喷砂机喷枪机械手及喷砂机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明创造涉及喷砂机技术领域，具体涉及一种喷砂机喷枪机械手及喷砂机。
【背景技术】
[0002]喷砂是利用高速砂流的冲击作用来清理和粗化工件表面的工艺。通常采用压缩空气为动力，形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，工件的表面获得了一定的清洁度和不同的粗糙度，工件表面的机械性能因而得到改善，工件的抗疲劳性能也得到提高，工件和涂层之间的附着力也得以增强，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。
[0003]能够对工件进行喷砂处理的设备称为喷砂机。有些工件需要进行多方位的喷砂处理，现有的喷砂机的喷枪的位置通常是固定的，难以满足要求，或者需要频繁的关闭喷枪来移动工件的位置，如此大大降低了生产效率。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的上述技术问题，本发明创造提供一种喷砂机喷枪机械手，其让喷砂机能够多方位地对工件进行喷砂处理。
[0005]本发明创造还提供一种喷砂机，其具有上述机械手，能够多方位地对工件进行喷砂处理。
[0006]为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。
[0007]喷砂机喷枪机械手，包括:
[0008]枪夹，其用于连接喷砂机的喷枪；
[0009]A轴驱动器，其与枪夹连接，用于驱动枪夹绕A轴驱动器与枪夹的接点转动；
[0010]C轴驱动器，其与A轴驱动器连接，用于驱动A轴驱动器绕Z方向转动；
[0011]Z轴驱动器，其与C轴驱动器连接，用于驱动C轴驱动器在Z方向上移动；
[0012]X轴驱动器，其与Z轴驱动器连接，用于驱动Z轴驱动器在X方向上移动。
[0013]其中，X轴驱动器包括第一滑轨、第一滑块、第一电机和第一丝杆，第一滑块与第一滑轨配合连接，第一丝杆分别连接第一电机和第一滑块，第一电机经由第一丝杆驱动第一滑块沿第一滑轨在X方向上移动<1轴驱动器包括第二滑轨、第二滑块、第二电机和第二丝杆，第二滑轨固定于第一滑块，第二滑块与第二滑轨配合连接，第二丝杆分别连接第二电机和第二滑块，第二电机经由第二丝杆驱动第二滑块沿第二滑轨在Z方向上移动。
[0014]其中，X方向和Z方向互相垂直。
[0015]其中，C轴驱动器包括转筒和第三电机，转筒与第二滑块活动连接，第三电机可驱动转筒绕Z方向转动4轴驱动器包括第四电机、传动轴和直角减速机，第四电机固定于转筒，传动轴分别连接第四电机的转轴和直角减速机的输入轴，直角减速机的输出轴连接枪夹。
[0016]其中，转筒是中空的，传动轴穿入转筒内。
[0017]其中，C轴驱动器还包括两个同步轮和一条同步带，一个同步轮套于转筒，另一个同步轮套于第三电机的转轴，同步带分别套于两个同步轮。
[0018]其中，Z轴驱动器设有加强板，加强板分别与第二滑轨和第一滑块固定，以稳固第二滑轨与第一滑块的连接。
[0019]其中，所述加强板的形状为三角形。
[0020]喷砂机，包括喷枪，还包括上述任一项技术方案的机械手，所述机械手连接所述喷枪。
[0021]本发明创造的有益效果是:本发明创造的喷砂机喷枪机械手由于设有X轴驱动器、Y轴驱动器、C轴驱动器和A轴驱动器，可称为四轴机械手，枪夹连接喷枪，并可被上述四轴驱动而进行移动，从而可多方位地对工件进行喷砂处理，结构简单，成本低。本发明创造的喷砂机具有上述机械手，喷砂机的喷枪被上述机械手驱动而可进行移动，从而可多方位地对工件进行喷砂处理，提高了生产效率。
【附图说明】
[0022]图1为本发明创造的喷砂机喷枪机械手的结构示意图；
[0023]图2为C轴驱动器的结构示意图；
[0024]图3为A轴驱动器、转筒和枪夹的分解结构示意图。
[0025]附图标记包括:
[0026]底板1，开孔11 ;
[0027]第一滑轨21，第一滑块22，第一电机23 ；
[0028]第二滑轨31，第二滑块32，第二电机33，加强板34 ；
[0029]固定块41，转筒42，同步轮43a、43b，第三电机44 ；
[0030]第四电机51，减速机52，角度感应器53，传动轴54，法兰55，直角减速机56 ；
[0031]枪夹6。
【具体实施方式】
[0032]以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。
[0033]图1所示为本实施例的喷砂机喷枪机械手，底板1固定在喷砂机的箱体顶面上，其开有开孔11，以供转筒42从中伸入喷砂机的箱体内。
[0034]如图1所示，第一滑轨21、第一滑块22、第一电机23和第一丝杠(图中未示出)组成X轴驱动器，其中，第一滑轨21、第一电机23和第一丝杆各有两条，两条第一滑轨21平行地固定在底板1上，两个第一电机23分别固定在两条第一滑轨21的一端，两条第一丝杠分别位于两条第一滑轨21内部，并分别与两个第一电机23连接，第一滑块22横跨在两条第一滑轨21上并与它们配合连接，两条第一丝杆均与第一滑块22连接，两个第一电机23分别通过两条第一丝杆可驱动第一滑块22沿第一滑轨21在X方向(水平方向)上移动。
