(二)
背景技术：
钢厂轧制出来的长坯料，为了能够满足后道工序的生产要求，增加后 道工序的成材率。需对轧制出来的坯料表面进行修磨，以去除钢坯表面存 在的缺陷和偏析层。以往的修磨下料主要采用两小车下料形式。两小车分 别通过两根液压缸分别驱动，小车与小车之间通过一根同步轴进行连接。 由于同步轴不能很好的实现两小车的同步功能，故下料的过程中经常发生 两个取料臂不能同时取到料的情况发生。有时取料臂需经过多次取料，两 个取料臂才能取到坯料。且目前的下料台结构也相当的复杂，给设备的维 护带来了很大的难度。
(三)
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、取料臂同步性 好的方坯修磨机下料台。
本发明的目的是这样实现的 一种方坯修磨机下料台，包括固定台架、 推钢机构和下料机构，所述推钢机构，包括不倒翁装置、平移箱体、平推装置和导向装置， 不倒翁装置有二件，左右各一件，向上安装在所述平移箱体顶部左右两边， 每套不倒翁装置包含有若干不倒翁组纵向平行布置，所述平推装置有一件， 向上安装在所述平移箱体顶部中间，该平推装置包括一根平推油缸和两个 油缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座相铰接，其中一个油 缸座安装在所述固定台架上，另一个油缸座固定在所述平移箱体上，所述 导向装置有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体顶部左 右两边，且置于所述平推装置的左右两边，每件导向装置包括导向轮和导 柱，导向轮向上安装在平移箱体顶部，导柱中间穿过导向轮两端固定在所 述固定台架上，
所述下料机构，包括平移箱体、平推装置、导向装置和升降取料臂， 所述平推装置有一件，向下固定安装在所述平移箱体底部中间，该平推装 置包括一根平推油缸和两个油缸座，平推油缸的缸尾和活塞杆分别与两个 油缸座相铰接，其中一个油缸座安装在所述固定台架上，另一个油缸座固
定在所述平移箱体上；所述导向装置有二件，左右各一件，纵向向下平行 安装在所述平移箱体底部左右两边，每件导向装置包括导向轮和导柱，导 向轮向下安装在平移箱体底部，导柱中间穿过两导向轮两端固定在所述固 定台架上;所述升降取料臂有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱 体的左右两侧，每件升降取料臂包括油缸、同步装置、取料臂和连接支架， 所述油缸的缸尾与所述平移箱体铰接，油缸活塞杆与支臂的一端铰接，支 臂的另一端与取料臂的尾端铰接，取料臂的中间与连接支架铰接，连接支架固定安装在所述平移箱体上，左右两升降取料臂的支臂穿插在一根同步 轴上，同步轴橫向安装在所述平移箱体上。
推钢机构将坯料逐根从修磨台车内取料，再由下料机构将坯料送至固 定台架内，完成轻拿轻放动作要求，满足单支下料功能。下料机构分别由 油缸驱动形成升降平移运动，完成无冲击下料功能。
本发明方坯修磨机下料台结构简单，取料臂同步性好。
图1为本发明方坯修磨机下料台的正面结构示意图。
图2为图1的俯视图。 图3为图1的侧视图。
图4为本发明的推料机构的正面结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为图4的A-A剖示图。
图7为图4的B-B剖示图。
图8为图4的C-C剖示图。
图9为本发明的推料机构的动作一示意图。
图10为图9的侧视图。
图11为本发明的推料机构的动作二示意图。
图12为图11的侧视图。
图13为本发明的推料机构的动作三示意图。
6图14为图13的侧视图。
图15为本发明的下料机构的正面结构示意图。
图16为图15的俯视图。
图17为图15的侧视图。
图18为图16的D-D剖视图。
图19为本发明的下料机构的动作一示意图。
图20为图19的侧视图。
图21为本发明的下料机构的动作二示意图。
图22为图21的侧视图。
图23为本发明的推料机构的动作三示意图。
图24为图23的侧视图。
图25为本发明的推料机构的动作四示意图。
图26为图25的侧视图。
图中附图标记 固定台架l 推钢机构2 下料机构3 不倒翁装置2.1 平移箱体2.2
