专利名称：设有装卸装置的跨座式单轨施工作业车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种城市轻轨交通系统的专用工程机械，具体地说，是一种设有装卸装置的跨座式单轨施工作业车。
背景技术：
目前，跨座式单轨施工作业车是用于单轨交通系统施工作业的专用工程机械。其特点是车辆底盘空间狭窄，对运行速度要求不高，但要求低速稳定性好，起动扭矩大。采用发动机驱动油泵产生压力至走行马达从而驱动走行车辆运行的方式来进行施工作业。跨座式单轨施工作业车，在城市轻轨交通系统中已得到应用，该系统是利用城市道路中间上空架设高架轨道梁，在高架轨道梁开行车辆的一种运输方式，主要用于解决城市中存在的人口密集，道路狭窄，交通拥挤等问题。但是，现有的跨座式单轨施工作业车仍存在一定的不足，当机车运行的PC梁出现故障时，在跨座式单轨道上施工作业或检修，装卸设备部件极不方便，给施工人员和国家财产设备带来极大的安全隐患，影响跨座式单轨车的施工作业和推广运用。
发明内容本实用新型的目的是针对现有跨座式单轨施工作业车技术的不足，提供一种设有装卸装置的跨座式单轨施工作业车，以解决该车在道路狭窄，交通拥挤环境下，实现在跨座式单轨车上施工作业或检修时，装卸设备部件快速，安全施工。该装卸装置维修简单，采用成型产品故障率低，投资少，易推广。本实用新型的技术方案是一种设有装卸装置的跨座式单轨施工作业车，包括跨座式单轨钢结构车架、围栏、升降工作台、发动机、传动装置、车辆行走装置、稳定导向轮装置、制动装置、缓冲装置、车钩装置、车载吊机；车辆驱动系统总成与走行装置；其特征是 以静液压传动方式驱动走行装置，走行装置和制动器回路系统一起组成液压驱动闭式回路系统。液压快速接头、升降及翻转装置及车载吊机装置组成液压开式回路系统。液压驱动闭式回路系统为发动机4通过传动装置与液压油泵总成相连，液压油泵总成经高压进油管、高压回油管分别与低速大扭矩马达的A、B 口相连，高压油管道上装有集成控制阀，一方面是稳定系统压力，另一方面是为了实现车辆的空挡滑行。本实用新型的走行驱动方式采用了静液压传动技术，可使车辆在大范围内实现无级调速，因为液压油泵输出的液压油流量的大小变化是无级的，故车辆运行的速度也是无级变速度的。采用的低速大扭矩马达，车辆运行速度不高却起动扭矩大且低速稳定性好，符合现场施工的要求。本实用新型所述的吊机，吊机底座焊接在跨座式单轨施工作业车车架大梁上，用螺栓将吊机支撑柱安装在吊机底座上。吊机臂的后端头与支撑柱的上端用金属销柱销链安装在一起；吊机液压油缸的上端头与吊机臂的后端铰链连接在一起，吊机液压油缸的下端头与底座上支撑座铰链连接在一起，进油管一端头与吊机上的液压油缸进油口连接在一起，进油管的另一端头与液压控制阀相连接；出油管的一端头与吊机上的液压油缸的出油口连接在一起，出油管的另一端头与液压控制阀相连接；液压油经液压控制阀进行调节分流后到达吊机液压油缸，实现吊机臂的伸缩起吊物品。跨座式单轨施工作业车两侧的工作平台及车载吊机设置在同一开式液压系统之中，通过对电磁换向阀的操纵来实现两系统的切换，且两系统在工作时可实现互锁，以保障施工作业时的安全性。本实用新型的有益效果是，为城市跨座式单轨交通系统中的供电系统、接触线、 铝排等工程施工提供了一种装卸装置，实现在跨座式单轨车上施工作业或检修时，装卸设备部件速度快，施工安全。并具有操纵简单、控制灵活、运行平稳、传动效率高的优点。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的俯视图；图4是本实用新型的液压驱动闭式回路系统图；图5是本实用新型的液压升降开式回路系统图；图6是吊机工作状态图。