专利名称：一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构。
背景技术：
目前，在暖气片生产过程中，有许多焊缝需要磨光。尤其是曲面焊缝磨 削难度更大，许多企业只能采用手持式磨光机用人工对焊缝表面进行研磨加工。手持式磨 光机磨光厚度不易控制，造成加工精度差，劳动强度大，效率低，成本高。
发明内容
本发明消除了原焊缝磨光机存在的弊端，提供了可提高曲面焊缝的磨 削精度和工作效率的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构。本发明是通过以下技术 方案来实现的所述的自动控制器14和液压机13连接，且和步进电机5连接，工件3活动 装置在夹具座11和夹具盖12之间，且通过液压杆和液压机13活动连接，不完全装料齿轮 1装置在第一齿轮轴2中部，且和完全齿轮4啮合，完全齿轮4和卸料轮8通过第二齿轮轴 6和步进电机5连接，装料篓7设置在不完全装料齿轮1右上端，接料篓10设置在卸料轮8 左下部。本发明的有益效果是由于设计了全自动磨削、装料和卸料装置，提高了曲面焊缝 的磨削精度和工作效率，减少了劳动强度，降低了生产成本。
图1是本发明的结构示意2是本发明的装料机构示意3是本发明的卸料机构示意图
具体实施例方式实施例1 如图1、图2、图3所示，所述的自动控制器14和液压机 13连接，且和步进电机5连接，工件3活动装置在夹具座11和夹具盖12之间，且通过液压 杆和液压机13活动连接，不完全装料齿轮1装置在第一齿轮轴2中部，且和完全齿轮4啮 合，完全齿轮4和卸料轮8通过第二齿轮轴6和步进电机5连接，装料篓7设置在不完全装 料齿轮1右上端，接料篓10设置在卸料轮8左下部。如图1、图2、图3所示，所述的工件3经不完全装料齿轮1和卸料轮8活动装卸。如图1、图2、图3所示，所述的不完全装料齿轮1和卸料轮8均设置凹槽9。如图1、图2、图3所示，所述的不完全装料齿轮1的分度园的直径是完全齿轮4的 两倍。完全齿轮4有40个齿，转动10个齿则转动90° ；不完全装料齿轮只有10个齿，而 且这10个齿只占整个圆周的八分之一，和完全齿轮4啮合10个齿则转动45°。实施例2 本发明的自动装料、磨削、卸料过程为首先，液压机中的活塞向上位 移。然后完全齿轮在步进电机的带动下顺时针转动90°，完全齿轮又带动不完全装料齿轮 逆时针转动45°，不完全装料齿轮将工件放到夹具处。而且，不完全装料齿轮装料时其外圆 将装料篓的漏嘴挡住，使工件不至于落下来。最后，液压机中的活塞向下位移，由夹具将工 件夹紧。然后当夹具将工件夹紧后，控制器向砂轮电机发出转动的指令，同时向伺服电机 发出位移的指令。砂轮电机在伺服电机的带动下，就会上下左右运动，绕着工件做曲线的磨 削，一直到工件的焊缝磨削完成。当磨光机完成焊缝的磨削后，控制器向液压机和步进电机下达转动的指令后，夹 具盖随液压机中的活塞上移，就会把工件放松。然后控制器又下达卸料的指令，即向步进电机下达转动的指令。完全齿轮在步进电机的带动下逆时针转动90°，同时工件也随卸料轮 转动，最后工件在重力(此时工件所处的斜面与水平线成45°角)的作用下，磨削好的工件 将下滑到接料篓里。再当完全齿轮在步进电机的带动下逆时针转动90°时，同时带动不完全装料齿轮 顺时针转动45°，装料篓将工件自动放到不完全装料齿轮的凹槽处，为下一次装料做准备。这就是全自动曲面焊缝磨光机的从自动装料、自动加工到自动卸料的全自动工作 原理及过程。
权利要求
1.一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构，它包括自动控制器(14)和液压机 (13)连接，且和步进电机( 连接，工件C3)活动装置在夹具座(11)和夹具盖(1 之间， 且通过液压杆和液压机(1 活动连接，其特征在于不完全装料齿轮(1)装置在第一齿轮轴(2)中部，且和完全齿轮(4)啮合，完全齿轮(4)和卸料轮(8)通过第二齿轮轴(6)和步进 电机( 连接，装料篓(7)设置在不完全装料齿轮(1)右上端，接料篓(10)设置在卸料轮 ⑶左下部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构，其特征是工件(3)经不完全装料齿轮(1)和卸料轮(8)活动装卸。
3.根据权利要求1所述的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构，其特征是不完 全装料齿轮(1)和卸料轮(8)均设置凹槽(9)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构，其特征是不完 全装料齿轮(1)的分度园的直径是完全齿轮的两倍。
全文摘要
本发明公开了一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构。所述的自动控制器(14)和液压机(13)连接，且和步进电机(5)连接，工件(3)活动装置在夹具座(11)和夹具盖(12)之间，且通过液压杆和液压机(13)活动连接，不完全装料齿轮(1)装置在第一齿轮轴(2)中部，且和完全齿轮(4)啮合，完全齿轮(4)和卸料轮(8)通过第二齿轮轴(6)和步进电机(5)连接，装料篓(7)设置在不完全装料齿轮(1)右上端，接料篓(10)设置在卸料轮(8)左下部。由于本发明设计了全自动磨削、装料和卸料装置，提高了曲面焊缝的磨削精度和工作效率，减少了劳动强度，降低了生产成本。
文档编号B24B9/04GK102059609SQ20101027334
公开日2011年5月18日 申请日期2010年9月1日 优先权日2010年9月1日
发明者司新生, 姚志英, 朱海勇, 杨晓红, 申东东, 陈艳艳 申请人:刘俊尧