7平推装置2.3 导向装置2.4 平推油缸2.3.1 油缸座2.3.2、 2.3.3 导向轮2.4.1 导柱2.4.2 平移箱体3.1 平推装置3.2 导向装置3.3 升降取料臂3.4 平推油缸3.2.1 油缸座3.2.2、 3.2.3; 导向轮3.3.1 导柱3.3.2; 油缸3.4.1 同步装置3.4.2 取料臂3.4.3 连接支架3.4.4 同步轴3.4.2.1 支臂3.4.2.2 取料槽3.4.3.1。
具体实施方式
参见图1 3，本发明涉及一种方坯修磨机下料台，主要由固定台架l、
推钢机构2和下料机构3三大部分组成。所述固定台架1，主要由矩形钢 管拼接而成，台面上焊接若干轨道钢，主要用于存料。推钢机构2固定安 装在固定台架1顶部中间。下料机构3固定安装在固定台架1中部。
参见图4~5，所述推钢机构2，主要由不倒翁装置2.1、平移箱体2.2、 平推装置2.3和导向装置2.4组成。主要用于横送移钢。所述不倒翁装置 2.1有二件，左右各一件，向上固定安装在所述平移箱体2.2顶部左右两边， 每套不倒翁装置2.1由若干不倒翁组在不倒翁架上纵向平行布置构成，如 图6。所述平推装置2.3有一件，向上固定安装在所述平移箱体2.2顶部中 间，该平推装置2.3由一根平推油缸2.3.1和两个油缸座2.3.2、 2.3.3组成。 平推油缸2.3.1的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座2.3.2、 2.3.3相铰接，其 中一个油缸座2.3.3安装在所述固定台架1上，另一个油缸座2.3.2固定在 所述平移箱体2.2上，如图8。所述导向装置2.4有二件，左右各一件，纵 向向上平行安装在所述平移箱体2.2顶部左右两边，且置于所述平推装置 2.3的左右两边，每件导向装置2.4主要由两导向轮2.4.1和一导柱2.4.2构 成。两导向轮2.4.1向上安装在平移箱体2.2顶部， 一导柱2.4.2中间穿过 两导向轮2.4.1两端固定在所述固定台架1上，如图7所示。两导向轮能够 在导柱滚动。
下料机构的取料臂从修磨台车内取来的坯料放置于固定台架的台面 上，平推装置油缸动作推动整个平移箱体动作，固定在平移箱体上的不倒翁装置推动坯料向前输送，完成一个行程之后，油缸回复的初始位置。如
图9 14。
参见图15 1S，所述下料机构3，主要由平移箱体3.1、平推装置3.2、 导向装置3.3和升降取料臂3.4组成。主要用于输送坯料。所述平推装置 3.2有一件，向下固定安装在所述平移箱体3.1底部中间，该平推装置3.2 由一根平推油缸3.2.1和两个油缸座3.2.2、 3.2.3组成。平推油缸3.2.1的缸 尾和活塞杆分别与两个油缸座3.2.2、 3.2.3相铰接，其中一个油缸座3.2.3 安装在所述固定台架1上，另一个油缸座3.2.2固定在所述平移箱体3.1上， 如图18所示。所述导向装置3.3有二件，左右各一件，纵向向下平行安装 在所述平移箱体3.1底部左右两边，每件导向装置3.3主要由两导向轮3.3.1 和一导柱3.3.2构成。两导向轮3.3.1向下安装在平移箱体3.1底部， 一导 柱3.3.2中间穿过两导向轮3.3.1两端固定在所述固定台架1上，如图3所 示。两导向轮能够在导柱滚动。所述升降取料臂3.4有二件，左右各一件， 固定安装在所述平移箱体3.1的左右两侧，每件升降取料臂3.4主要由油缸 3.4.1、同步装置3.4.2、取料臂3.4.3和连接支架3.4.4组成。所述同步装置 3.4.2由同步轴3.4.2.1和支臂3.4.2.2组成。所述油缸3.4.1的缸尾与所述平 移箱体3.1铰接，油缸3.4.1活塞杆与支臂3.4.2.2的一端铰接，支臂3.4.2.2 的另一端与取料臂3.4的尾端铰接，取料臂3.4的中间与连接支架3.4.4铰 接，连接支架3.4.4固定安装在所述平移箱体3.1上。取料臂3.4.3的首端 向上设置有取料槽3.4.3.1。左右两升降取料臂3.4的支臂3.4.2.2穿插在一 根同步轴3.4.2.1上，同步轴3.4.2.1横向安装在所述平移箱体3.1上。初始位置时，下料机构的取料臂3.4.3的取料槽藏于固定台架台面之 下，收到取料控制信号后，平推装置2.3动作，驱动取料臂3.4.3前进，取 料臂3.4.3伸入修磨台车内，到达设定的位置后，平推装置停止动作。升降 取料臂油缸3.4.1动作，驱动同步轴旋转，同步轴带动两取料臂3.4.3同步 升降，将坯料举起到一定的高度，推钢机构的平推油缸动作，驱动推钢机 构的平移箱体向后移动，平推油缸到达极限位置后，取料臂下降，将坯料 放置于固定台架内，如图19~26。
