专利名称：喷砂机及设有该喷砂机的喷砂系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷砂机以及喷砂系统，尤其涉及一种用于集装箱底架焊缝喷砂的 喷砂机及其喷砂系统。
背景技术：
如图1所示，集装箱底架1通常包括位于集装箱纵向两侧的两纵梁11和位于两 纵梁11之间并与纵梁11两端连接的多根横梁12，横梁12的截面为C型或工字型，包括上 翼板121、下翼板122和连接在上、下翼板121、122之间的腹板123，所以在横梁12与纵梁 11连接的位置处的内、外两侧分别形成C型焊缝13，C型焊缝13在靠近上翼板121的位置 形成上R角131，C型焊缝13在靠近下翼板122的位置形成下R角132。因C型焊缝13，尤 其是上、下R角131、132处的结构紧凑、空间狭小，所以，现有集装箱底架喷砂工艺采用人工 手动喷砂。操作人员站在给集装箱喷砂的砂房的地坑内，通过喷砂砂枪手工作业。因喷砂 属于高污染作业，并且钢砂飞溅，导致地坑内照明度不够，灰尘较多，作业环境非常恶劣。同 时，由于操作人员需要仰视喷砂，所以，作业强度较高、喷砂效果较差，且C型焊缝13的上、 下R角131、132处的喷砂密度不够。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种喷砂机及设有该喷砂机的喷砂系统，其采用 自动化喷砂设备取代手工作业，改善了工人作业环境，提高了底架喷砂生产效率，同时也提 高了底架焊缝处的喷砂密度。为解决上述技术问题，本发明提供一种喷砂机，用于集装箱底架焊缝喷砂，包括 两平行架设的第一轨道、一悬置在所述第一轨道上方的桁架、一设置在所述第一轨道上的 载货平台以及至少一驱动所述载货平台在所述第一轨道上来回滑动的驱动机构，所述桁架 于对应所述载货平台的宽度方向的两侧位置各设置有至少一杆上砂枪，所述第一轨道的下 方于对应各上砂枪的位置分别设置至少两杆下砂枪，从而使集装箱可放置在载货平台上并 被载货平台来回托动着经过所述上、下砂枪以实现逐行扫描式喷砂。所述的喷砂机，其中，所述桁架的一端固定在所述第一轨道的附近，所述第一轨道 远离所述桁架固定端的另一端还设置有一升、降运输集装箱的升降台装置。所述的喷砂机，其中，所述升降台装置包括一举升机构、两设置在所述举升机构 上的第二轨道、两轨道导向架以及四个轨道支撑架，所述两第二轨道相互平行，所述两第二 轨道之间的间距与所述两第一轨道之间的间距相等，且当所述升降台装置上升至其上第二 轨道与所述第一轨道平齐时，所述第二轨道与所述第一轨道接壤；所述两轨道导向架分别 设置在所述两第二轨道的两端，且每个轨道导向架于对应每根第二轨道的端部位置分别设 置有一导向槽；各轨道支撑架分别设置在各轨道导向架顶面靠近导向槽的位置。所述的喷砂机，其中，还包括多个安装所述上、下砂枪的安装架，所述安装架包 括一底板、一设置在所述底板上的第一固定杆以及一设置在所述第一固定杆上并垂直于所述第一固定杆的第二固定杆，所述砂枪安装在所述第二固定杆的末端，所述第二固定杆 可相对于所述第一固定杆转动，所述砂枪可相对于所述第二固定杆转动。所述的喷砂机，其中，所述驱动机构为卷扬机。本发明还提供一种喷砂系统，用于集装箱底架焊缝喷砂，该喷砂系统包括砂房和 上述喷砂机，该喷砂机设置在所述砂房上。本发明的有益技术效果在于本发明喷砂系统实现了对集装箱底架焊缝的全自动 化、智能化喷砂，能够有效解决R角焊缝因照明或人员因素对喷砂质量的影响，提高了生产 效率，有效地解决了集装箱底架喷砂劳动强度大和喷砂存在漏喷需要人工补打砂的问题。 同时，本发明喷砂机的砂枪安装灵活，可方便地在六个自由度空间内调整枪杆安装角度，能 实现对集装箱底架焊缝的快速、准确瞄准，提高喷砂的效果。
图1是现有集装箱底架的结构示意图；图2是本发明喷砂系统的结构示意图；图3是喷砂系统的砂枪及其安装架的结构示意图。
