专利名称：数控平面磨床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种数控磨床，尤其是一种用于对片状工件进行精确磨削加工的 平面磨床。
背景技术：
公知的，数控平面磨床，一般包括机座、垂直支承于机座上的立柱、可上下移动地 设置于立柱上的主轴机构、驱动主轴机构上下移动的Z轴驱动机构、可沿横向水平移动地 支承于主轴机构下方机座上的工作台、驱动工作台沿横向水平移动的X轴驱动机构，以及 设置于所述工作台上的夹料机构，所述主轴机构具有沿纵向水平布置的卧轴，卧轴输出端
设置有一磨轮。现有的，将工件固定在工作台夹料机构上的动作均为人工完成的，其存在效率低、 劳动量大等缺点，对于单件小批量工件还好，但如果是大批量工件(如针盘插片)，操作起 来就十分的麻烦，不仅效率低、还会影响工件的加工质量。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种具有自动送料机构的数控平 面磨床。为此，本实用新型提供的数控平面磨床，包括机座、垂直支承于机座上的立柱、活 动设置于立柱上的主轴机构、驱动主轴机构上下移动的Z轴驱动机构、可沿横向水平移动 地支承于主轴机构下方机座上的工作台、驱动工作台沿横向水平移动的X轴驱动机构，其 特征在于还包括一夹料机构，设置于所述工作台上；一送料机构，该送料机构，包括一支 承座；一送料平台，设置于所述支承座上，设置成当所述工作台移动至送料位置时，所述送 料平台上端面与所述夹料机构的工件放置面相接并处于同一平面；一工件放置架，设置于 所述送料平台上，用于使多数个片状工件叠置定位于所述送料平台上，且仅使位于最底层 的工件可被移动；一推块，设置于所述送料平台上，可由一驱动机构驱动将最底层工件推入 所述夹料机构中。所述Z轴驱动机构，包括固定设置于所述立柱上的安装座，设置于所述安装座上 沿横向水平延伸的第一导轨、活动配设于所述第一导轨上的第一滑座、驱动所述第一滑座 沿所述第一导轨滑动的丝杆、连接驱动所述丝杆转动的伺服电机、沿横向以一定角度倾斜 地设置于所述第一滑座上的第二导轨、活动配设于第二导轨上的第二滑座、设置成仅可垂 直上下移动地固定于所述第二滑座上的垂直安装板、设置于所述立柱上的垂直导轨、以及 活动配设于垂直导轨上并连接垂直安装板的滑架，所述主轴机构安装于所述滑架上。所述夹料机构包括一安装座、可绕一纵向水平轴转动和被定位地设置于安装座上 的夹料台、设置于夹料台上的工件放置面、与工件放置面相配合的夹头、驱动夹头夹紧工件 的气缸、以及一卸料气缸，对应的所述送料机构的送料平台可绕一纵向水平轴转动和被定 位地设置于所述支承座上。[0008]所述工件放置架为设置于靠近工作台一侧、横向间隔排列的两垂直支架，两垂直 支架的相对面分别设置有与工件外形相适配的定位槽，所述定位槽垂直贯通所述垂直支 架，所述两垂直支架通过一连接机构与送料平台上端面间隔设置，并设置成可根据工件厚 度调整间隔宽度。所述送料平台中部开设有沿纵向水平延伸的长形通孔，所述推块活动配设于所述 长形通孔中，所述送料平台下方固定设置有一气缸，所述气缸可驱动所述推块沿纵向水平 移动，将最底层工件推入所述夹料机构中。本实用新型具有如下有益效果(1)在现有平面磨床的基础上设置一送料机构，避免了人工送料的诸多不便和缺 点，同时提高了本实用新型的生产效率和加工质量，工作时，只需将待加工的工件叠置于送 料平台的工件放置架上即可，无需人工职守，磨床就可由控制系统控制自动完成送料、磨 肖IJ、退料、修磨轮、补偿磨轮直径消耗量等动作。