[0035]如图1所示，加强板34、第二滑轨31、第二滑块32、第二电机33和第二丝杆(图中未示出)组成Z轴驱动器，其中，第二滑轨31、第二电机33和第二丝杆各有两条，两条第二滑轨31平行地固定在第一滑块22上，每条第二滑轨31各设有两个三角形的加强板34来加固，两个第二电机33分别固定在两条第二滑轨31的一端，两条第二丝杠分别位于两条第二滑轨31内部，并分别与两个第二电机33连接，第二滑块32横跨在两条第二滑轨31上并与它们配合连接，两条第二丝杆均与第二滑块32连接，两个第二电机33分别通过两条第二丝杆可驱动第二滑块32沿第二滑轨31在Z方向上移动。
[0036]结合图1和图2，固定块41、转筒42、同步带(图中未示出)、同步轮43a、43b和第三电机44组成C轴驱动器，转筒42通过轴承与固定块41活动连接，第三电机44固定在固定块41上，同步轮43a套在转筒42上，同步轮43b套在第三电机44的转轴上，同步带套在同步轮43a和43b上，藉此，第三电机44可驱动转筒42绕Z方向(竖直方向)转动。
[0037]如图3所示，第四电机51、减速机52、角度感应器53、传动轴54、法兰55和直角减速机56组成A轴驱动器，第四电机51的转轴连接减速机52的输入轴，减速机52的输出轴连接传动轴54的一端，由此，第四电机51经由减速机52与传动轴54连接，结合图1和3，角度感应器53套传动轴54外侧并与转筒42固定，减速机52与角度感应器53固定，藉此，第四电机51经由减速机52和角度感应器53与转筒42固定。直角减速机56通过法兰55与转筒42固定，传动轴54的另一端从转筒42的另一端向下伸出并与直角减速机56的输入轴连接，直角减速机56的输出轴连接枪夹6。第四电机51驱动传动轴54绕Z方向转动，直角减速机56对其进行变换，从而驱动枪夹6可绕水平方向转动。
[0038]如上所述，本实施例的喷砂机喷枪机械手为4轴机械手，可驱动喷砂机的喷枪进行多个维度的移动，采用了本实施例的喷砂机喷枪机械手的喷砂机，可多方位地对工件进行喷砂处理。
[0039]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.喷砂机喷枪机械手，其特征是，包括: 枪夹，其用于连接喷砂机的喷枪； A轴驱动器，其与枪夹连接，用于驱动枪夹绕A轴驱动器与枪夹的接点转动； C轴驱动器，其与A轴驱动器连接，用于驱动A轴驱动器绕Z方向转动； Z轴驱动器，其与C轴驱动器连接，用于驱动C轴驱动器在Z方向上移动； X轴驱动器，其与Z轴驱动器连接，用于驱动Z轴驱动器在X方向上移动。2.根据权利要求1所述的喷砂机喷枪机械手，其特征是， X轴驱动器包括第一滑轨、第一滑块、第一电机和第一丝杆，第一滑块与第一滑轨配合连接，第一丝杆分别连接第一电机和第一滑块，第一电机经由第一丝杆驱动第一滑块沿第一滑轨在X方向上移动； Z轴驱动器包括第二滑轨、第二滑块、第二电机和第二丝杆，第二滑轨固定于第一滑块，第二滑块与第二滑轨配合连接，第二丝杆分别连接第二电机和第二滑块，第二电机经由第二丝杆驱动第二滑块沿第二滑轨在Z方向上移动。3.根据权利要求2所述的喷砂机喷枪机械手，其特征是，X方向和Z方向互相垂直。4.根据权利要求2所述的喷砂机喷枪机械手，其特征是， C轴驱动器包括转筒和第三电机，转筒与第二滑块活动连接，第三电机可驱动转筒绕Z方向转动； A轴驱动器包括第四电机、传动轴和直角减速机，第四电机固定于转筒，传动轴分别连接第四电机的转轴和直角减速机的输入轴，直角减速机的输出轴连接枪夹。5.根据权利要求4所述的喷砂机喷枪机械手，其特征是，转筒是中空的，传动轴穿入转筒内。6.根据权利要求4所述的喷砂机喷枪机械手，其特征是，C轴驱动器还包括两个同步轮和一条同步带，一个同步轮套于转筒，另一个同步轮套于第三电机的转轴，同步带分别套于两个同步轮。7.根据权利要求2所述的喷砂机喷枪机械手，其特征是，Z轴驱动器设有加强板，加强板分别与第二滑轨和第一滑块固定，以稳固第二滑轨与第一滑块的连接。8.根据权利要求7所述的喷砂机喷枪机械手，其特征是，所述加强板的形状为三角形。9.喷砂机，包括喷枪，其特征是，还包括权利要求1-8任一项所述的机械手，所述机械手连接所述喷枪。
【专利摘要】喷砂机喷枪机械手及喷砂机，涉及喷砂机技术领域，所述机械手包括：枪夹，其用于连接喷砂机的喷枪；A轴驱动器，其与枪夹连接，用于驱动枪夹绕A轴驱动器与枪夹的接点转动；C轴驱动器，其与A轴驱动器连接，用于驱动A轴驱动器绕Z方向转动；Z轴驱动器，其与C轴驱动器连接，用于驱动C轴驱动器在Z方向上移动；X轴驱动器，其与Z轴驱动器连接，用于驱动Z轴驱动器在X方向上移动。喷砂机，包括喷枪和所述机械手，所述机械手连接喷枪。由于设有X轴驱动器、Y轴驱动器、C轴驱动器和A轴驱动器，喷枪被枪夹连接并可被上述四轴驱动而进行移动，从而可多方位地对工件进行喷砂处理，结构简单，成本低。
【IPC分类】B24C9/00
【公开号】CN204976380
【申请号】CN201520556856
【发明人】高洪峰, 杨丙
【申请人】东莞吉川机械科技股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月29日