权利要求
1、一种方坯修磨机下料台，其特征在于所述下料台包括固定台架(1)、推钢机构(2)和下料机构(3)，所述推钢机构(2)，包括不倒翁装置(2.1)、平移箱体(2.2)、平推装置(2.3)和导向装置(2.4)，不倒翁装置(2.1)有二件，左右各一件，向上安装在所述平移箱体(2.2)顶部左右两边，每套不倒翁装置(2.1)包含有若干不倒翁组纵向平行布置，所述平推装置(2.3)有一件，向上安装在所述平移箱体(2.2)顶部中间，该平推装置(2.3)包括一根平推油缸(2.3.1)和两个油缸座(2.3.2、2.3.3)，平推油缸(2.3.1)的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座(2.3.2、2.3.3)相铰接，其中一个油缸座(2.3.3)安装在所述固定台架(1)上，另一个油缸座(2.3.2)固定在所述平移箱体(2.2)上，所述导向装置(2.4)有二件，左右各一件，纵向向上平行安装在所述平移箱体(2.2)顶部左右两边，且置于所述平推装置(2.3)的左右两边，每件导向装置(2.4)包括导向轮(2.4.1)和导柱(2.4.2)，导向轮(2.4.1)向上安装在平移箱体(2.2)顶部，导柱(2.4.2)中间穿过导向轮(2.4.1)两端固定在所述固定台架(1)上，所述下料机构(3)，包括平移箱体(3.1)、平推装置(3.2)、导向装置(3.3)和升降取料臂(3.4)，所述平推装置(3.2)有一件，向下固定安装在所述平移箱体(3.1)底部中间，该平推装置(3.2)包括一根平推油缸(3.2.1)和两个油缸座(3.2.2、3.2.3)，平推油缸(3.2.1)的缸尾和活塞杆分别与两个油缸座(3.2.2、3.2.3)相铰接，其中一个油缸座(3.2.3)安装在所述固定台架(1)上，另一个油缸座(3.2.2)固定在所述平移箱体(3.1)上；所述导向装置(3.3)有二件，左右各一件，纵向向下平行安装在所述平移箱体(3.1)底部左右两边，每件导向装置(3.3)包括导向轮(3.3.1)和导柱(3.3.2)，导向轮(3.3.1)向下安装在平移箱体(3.1)底部，导柱(3.3.2)中间穿过两导向轮(3.3.1)两端固定在所述固定台架(1)上；所述升降取料臂(3.4)有二件，左右各一件，固定安装在所述平移箱体(3.1)的左右两侧，每件升降取料臂(3.4)包括油缸(3.4.1)、同步装置(3.4.2)、取料臂(3.4.3)和连接支架(3.4.4)，所述油缸(3.4.1)的缸尾与所述平移箱体(3.1)铰接，油缸(3.4.1)活塞杆与支臂(3.4.2.2)的一端铰接，支臂(3.4.2.2)的另一端与取料臂(3.4)的尾端铰接，取料臂(3.4)的中间与连接支架(3.4.4)铰接，连接支架(3.4.4)固定安装在所述平移箱体(3.1)上，左右两升降取料臂(3.4)的支臂(3.4.2.2)穿插在一根同步轴(3.4.2.1)上，同步轴(3.4.2.1)横向安装在所述平移箱体(3.1)上。
全文摘要
本发明涉及一种方坯修磨机下料台，主要实现坯料下料功能。包括固定台架(1)、推钢机构(2)和下料机构(3)，所述推钢机构(2)，包括不倒翁装置(2.1)、平移箱体(2.2)、平推装置(2.3)和导向装置(2.4)，平推装置(2.3)包括一根平推油缸(2.3.1)和两个油缸座(2.3.2、2.3.3)，导向装置(2.4)包括导向轮(2.4.1)和导柱(2.4.2)；所述下料机构(3)包括平移箱体(3.1)、平推装置(3.2)、导向装置(3.3)和升降取料臂(3.4)，平推装置(3.2)包括一根平推油缸(3.2.1)和两个油缸座(3.2.2、3.2.3)，导向装置(3.3)包括导向轮(3.3.1)和导柱(3.3.2)，升降取料臂(3.4)包括油缸(3.4.1)、同步装置(3.4.2)、取料臂(3.4.3)和连接支架(3.4.4)。本发明方坯修磨机下料台结构简单，取料臂同步性好。
文档编号B24B7/10GK101486156SQ20081024306
公开日2009年7月22日 申请日期2008年11月28日 优先权日2008年11月28日
发明者刘成龙 申请人:江阴东辰机械制造有限公司