(2)Z轴驱动机构的驱动方式为横向水平布置的丝杆电机组合通过设置有横向 倾斜导轨的第一滑座来间接驱动安装板上下移动，与现有的由垂直布置的丝杆电机组合直 接驱动安装板上下移动相比，本实用新型Z轴驱动机构的进给量更为精确、磨削尺寸可控 制在0. 002mm的精度范围，可大大提高产品的质量，特别适用于精密机械配件(如针盘插 片)的加工。(3)将所述夹料台与送料平台设置成可调整其倾斜角度，并设置成所述工件放置 面与所述送料平台的上端面在送料位置时保持在同一平面，这样就可保证在送料的准确， 同时可根据加工的需要调整所述夹料台与送料平台的倾斜角度，使本实用新型可磨削斜 面。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为
图1的左视图。图3为
图1的俯视图。图4为本实用新型夹料机构的结构示意图。图5为本实用新型Z轴驱动机构的结构示意图。图6为图4的左视图。图7为图4的后视图。图8为图6的俯视图。
具体实施方式
参照
图1至图7。数控平面磨床，包括机座1、垂直支承于机座1上的立柱2、活 动 设置于立柱2上的主轴机构3、驱动主轴机构3上下移动的Z轴驱动机构9、可沿横、纵向水 平移动地支承于主轴机构3下方机座1上的工作台5、驱动工作台5沿横、纵向水平移动的 X、Y轴驱动机构、设置于工作台5上的夹料机构4和送料机构6、以及修砂轮机构，其中X、 Y轴驱动机构和修砂轮机构为现有技术，在这里不再一一赘述，
以下结合附图对本实用新型的改进作详细的说明。 夹料机构4，包括一安装座45、可绕一纵向水平延伸的转轴46转动和被定位地设 置于安装座45上的夹料台44、设置于夹料台44上的工件放置面42、与工件放置面42相配 合的夹头41、驱动夹头41夹紧工件的气缸43、以及卸料气缸(图中未示出)。送料机构6，包括支承座64，安装于机座1上；送料平台63，可绕一纵向水平延伸 的转轴68转动和被定位地设置于支承座64上，设置成当工作台5移动至送料位置时，送料 平台63上端面与夹料机构4的工件放置面42相接并处于同一平面；工件放置架61，设置于 送料平台63上，用于使多数个片状工件叠置定位于送料平台63上，且仅使位于最底层的工 件可被移动，具体的工件放置架61为设置于靠近工作台5 —侧、横向间隔排列的两垂直支 架61，两垂直支架61的相对面分别设置有与工件外形相适配的定位槽66，定位槽66垂直 贯通垂直支架，两垂直支架61通过一连接机构与送料平台63上端面间隔设置，并设置成可 根据工件厚度调整间隔宽度；一推块62，设置于送料平台63上，可由气缸65驱动将最底层 工件推入夹料机构4中，具体的送料平台63中部开设有沿纵向水平延伸的长形通孔67，推 块62活动配设于长形通孔67中，气缸65固定于送料平台63下方，其活塞杆与推块62连 接。为了进一步提高主轴机构的加工精度，本实用新型还对Z轴驱动机构9进行了改 进，该Z轴驱动机构9，包括固定设置于立柱2上的安装座91，设置于安装座91上沿横向水 平延伸的第一导轨96、活动配设于第一导轨96上的第一滑座95、驱动第一滑座95沿第一 导轨96滑动的丝杆98、连接驱动丝杆98转动的伺服电机92、固定于第一滑座95上与丝杆 98螺接的螺母座97、沿横向以一定角度倾斜地设置于第一滑座95上的第二导轨93、活动配 设于第二导轨93上的第二滑座94、设置成仅可垂直上下移动地固定于第二滑座94上的垂 直安装板99、设置于立柱2上的垂直导轨(图中未示出)、以及活动配设于垂直导轨上并连 接垂直安装板99的滑架(图中未示出)，主轴机构安装于滑架上。以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的 范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实 用新型专利涵盖的范围内。
