专利名称：一种钢包透气砖小车式热更换机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢包透气砖小车式热更换机械手装置。
背景技术：
在钢铁冶炼领域，钢包需要经常在高温、多灰尘的恶劣环境下更换底部 的透气砖，整个更换过程完全靠人力完成推进、推出及上下调整，工作效率 低下并浪费大量的人力物力。在更换透气砖时，工人必须在高温、多灰尘的 恶劣环境下靠近钢包完成作业，高温和灰尘对生产工人的健康造成很大的影 响，甚至严重威胁到工人的人身安全。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种钢包透气砖小车式热更换机械手装置，可 以有效解决现有技术存在的工作效率低、人力成本高、作业环境危险等问题。 本实用新型涉及一种钢包透气砖小车式热更换机械手装置，包括框架，所述 框架的顶板上设有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆端部安装有一个水平的 整体升降架，整体升降架上设有导向柱、丝杆、调整架和手轮，调整架通过 丝杆与整体升降架相连接，手轮安装在丝杆的一端，所述框架的底板上设有 电机、液压马达、油箱和阀块，所述框架的一侧安装有操作盒和电控箱，另 一侧安装有装砖油缸，装砖油缸的活塞与装砖杆相连接，所述装砖油缸与调 整架连接处设有转轴，装砖油缸尾部设有角度调整螺栓和与其对应的锁紧螺母，所述框架下方设有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组之间设有 摆动油缸，摆动油缸上设有锁紧钩。所述液压马达上安装有主动链轮，所述 主动轮组上安装有被动链轮。每根导向柱外表面套有一层铜导套。所述调整 架的下侧通过丝杆螺母与丝杆相连。所述主动轮组和从动轮组下方设有导轨， 导轨上设有若干个水平设置的导轨锁紧杆，导轨锁紧杆与导轨垂直。本实用 新型的优点在于本实用新型能提高生产效率又能达到安全生产。近年来， 随着国家和企业对安全生产的要求逐步提高，钢包透气砖更换现场恶劣工作 环境的改变越来越成为必然。
附图l为本实用新型更换上透气砖状态的结构示意图， 附图2为附图1中的B-B剖面结构示意图， 附图3为本实用新型更换下透气砖状态的结构示意图， 附图4为附图3中的B-B剖面结构示意图。
具体实施方式
一种钢包透气砖小车式热更换机械手装置，包括框架l，所述框架的顶板 上设有升降油缸2，所述升降油缸2的活塞杆端部安装有一个水平的整体升降 架3，整体升降架3上设有导向柱4、丝杆5、调整架6和手轮7，调整架通过丝 杆与整体升降架相连接，手轮安装在丝杆的一端，所述框架的底板上设有电 机8、液压马达9、油箱10和阔块11，所述框架的一侧安装有操作盒12和电控 箱13,另一侧安装有装砖油缸14，装砖油缸14的活塞与装砖杆15相连接，所 述装砖油缸14与调整架连接处设有转轴，装砖油缸尾部设有角度调整螺栓17 和与其对应的锁紧螺母18，所述框架下方设有主动轮组19和从动轮组20，主 动轮组和从动轮组之间设有摆动油缸21，摆动油缸上设有锁紧钩22。所述液压马达9上安装有主动链轮23，所述主动轮组上安装有被动链轮24。每根导向 柱外表面套有一层铜导套25。所述调整架的下侧通过丝杆螺母与丝杆相连。 所述主动轮组和从动轮组下方设有导轨25，导轨上设有若干个水平设置的导 轨锁紧杆26，导轨锁紧杆与导轨垂直。
本实用新型工作时，首先，操作人员打开电控箱上的总电源开关按钮， 绿色指示灯亮，电机、液压马达启动，液压系统开始供油；然后，操作人员 点击操作盒上的前进按钮驱动液压马达使小车前进到钢包透气砖预装位置， 驱动摆动油缸使其输出轴旋转90度，让锁紧钩牢靠的钩在导轨锁紧杆上，使 小车位置固定；然后将透气砖装砖杆插入装砖油缸的推杆孔中，启动升降油 缸驱动整体升降架使其带动导向柱在铜导套中滑动，以调节整体升降架的高 度到一个合适的位置，接着转动手轮驱动丝杆带着调整架运动以调整装砖杆 的左右位置，同时调整角度调整螺栓以此来调整装砖油缸的角度使透气砖装 砖杆对准钢包安装透气砖孔，然后用锁紧螺母锁定角度；将整体升降架下降 至低点，将锁紧钩松开，点击按钮将小车退后；将透气砖安装在装砖杆上， 前进至预定位置，锁紧车体，调节整体升降架的高度，将其调整到高度合适 的位置，然后由装砖油缸推动装砖杆将透气砖安装到位，同时保持约20分钟， 完成后装砖油缸带动装砖杆回到原位，打开锁紧钩，将小车退回到原位置等 待下一个工作过程。
权利要求1.一种钢包透气砖小车式热更换机械手装置，包括框架，其特征在于所述框架的顶板上设有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆端部安装有一个水平的整体升降架，整体升降架上设有导向柱、丝杆、调整架和手轮，调整架通过丝杆与整体升降架相连接，手轮安装在丝杆的一端，所述框架的底板上设有电机、液压马达、油箱和阀块，所述框架的一侧安装有操作盒和电控箱，另一侧安装有装砖油缸，装砖油缸的活塞与装砖杆相连接，所述装砖油缸与调整架连接处设有转轴，装砖油缸尾部设有角度调整螺栓和与其对应的锁紧螺母，所述框架下方设有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组之间设有摆动油缸，摆动油缸上设有锁紧钩。
2. 如权利要求l所述的一种钢包透气砖小车式热更换机械手装置，其特征 在于所述液压马达上安装有主动链轮，所述主动轮组上安装有被动链 轮。
3. 如权利要求l所述的一种钢包透气砖小车式热更换机械手装置，其特征 在于每根导向柱外表面套有一层铜导套。
4. 按权利要求l所述的一种钢包透气砖小车式热更换机械手装置，其特征 在于所述调整架的下侧通过丝杆螺母与丝杆相连。
5. 如权利要求l所述的一种钢包透气砖小车式热更换机械手装置，其特征 在于所述主动轮组和从动轮组下方设有导轨，导轨上设有若干个水平 设置的导轨锁紧杆，导轨锁紧杆与导轨垂直。
专利摘要本实用新型的目的是提供一种钢包透气砖小车式热更换机械手装置，可以有效解决现有技术存在的工作效率低、人力成本高、作业环境危险等问题。本实用新型涉及一种钢包透气砖小车式热更换机械手装置，包括框架，所述框架的顶板上设有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆端部安装有一个水平的整体升降架，整体升降架上设有若干个导向柱、丝杆、调整架和手轮，调整架通过丝杆与整体升降架相连接，手轮安装在丝杆的一端，所述框架的底板上设有电机、液压马达、油箱和阀块，所述框架的一侧安装有操作盒和电控箱，另一侧安装有装砖油缸。本实用新型能提高生产效率又能达到安全生产。近年来，随着国家和企业对安全生产的要求逐步提高，钢包透气砖更换现场恶劣工作环境的改变越来越成为必然。
文档编号B22D41/02GK201380285SQ200920070288
公开日2010年1月13日 申请日期2009年4月13日 优先权日2009年4月13日
发明者迎 刘, 张小建, 蔡丽娟, 陈炜烙 申请人:上海西重所重型机械成套有限公司