专利名称：无心磨床切入磨削自动进给装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及无心磨床，特别是无心磨床切入磨削进给装置。
二、背景技术切入磨削是无心磨削中的一种形式。切入磨削是工件不能进行整体磨削、并且局 部需要磨削部分的长度小于无心磨床砂轮的宽度，工件不作纵向移动，而是利用无心磨床 砂轮相对工件作连续横向进给的直接磨削。无心磨床具有切入磨削功能的，在进行切入磨削时是依靠操作者抬起进给手柄， 让下滑板(导轮部分)离开砂轮，将工件放入后，再依靠操作者将手柄放下到定位点，直至 磨削结束，将工件取出的加工过程。切入磨削时磨削过程分为大余量粗磨及小余量光磨两个部分。当操作手柄下放到 定位铁上的时候，工件还需经过小余量光磨，工件表面尺寸、粗糙度、圆度等都得到保证后 磨削过程才结束，这个过程需要一定的时间来保证。由于手工操作时无法保证操作手柄停留在定位铁上的时间一致，所以工件加工后 的尺寸及精度也无法保证一致，工件质量参差不齐，废品率增大，造成不必要的浪费。以上磨削加工过程完全由操作者控制，(见图1)其缺点是加工过程由于人工操 作变得不稳定；满负荷工作时操作者的劳动强度大；工件(尺寸、表面粗糙度、圆度等)技 术要求无法全部达到；生产效率低。
三、发明内容本实用新型的目的是克服上述不足问题，提供一种无心磨床切入磨削自动进给方 法，方法简单，全自动控制，提高工作效率。另外本实用新型还提供无心磨床切入磨削自动 进给装置，结构简单，控制平稳自如。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是无心磨床切入磨削自动进给装 置，操作手柄安装在进给盘上，在进给盘上与操作手柄的对称的部位上安装接杆，接杆铰接 气缸活塞杆，气缸铰接在固定座上，气缸与气动回路连接。所述气动回路采用快进和共进气动回路，气压源管路上安装空气过滤组合和电磁 阀，电磁阀分进气和排气两支路分别连接汽缸，两支路上分别安装节流阀。所述气动回路动作控制采用气动控制电路，气动控制电路安装有进气和排气交替 控制电路。所述操作手柄与定位铁之间安装阻尼器。所述气缸采用带磁环、活塞行程大于操作手柄与定位铁接触点最高位置到定位铁 的距离。所述气缸的磁性行程开关安装在汽缸上。本实用新型根据有切入功能无心磨床的特征，切入磨削时工件磨削尺寸的控制由 操作手柄抬起后放下到定位点这一过程来完成，定位基准比较精确，只要控制操作手柄自动运行就可以实现自动化。操作手柄定位点移动轨迹(抬起和放下)实际上是沿圆心0、半径OA (OA = 0B)，从A点(定位铁)到B点(手柄杆与定位铁接触点最高位置)的圆弧。如图2、图3所示， A点到B点的圆弧轨迹，将AB点圆弧简化成上下直线，再通过摇杆将直线运动转变为圆周运 动；汽缸两端加装铰接轴，汽缸变为摇杆来实现圆周运动。操作手柄的气动控制回路采用快进和共进回路，工件只有磨削时需要稳定可控的 进给速度(共进)，磨削前和结束后操作手柄又会快速落下抬起(快进)，提高生产效率。 B点到A点砂轮要接触工件进行磨削时，操作手柄距离定位点还有一段距离，在操作手柄与 定位铁之间加装阻尼器，利用阻尼器可调阻尼来调整操作手柄下落的速度，实现气动回路 共进来达到磨削进给速度稳定控制。这种方法也简化了气动回路的设计。为了保证工件的加工尺寸，用微进给手轮调节可调定位铁上下移动，因此操作手 柄在A点上有微小的位移变化；另外，设备侧面可利用空间较少，而选用带磁环、行程要大 于A点到B点的距离的汽缸，将磁性行程开关安装在汽缸上，即可以节约空间，并且汽缸磁 环宽度与磁性行程开关的接触间距可以抵消B点的微小位移变化，增加设备的可操控性。在切入磨削中，要求尺寸、表面粗糙度、圆度等都比较严格时，除了对砂轮、设备、 操作者要求较高外，还要对磨削过程进行控制。所谓磨削过程控制就是保证稳定的磨削进 给速度以及对精磨、及光磨的磨削时间控制来保证工件加工精度。为了避免这种现象出现 和加强磨削质量，在气动回路电气控制中加装时间继电器，控制操作手柄与定位铁接触时 的停留时间，保证工件光磨时的时间控制。综上，本实用新型与传统进给方法相比，具有显著的特点将不稳定模式改变为稳 定模式；降低操作者的劳动强度；光磨时间保证，磨削稳定性提高，满足工件的尺寸、圆度 及粗糙度等加工要求，产品合格率可以达到99% ；增加可操作性，操作过程自动运作，加工 周期缩短，生产效率提高100%。