在图中1、车架，2、围栏，3、升降工作台，4、发动机，5、传动装置，6、车辆走行装置， 7、稳定导向轮装置，8、制动装器，9、缓冲装置，10、车钩装置，11吊机，12、低速大扭矩马达， 13、液压油箱，14、过滤器，15截止阀，16、控制阀块，17、高压进油管，18、高压回油管，19、液压油泵，20、齿轮泵，21、四通电磁换向阀总成，22、电磁换向阀，23、分流阀，24、第一平衡阀， 25、油缸，26、制动器，27、液压快速接头 29、制动器，30、手动换向阀，31、第二平衡阀， 32、吊机液压油缸，33、回转马达，34、液压控制阀，35、齿轮泵，36吊机底座，37、吊机支撑柱座，38吊机臂，39吊钩，40、液压油缸。
具体实施方式
在图1、图2、图3实施例中，柴油发动机总成4与液压油泵总成弹性联接，然后固定在钢结构车架1上，车辆采用双轴四轮承载，单轴驱动，车辆每侧设有四个导向轮和稳定导向轮装置7，稳定导向轮引导车辆沿着轨道梁运行，当车辆运行及转弯的过程中出现向两侧倾斜的情况时，稳定轮(橡胶轮胎)装置起到稳定车体的作用。车辆走行装置6，通过车轴安装在与单轨钢结构车架联接的轴承座上，车轴一侧的联接盘装置与低速大扭矩驱动马达12相连，经由低速大扭矩马达驱动12完成工作车的走行。装于驱动轴上的液压盘式制动器8即可作为车辆行车制动又可作为车辆停车时的制动。低速大扭矩马达12经联接盘装置与主动轴固定联接，当其被高压油液驱动旋转时，带动车轴旋转，从而使车辆运行。25 为升降工作平台的升降油缸。在图4、图5实施例中，由液压油箱13、过滤器14、截止阀15、液压油泵(电控轴向柱塞变量泵)总成19、集成控制阀16及低速大扭矩马达12及液压管路组成液压驱动闭式回路系统。液压油箱13中的高压油经过滤器14及高压管道与液压油泵总成19的进油口相连。液压油泵总成19上的A 口，经高压进油管17与可实现双向旋转的低速大扭矩液压马达12的A(正向)进油口相连；液压油泵总成19上的B 口，经出油管18与低速大扭矩液压马达12的B(反向)进油口相连。油泵的排量和液流方向的改变均通过电控操作手柄控制，油泵通过内部电液比例阀来实现油泵排量的无级变化。高压进出油管路17和18之间装有集成控制阀块16，集成控制阀块16中的电磁溢流阀，一方面是稳定系统压力，另一方面是为了实现车辆的空挡滑行。图中，虚线所示为泄油回路。起动发动机4，驱动液压油泵总成19转动，经过滤器14从液压油箱13中吸入液压油，经液压油泵总成19之后变成高压油经管路17输送到低速大扭矩液压马达12，推动低速大扭矩液压马达12旋转，从而达到车辆运行的目的，通过操纵操作手柄使产生的高压油经管路18输送到低速大扭矩液压马达12推动其转动，从而使车辆向另一个方向运行。车辆速度的大小通过改变操作手柄位移的大小来改变液压油泵总成19输出液压油流量的大小，从而改变低速大扭矩液压马达旋转速度的快慢，达到控制车辆运行速度快慢的目的。在图6的实施例中，车载吊机11的底座36焊接在跨座式单轨施工作业车车架1 上，用螺栓将吊机支撑柱37安装在吊机底座36上，吊机臂38的后端头与支撑柱座37的上端通过柱销铰链安装在一起；吊机液压油缸40的上端头与吊机臂38的后端铰链装在一起， 吊机液压油缸40的下端头与底座36上支撑座37铰链装在一起；进油管的一端头分别与吊机液压油缸进油口连接在一起，进油管的另一端头与液压控制阀34相连接；出油管的一端头与吊机液压油缸出油口连接在一起，出油管的另一端头与液压控制阀34相连接；主油泵 20驱动齿轮泵35经过滤器14从油箱13中吸入液压油进入吊机工作系统，经过液压管路到达液压控制阀34对压力流量进行调节分流后到达吊机液压油缸32，实现吊机臂的伸缩装卸货物。