具体实施例方式图2为本发明喷砂系统的结构示意图，如图所述，该喷砂系统包括砂房2和喷砂 机3。砂房2内设地坑21，地坑21 —直延伸到砂房2的顶面，使得砂房2的顶部形成有开 口。该喷砂机3安装在砂房2上，其包括一桁架31、两第一轨道33、多杆砂枪32、一升降 台装置34、一载货平台35以及至少一驱动机构(未图示)。桁架31设置在砂房2的顶部并对应砂房2内地坑21的开口处，桁架31设计成近 似与集装箱内部容置空间匹配的长方形框架结构，集装箱可在载货平台35的托动下整体 套入桁架31。桁架31悬置在两第一轨道33的上方，其一端固定在砂房2上靠近两第一轨 道33的附近，另一端悬空。多杆砂枪32包括设置在两第一轨道33上方的上砂枪321和设置在两第一轨道33 下方的下砂枪322，在本实施例中，在桁架31对应载货平台35的宽度方向的两侧位置各设 置有至少一杆上砂枪321，用于集装箱底横梁内侧C型焊缝下R角的喷砂；在砂房2的地坑 21内对应桁架31安装上砂枪321的下方各设置至少两杆下砂枪322，用于集装箱底横梁内 侧C型焊缝上R角的喷砂和外侧C型焊缝的喷砂。同时，为方便调整上、下砂枪321、322的 安装角度，本发明的喷砂系统中的砂枪32通过一安装架36安装在桁架31或地坑21内，如 图3所示，该安装架36包括一底板361、一设置在底板361上的第一固定杆362以及一设 置在第一固定杆362上并垂直于第一固定杆362的第二固定杆363，底板361固定在桁架 31、地坑21或第一轨道33上，砂枪32安装在第二固定杆363的末端，第一固定杆362与第 二固定杆363之间通过一可旋转安装夹364固定使得该第二固定杆363可相对于该第一固 定杆362转动，砂枪32与第二固定杆363之间也通过一可旋转安装夹364固定使得砂枪32 可相对于第二固定杆363转动。回请参阅图2，两第一轨道33分别设置在桁架31底部的两侧并架设在砂房2地 坑21的开口位置上，其两端固定在砂房2上，砂房2地坑21内设置有支撑第一轨道33的支撑杆211。升降台装置34设置在两第一轨道33的一端并远离桁架31的固定端，包括一举 升机构341、两第二轨道342、两轨道导向架343以及四个设置在轨道导向架343的顶面的 轨道支撑架344，两第二轨道342设置在举升机构341上，两第二轨道342之间的间距与两 第一轨道33之间的间距相等，且当所述升降台装置34上升至其上第二轨道342与第一轨 道33齐平时，该第二轨道342与第一轨道33可接壤；两轨道导向架343分别设置在两第二 轨道342的两端，且每个轨道导向架343于对应每根第二轨道342的端部位置各设置有一 供第二轨道342滑动的导向槽3431 ；每根第二轨道342的两端分别对应设置一个轨道支撑 架344，各轨道支撑架344包括基座和支撑臂(未图示)，基座固定在轨道导向架343的顶 面上，支撑臂可沿基座转动，当第二轨道342升起至与砂房2顶部的第一轨道33齐平时，各 轨道支撑架344的支撑臂转动至第二轨道342下方以支撑第二轨道342。载货平台35用于运送集装箱，使集装箱套入或者离开桁架31。驱动机构用于驱动 载货平台35使其可在第一、第二轨道33、342上来回滑动，在本实施例中，驱动机构可为卷 扬机，在载货平台35前、后两端各连接一卷扬机，载货平台35在初始状态时位于升降台装 置34的第二轨道342上，当举升机构341托起第二轨道342使其升起与第一轨道33齐平 时，载货平台35可在卷扬机的驱动下沿着第二轨道342滑动到第一轨道33上。该喷砂系统工作时，首先，由外部移箱机构将集装箱移动到升降台装置34上方的 载货平台35上并完成定位，之后，举升机构341托起第二轨道342及其上的载货平台35和 集装箱，使其升起，当第二轨道342升高到与砂房2顶部的第一轨道33平齐时，轨道支撑架 344动作，支撑升降台装置34的第二轨道342，然后，打开集装箱箱门并固定，启动与载货平 台35连接的前卷扬机，载货平台35托动集装箱沿着第二轨道342、第一轨道33移动，当集 装箱移动到上、下砂枪321、322位置时，砂枪32开启，开始打砂，当集装箱到达桁架31固定 端时，即集装箱已经套入桁架31，前卷扬机停止，同时，与载货平台后端连接的卷扬机开始 动作，集装箱在载货平台的托动下开始向回移动，当集装箱离开上、下砂枪321、322时，停 止打砂，这时，载货平台退回初始位置，摘下后卷扬机连接的钢丝绳，轨道支撑架344退回 原位，升降台装置34下降，从而完成底架C型焊缝打砂。