权利要求数控平面磨床，包括机座、垂直支承于机座上的立柱、活动设置于立柱上的主轴机构、驱动主轴机构上下移动的Z轴驱动机构、可沿横向水平移动地支承于主轴机构下方机座上的工作台、驱动工作台沿横向水平移动的X轴驱动机构，其特征在于还包括一夹料机构，设置于所述工作台上；一送料机构，该送料机构，包括一支承座；一送料平台，设置于所述支承座上，设置成当所述工作台移动至送料位置时，所述送料平台上端面与所述夹料机构的工件放置面相接并处于同一平面；一工件放置架，设置于所述送料平台上，用于使多数个片状工件叠置定位于所述送料平台上，且仅使位于最底层的工件可被移动；一推块，设置于所述送料平台上，可由一驱动机构驱动将最底层工件推入所述夹料机构中。
2.根据权利要求1所述的数控平面磨床，其特征在于所述Z轴驱动机构，包括固定设 置于所述立柱上的安装座，设置于所述安装座上沿横向水平延伸的第一导轨、活动配设于 所述第一导轨上的第一滑座、驱动所述第一滑座沿所述第一导轨滑动的丝杆、连接驱动所 述丝杆转动的伺服电机、沿横向以一定角度倾斜地设置于所述第一滑座上的第二导轨、活 动配设于第二导轨上的第二滑座、设置成仅可垂直上下移动地固定于所述第二滑座上的垂 直安装板、设置于所述立柱上的垂直导轨、以及活动配设于垂直导轨上并连接垂直安装板 的滑架，所述主轴机构安装于所述滑架上。
3.根据权利要求1所述的数控平面磨床，其特征在于所述夹料机构包括一安装座、 可绕一纵向水平轴转动和被定位地设置于安装座上的夹料台、设置于夹料台上的工件放置 面、与工件放置面相配合的夹头、驱动夹头夹紧工件的气缸、以及一卸料气缸，对应的所述 送料机构的送料平台可绕一纵向水平轴转动和被定位地设置于所述支承座上。
4.根据权利要求1或2或3所述的数控平面磨床，其特征在于所述工件放置架为设 置于靠近工作台一侧、横向间隔排列的两垂直支架，两垂直支架的相对面分别设置有与工 件外形相适配的定位槽，所述定位槽垂直贯通所述垂直支架，所述两垂直支架通过一连接 机构与送料平台上端面间隔设置，并设置成可根据工件厚度调整间隔宽度。
5.根据权利要求4所述的数控平面磨床，其特征在于所述送料平台中部开设有沿纵 向水平延伸的长形通孔，所述推块活动配设于所述长形通孔中，所述送料平台下方固定设 置有一气缸，所述气缸可驱动所述推块沿纵向水平移动，将最底层工件推入所述夹料机构 中。
专利摘要数控平面磨床，包括机座、垂直支承于机座上的立柱、活动设置于立柱上的主轴机构、驱动主轴机构上下移动的Z轴驱动机构、可沿横向水平移动地支承于主轴机构下方机座上的工作台、驱动工作台沿横向水平移动的X轴驱动机构、以及设置于所述工作台上的夹料机构，其特征在于还包括一送料机构，该送料机构，包括一支承座；一送料平台，水平设置于所述支承座上，设置成当所述工作台移动至送料位置时，所述送料平台上端面与所述夹料机构的工件放置面相接；一工件放置架，设置于所述送料平台上，用于限定工件整齐的叠置于所述送料平台上，且仅使位于最底层的工件可被移动；一推块，设置于所述送料平台上，可由一驱动机构驱动将最底层工件推入所述夹料机构中。
文档编号B24B7/10GK201586901SQ20092018355
公开日2010年9月22日 申请日期2009年10月19日 优先权日2009年10月19日
发明者吕纯正, 罗新年, 罗智骁 申请人:泉州正鑫机械有限公司