专利名称：一种全自动研磨设备及研磨方法
技术领域：
本发明涉及一种全自动研磨设备及研磨方法。
背景技术：
现有用于对皮具或皮带上扭扣进行研磨的方法， 一般主要是通过人工进 行，操作较繁琐，人力资料浪费严重，增加了生产成本，并且研磨的质量不 能充分保证，其表面容易划伤，甚至成为不良品，增加了废品率。同时，这 种生产方式的效率低下，工人劳动强度大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、且成本低的全自动研 磨设备。本发明是通过以下技术方案来实现的
本发明的一种全自动^F磨设备，其结构包括机座，及设置在机座一端的 自动排料送料系统，及设置在机座另一端的研磨机构，及用于连接自动排料 送料系统和研磨机构的送料轨道，及设置在研磨机构下方的、用于夹持待研 磨产品的夹料机构，及用于驱动研磨机构、夹料机构的驱动机构；所述研磨
机构活动连接在机座上。
作为改进，所述研磨机构包括摆动板，及设置在摆动板上的砂轮，及用 于推动砂轮摆动的砂轮摆动推动系统，及用于推动砂轮往返运动的砂轮往返 推动机构，及用于使砂轮旋转的砂轮旋转驱动机构。
作为进一步改进，所述砂轮摆动推动系统包括用于连接摆动板的连接机 构，及用于推动连接机构的、与连接机构相枢接的推动杆，及用于提供给推 动杆动力的推动器。作为改进，所述研磨机构还包括使砂轮沿摆动板长度方向来回运动的砂 轮来回驱动机构。
作为改进，所述夹料机构包括用于夹持待研磨产品的夹料器，及设置在
夹料器下方的、可使待研磨产品旋转的旋转驱动机构，及设置在夹料器下方
的、可使待研磨产品上升或下降的上升下降驱动机构。
作为改进，所述自动排料送料系统为设置在机座上的托盘。 作为改进，所述寧料轨道下方设置有支承送料轨道的支架。 作为改进，所述驱动机构为步进马达、气缸等。 \ 本发明要解决的另一技术问题是提供一种生产效率高、且成本低的全自
动研磨设备的研磨方法。本发明是通过以下技术方案来实现的 本发明的一种全自动研磨设备的研磨方法，具体使用方法为 1).将待研磨产品放入自动排料送料系统内，开机时产品顺着送料轨道
向夹料机构方向移动，达到设定位置时；
2) .夹料机构夹持产品，将产品上升到预定位置，同时带动产品旋转；
3) .研磨机构旋转，靠近产品进行研磨，同时，研磨机构往返运动;
4) .研磨完成，由夹料机构将产品下降到设定位置完成卸料。 本发明的全自动研磨设备由于所述研磨机构活动连接在机座上，可对待
研磨产品进行全方位的研磨，加工效率高，且节省了人力，生产成本低。
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。 图1是本发明全自动研磨设备的主视图； 图2是本发明全自动研磨设备的侧视图。
具体实施例方式
请参阅图1和图2所示，本发明的一种全自动研磨设备，其结构包括机
5座l，及设置在机座1一端的自动排料送料系统2，及设置在机座l另一端 的研磨机构3 ，及用于连接自动排料送料系统2和研磨机构3的送料轨道 4，及设置在研磨机构3下方的、用于夹持待研磨产品的夹料机构5，及用 于驱动研磨机构、夹料机构的驱动机构；所述研磨机构3活动连接在机座1 上，可对待研磨产品进行全方位的研磨。在本实施例中，所述自动排料送料 系统2为设置在机座1上的托盘。所述驱动机构为步进、伺服马达，当然， 也可为别的驱动机构，如气缸等。
其中，所述研磨机构3包括摆动板30，及设置在摆动板30上的砂轮31， 及用于推动砂轮31摆动的砂轮摆动推动系统32，及用于推动砂轮31往返运动 的砂轮往返推动机构33，及用于使砂轮31旋转的砂轮旋转驱动机构34;所述 砂轮摆动推动系统32包括用于连接摆动板30的连接机构320 ，及用于推动连 接机构320的、与连接机构320相枢接的推动杆321 ，及用于提供给推动杆 321动力的推动器322 ;工作时，由推动器322提供动力使推动杆321动 作，再经由推动杆321作用到连接机构320 ，使连接机构320摆动，从而带 动摆动板30摆动，使设置在摆动板30上的砂轮31—起摆动，从而可对待研磨 产品的弧面进行研磨；所述砂轮往返推动机构33可在工作时推动砂轮31往返 研磨待研磨产品，这样可避免在研磨时一直使用砂轮31的一个部位进行研 磨，可避免砂轮31出现凹凸不平的表面，使砂轮31在研磨后能保持一个平整 的面，使用时间增加。且由于所述砂轮往返推动机构33在工作时推动砂轮31 前后移动进行研磨产品，即使待研磨产品的面积大于沙轮31的研磨面，也可 以经由沙轮31的前后移动而进行研磨。所述砂轮旋转驱动机构34可在加工时 使砂轮31旋转，从而对待研磨产品进行加工。