综上所述，本发明喷砂系统通过在桁架31上设置的砂枪32来实现集装箱底架C 型焊缝内侧下R角的打砂，通过设置在地坑21内的砂枪32来实现集装箱底架C型焊缝内 侧上R角以及外侧C型焊缝的打砂，并通过升降台装置34以及载货平台35来实现集装箱 的自动运输，实现了集装箱底架C型焊缝喷砂的全自动化、智能化，提高了喷砂密度和喷漆 质量的同时改善了操作人员作业环境。显然，以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，本发 明的喷砂系统可不限于集装箱底架C型焊缝的喷砂，也可应用在其他结构的集装箱底架焊 缝，只需适当调整砂枪32安装角度和砂枪32的枪杆方向即可，且，该喷砂系统也可采用现 有技术中的其他吊装机构来取代上述实施例中的升降台装置34，只要能使集装箱运送在载 货平台35上即可。故凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本 发明的保护范围内。
权利要求
一种喷砂机，用于集装箱底架焊缝喷砂，其特征在于，包括两平行架设的第一轨道、一悬置在所述第一轨道上方的桁架、一设置在所述第一轨道上的载货平台以及至少一驱动所述载货平台在所述第一轨道上来回滑动的驱动机构，所述桁架于对应所述载货平台的宽度方向的两侧位置各设置有至少一杆上砂枪，所述第一轨道的下方于对应各上砂枪的位置分别设置至少两杆下砂枪，从而使集装箱可放置在载货平台上并被载货平台来回托动着经过所述上、下砂枪以实现逐行扫描式喷砂。
2.如权利要求1所述的喷砂机，其特征在于，所述桁架的一端固定在所述第一轨道的 附近，所述第一轨道远离所述桁架固定端的另一端还设置有一升、降运输集装箱的升降台直ο
3.如权利要求2所述的喷砂机，其特征在于，所述升降台装置包括一举升机构、两设 置在所述举升机构上的第二轨道、两轨道导向架以及四个轨道支撑架，所述两第二轨道相 互平行，所述两第二轨道之间的间距与所述两第一轨道之间的间距相等，且当所述升降台 装置上升至其上第二轨道与所述第一轨道平齐时，所述第二轨道与所述第一轨道接壤；所 述两轨道导向架分别设置在所述两第二轨道的两端，且每个轨道导向架于对应每根第二轨 道的端部位置分别设置有一导向槽；各轨道支撑架分别设置在各轨道导向架顶面靠近导向 槽的位置。
4.如权利要求1所述的喷砂机，其特征在于，还包括多个安装所述上、下砂枪的安装 架，所述安装架包括一底板、一设置在所述底板上的第一固定杆以及一设置在所述第一固 定杆上并垂直于所述第一固定杆的第二固定杆，所述砂枪安装在所述第二固定杆的末端， 所述第二固定杆可相对于所述第一固定杆转动，所述砂枪可相对于所述第二固定杆转动。
5.如权利要求1所述的喷砂机，其特征在于，所述驱动机构为卷扬机。
6.一种喷砂系统，用于集装箱底架焊缝喷砂，其特征在于，包括砂房和设置在所述砂房 上的如权利要求1-5中任意一项所述的喷砂机。
全文摘要
一种喷砂机及设有该喷砂机的喷砂系统，用于集装箱底架焊缝喷砂，该喷砂机包括两平行架设的第一轨道、一悬置在所述第一轨道上方的桁架、一设置在所述第一轨道上的载货平台以及至少一驱动所述载货平台在所述第一轨道上来回滑动的驱动机构，所述桁架于对应所述载货平台的宽度方向的两侧位置各设置有至少一杆上砂枪，所述第一轨道的下方于对应各上砂枪的位置分别设置至少两杆下砂枪，从而使集装箱可放置在载货平台上并被载货平台来回托动着经过所述上、下砂枪以实现逐行扫描式喷砂。该喷砂系统实现了对集装箱底架C型焊缝的全自动化喷砂，能够有效解决R角焊缝因照明或人员因素对喷砂质量的影响，提高了生产效率。
文档编号B24C5/00GK101934499SQ200910149198
公开日2011年1月5日 申请日期2009年6月30日 优先权日2009年6月30日
发明者孙本灵, 郭雷 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司;深圳南方中集集装箱制造有限公司