为防止在工作车运行时吊机出现摆动影响工作车运行稳定性情况的出现，平时将吊机吊钩与工作车底架上设置的一个挂钩装置通过钢丝绳紧固起来。使用时将紧固钢丝绳取掉，以便完成对吊机的各项操作。通过本实用新型既可实现将其他物品吊装到该车上，又可通过打开升降工作台3的翻板装置将车厢里的物品吊装到升降工作台3里，以便进行相关的施工作业。该吊机具有结构简单，自重轻，起重力矩大，便于维护保养等特点。工作原理由发动机带的齿轮泵20经管道和过滤器14与油箱13相连，单向阀与齿轮泵20 出油口相连，其一油路经电磁换向阀22与制动器四相连；其另一油路与两并联的升降翻转系统相连。两并联的升降翻转系统对称安装于车架上，升降翻转系统为与出油管道相连的三位四通电磁换向阀总成21内的换向阀21-1与升降工作平台的升降油缸25相连，换向阀 21-2经分流阀23与翻转平台的翻转液压油缸相连，在升降液压油缸和翻转油缸的油路上均装有第一平衡阀24，电磁多路换向阀总成21内装有溢流阀。制动器沈采用液压常闭盘式制动器，弹簧制动——液压失效保护，能实现自动对中，又不影响行车，制动器油缸进压力油产生推力压缩蝶形弹簧，从而松开制动器。通过换向阀换向油口与回油管相接泄压，弹簧制动，因此即可作行车制动又可作停车制动。当对工作车吊机11进行操作时，发动机怠速，工作车停留在PC梁上。对三位四通换向阀30进行操作，主油泵20驱动齿轮泵35经过滤器14从油箱13中吸入液压油进入吊机工作系统，经过液压管路到达液压控制阀34对压力流量进行调节分流后到达吊机液压油缸32，实现吊机工作臂的伸缩。吊机工作的平稳性则是通过对第二平衡阀31的操作来实现的。同时，另一路液压油通过管路到达回转液压马达33，实现吊机11吊装时的转向功能。
权利要求1.一种设有装卸装置的跨座式单轨施工作业车，包括跨座式单轨钢结构车架、升降工作台、发动机、传动装置、车辆行走装置、导向轮装置、制动装置、缓冲装置、车钩装置、吊机， 车辆驱动系统总成与走行装置；其特征在于车载吊机的底座焊接在跨座式单轨施工作业车车架上，用螺栓将吊机支撑柱座安装在吊机底座上，吊机臂的后端头与支撑柱座的上端通过销柱铰链安装在一起；液压油缸的上端头与吊机臂的后端铰链装在一起，液压油缸的下端头与底座上支撑座铰链装在一起；进油管的一端头与吊机液压油缸进油口连接在一起，进油管的另一端头与液压控制阀相连接；出油管的一端头与吊机液压油缸出油口连接在一起，出油管的另一端头与液压控制阀相连接。
2.根据权利要求1所述的一种设有装卸装置的跨座式单轨施工作业车，其特征在于 主油泵驱动齿轮泵经过滤器从油箱中吸入液压油进入液压管路到达液压控制阀，经液压控制阀对压力流量进行调节分流后到达吊机液压油缸，实现吊机臂的伸缩来装卸货物。
专利摘要一种设有装卸装置的跨座式单轨施工作业车，其特征在于车载吊机的底座焊接在车架上，用螺栓将吊机支撑柱座安装在吊机底座上，吊机臂的后端头与支撑柱座的上端用销柱铰链安装在一起；液压油缸的上端头与吊机臂的后端铰链装在一起，液压油缸的下端头与底座上支撑座铰链装在一起；进油管的一端头与吊机液压油缸的进油口连接在一起，进油管的另一端头与液压控制阀连接；出油管的一端头与吊机液压油缸的出油口连接在一起，出油管的另一端头与液压控制阀连接；主油泵驱动齿轮泵经过滤器从油箱中吸入液压油进入液压管路到达液压控制阀，经液压控制阀对压力流量进行调节分流后到达吊机液压油缸，实现吊机工作臂的伸缩来装卸货物。
文档编号B61D15/00GK202080284SQ20112013984
公开日2011年12月21日 申请日期2011年4月28日 优先权日2011年4月28日
发明者万雳, 何健, 靳杰, 黄河元 申请人:中铁电气化局集团第二工程有限公司, 襄阳中铁纵横机电工程有限公司