所述研磨机构3还包括使砂轮 31沿摆动板30长度方向来回运动的砂轮来回驱动机构35，用于对平整的表面 进行研磨。当所述砂轮31工作一段时间后，由于砂轮31经常磨损，其直径会 变小，待磨不到待研磨产品时，所述步进、伺服马达会自动补偿，使沙轮31 下移，从而开始重新研磨产品。所述夹料机构5包括用于夹持待研磨产品的夹料器50，及设置在夹料器 50下方的、可使待研磨产品旋转的旋转驱动机构51，及设置在夹料器50下方 的、可使待研磨产品上升或下降的上升下降驱动机构52。通过旋转驱动机构 51可使待研磨产品在加工时旋转，配合砂轮31的旋转，从而可对待研磨产品 的圆周进行研磨；通过上升下降驱动机构52在加工时将产品上升到设定的位 置进行研磨，研磨完成后将产品下降到设定位置完成卸料。所述送料轨道4 下方设置有支承送料轨道4的支架40，可使送料轨道4在送料时稳定。
在加工具有弧面的产品时，先将待研磨产品放入托盘2内，开机时产品 会顺着送料轨道4向夹料机构5方向移动，将达到设定位置时，夹料器50夹 持产品，通过上升下降驱动机构52将产品上升到预定位置，同时旋转驱动机 构51带动产品旋转，砂轮31通过砂轮旋转驱动机构51带动旋转，靠近产品进 行研磨，由推动器322带动摆动板30摆动，从而带动砂轮31摆动研磨，可对 产品的弧面进行研磨，'同时，砂轮往返推动机构33带动砂轮31往返运动;研 磨完成后，由上升下降驱动机构52将产品下降到设定位置完成卸料。
在加工平整的表面时，其与加工弧面的产品不同之处在于摆动板30不 动，保持与待研磨产品表面平行的状态，再通过砂轮来回驱动机构35带动砂 轮31来回运动进行平面研磨。
本发明的全自动研磨设备由于所述研磨机构活动连接在机座上，可对待 研磨产品进行全方位的研磨，加工效率高，且节省了人力，生产成本低。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与 权利范围，凡依据本发明申请专利保护范围所述的制作工艺方法所作的等效 变化和修饰，均应包括在本发明申请专利范围内。
权利要求
1.一种全自动研磨设备，其特征在于其结构包括机座，及设置在机座一端的自动排料送料系统，及设置在机座另一端的研磨机构，及用于连接自动排料送料系统和研磨机构的送料轨道，及设置在研磨机构下方的、用于夹持待研磨产品的夹料机构，及用于驱动研磨机构、夹料机构的驱动机构；所述研磨机构活动连接在机座上。
2. 根据权利要求l所述的全自动研磨设备，其特征是所述研磨机构 包括摆动板，及设置在摆动板上的砂轮，及用于推动砂轮摆动的砂轮摆动推 动系统，及用于推动砂轮往返运动的砂轮往返推动机构，及用于使砂轮旋转 的砂轮旋转驱动机构。
3. 根据权利要求2所述的全自动研磨设备，其特征是所述砂轮摆动 推动系统包括用于连接摆动板的连接机构，及用于推动连接机构的、与连接 机构相枢接的推动杆，及用于提供给推动杆动力的推动器。
4. 根据权利要^2辆述的全自动研磨设备，其特征是所述研磨机构 还包括使砂轮沿摆动板长度方向来回运动的砂轮来回驱动机构。
5. 根据权利要求l所述的全自动研磨设备，其特征是所述夹料机构 包括用于夹持待研磨产品的夹料器，及设置在夹料器下方的、可使待研磨产 品旋转的旋转驱动机构，及设置在夹料器下方的、可使待研磨产品上升或下 降的上升下降驱动机构。
6. 根据权利要求l所述的全自动研磨设备，其特征是所述自动排料 送料系统为设置在机座上的托盘。
7. 根据权利要求l所述的全自动研磨设备，其特征是所述送料轨道 下方设置有支承送料轨道的支架。
8. 根据权利要求l所述的全自动研磨设备，其特征是所述驱动机构 为步进、伺服马达、气缸等。
9. 一种如权利要求l所述的全自动研磨设备的研磨方法，其特征在 于具体使用方法为1).将待研磨产品放入自动排料送料系统内，开机时产品顺着送料轨道 向夹料机构方向移动，'达到设定位置时；2) .夹料机构夹持产品，将产品上升到预定位置，同时带动产品旋转；3) .研磨机构旋转，靠近产品进行研磨，同时，研磨机构往返运动；4) .研磨完成，由夹料机构将产品下降到设定位置完成卸料。
全文摘要
本发明是关于一种全自动研磨设备，其结构包括机座，及设置在机座一端的自动排料送料系统，及设置在机座另一端的研磨机构，及用于连接自动排料送料系统和研磨机构的送料轨道，及设置在研磨机构下方的、用于夹持待研磨产品的夹料机构，及用于驱动研磨机构、夹料机构的驱动机构；所述研磨机构活动连接在机座上；可对待研磨产品进行全方位的研磨，加工效率高，且节省了人力，生产成本低。
文档编号B24B41/06GK101579835SQ20091004041
公开日2009年11月18日 申请日期2009年6月19日 优先权日2009年6月19日
发明者石础辉 申请人:石础辉