图1为传统手动控制进给装置结构示意图。图2为操作手柄运动状态示意图。图3为操作手柄运动状态简图。图4为本实用新型结构示意图。图5为本实用新型气动回路结构示意图。图6为本实用新型气动控制电路图。
五具体实施方式
如图4所示的无心磨床切入磨削自动进给装置，操作手柄1安装在进给盘4上，进 给盘上安装有锁紧轮5，操作手柄1下方机体6上安装有定位铁2，操作手柄1与定位铁2 之间安装阻尼器3，在进给盘上与操作手柄的对称的部位上安装接杆7，接杆7通过铰轴8 铰接气缸活塞杆9，气缸10铰接通过铰轴11铰接在固定座12上，气缸10采用带磁环、活塞 行程大于手柄与定位铁接触点最高位置到定位铁的距离(BA)，气缸的磁性行程开关安装在 汽缸上，气缸与气动回路连接，气动回路如图5所示，气压源13管路上安装空气过滤组合14和电磁阀15，电磁阀分进气和排气两支路分别连接汽缸10，两支路上分别安装节流阀16。工作原理如下气压源一空气过滤组合一电磁阀一节流阀一汽缸一(阻尼器)一电磁阀一排气； 开关接通后，操作手柄快进，接触到阻尼器后，由阻尼器降低进给速度，并可根据加工件要 求调整阻尼器阻尼大小，得到不同的进给速度。加工过程结束后，操作手柄快速抬起，操作 手柄下落及抬起速度还可以通过节流阀进行调节。气动回路连接气动控制电路，气动控制电路如图6所示将上述自动进给装置安 装在无心磨床上，工作时，首先根据定位铁位置调整汽缸上磁性行程开关位置，确定汽缸行 程来控制操作手柄上下移动距离、并使操作手柄落下与定位铁接触时(时间继电器正常工 作)保证停留时间；采用脚踏开关或手动开关控制，一次完成一个加工周期。具体工作过程 如下脚踏或手动开关KJ动作一时间继电器辅助触K常闭点一交流接触器KMl得电一 电磁阀Vl吸合动作一汽缸动作一磁性感应快关Ql闭合一中间继电器KAl得电一时间继电 器KT得电(动作延时一闭合)一交流接触器KM2得电一电磁阀V2吸合动作一汽缸动作一 磁性感应快关Q2闭合一中间继电器KA2得电一常闭点断开一工作周期完成。由于气体压缩比大，定位铁可以获得一定位移量，工件调整尺寸时不用单独调整 汽缸行程，因此，设备可操作性增强，劳动者劳动强度大大降低。
权利要求无心磨床切入磨削自动进给装置，操作手柄安装在进给盘上，其特征是在进给盘上与操作手柄的对称的部位上安装接杆，接杆铰接气缸活塞杆，气缸铰接在固定座上，气缸与气动回路连接。
2.根据权利要求1所述的无心磨床切入磨削自动进给装置，其特征是气动回路采用 快进和共进气动回路，气压源管路上安装空气过滤组合和电磁阀，电磁阀分进气和排气两 支路分别连接汽缸，两支路上分别安装节流阀。
3.根据权利要求1所述的无心磨床切入磨削自动进给装置，其特征是气动回路连接 气动控制电路，气动控制电路安装有进气和排气交替控制电路。
4.根据权利要求1-3任一所述的无心磨床切入磨削自动进给装置，其特征是操作手 柄与定位铁之间安装阻尼器。
5.根据权利要求1-3任一所述的无心磨床切入磨削自动进给装置，其特征是气缸采 用带磁环、活塞行程大于手柄与定位铁接触点最高位置到定位铁的距离。
6.根据权利要求5所述的无心磨床切入磨削自动进给装置，其特征是气缸的磁性行 程开关安装在汽缸上。
专利摘要本实用新型涉及无心磨床。无心磨床切入磨削自动进给装置，操作手柄安装在进给盘上，在进给盘上与操作手柄的对称的部位上安装接杆，接杆铰接气缸活塞杆，气缸铰接在固定座上，气缸与气动回路连接。本实用新型根据有切入功能无心磨床的特征，切入磨削时工件磨削尺寸的控制由操作手柄抬起后放下到定位点这一过程来完成，定位基准比较精确，只要控制操作手柄自动运行就可以实现自动化。本实用新型将不稳定模式改变为稳定模式；降低操作者的劳动强度；光磨时间保证，磨削稳定性提高，满足工件的尺寸、圆度及粗糙度等加工要求，产品合格率可以达到99％；增加可操作性，操作过程自动运作，加工周期缩短，生产效率提高100％。
文档编号B24B5/18GK201592377SQ200920202999
公开日2010年9月29日 申请日期2009年9月1日 优先权日2009年9月1日
发明者杨国春, 王玉春, 陈培发 申请人:大连大显集团有限公司;大连大显精密轴有限公司