专利名称：水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置的制作方法
技术领域：
本发明属于外圆磨床附属装置领域，尤其与一种水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置有关。
背景技术：
传统的外圆磨加工方式是工件安装在工件主轴的夹头上旋转，并与高速旋转的砂轮接触。工件大都通过人工手动安装到夹头上，效率低，劳动强度大，并且不安全。
发明内容
本发明的目的就是要解决现有手动上下料外圆磨加工效率低、劳动强度大、不安·全的缺陷，提供一种能提高安全性、加工效率的水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置。为此，本发明采用以下技术方案水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置，其特征是，所述的上下料装置包括底座以及安装在底座上的定向排列机构、横向推送机构、夹装旋转机构、摇臂输送机构和下料滚道，横向推送机构包括承接板和推料机构，承接板承接于定向排列机构的出料口，用于承接经定向排列机构排列的成排工件的最下一个工件；夹装旋转机构包括工件夹头和电机，工件夹头与电机通过皮带和皮带轮传动连接，工件夹头设置有中心线成横向设置的夹装孔，工作时工件被夹装于所述的夹装孔中，升降输送机构包括一根可以上下摆动的摇臂和驱动摇臂上下摆动的驱动机构，工件夹头通过支撑套支撑安装于摇臂输送机构的摇臂的顶端；推送机构的承接板位于所述夹装孔左侧，下料滚道承接于夹装孔右侧。本发明使用时，底座安装于外圆磨床上，使工件夹头与砂轮位置对应。工件由人工装入定向排列机构的进料口，经定向排列机构的排列筛选，使多个工件端部朝向一致排列成排，成排工件的最下一个工件落入推送机构的承接板，推送机构将工件沿工件轴向横推插入夹装旋转机构工件夹头的夹装孔，工件夹头对工件夹装，电机驱动工件夹头带同工件旋转，摇臂输送机构的摇臂以底端为中心向下摆动，将安装于摇臂顶端的工件夹头由高位输送到低位加工位置，工件随同下降处于加工位置，砂轮进给磨削加工，完成加工后，摇臂输送机构的摇臂以底端为中心向上摆动，将安装于摇臂顶端的工件夹头由低位输送到高位下料位置；推送机构将又一个待加工工件横推，该工件将完成加工的工件顶离工件夹头的夹装孔，待加工工件插入夹装孔被装夹，完成加工的工件落入下料滚道滚出回收，完成一个工件的自动上下料过程。作为上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。所述的上下料装置还包括工件支撑机构，工件支撑机构设置于工件夹头下方，用于工件磨削加工时对工件起辅助支撑限位作用。使用本发明可以达到以下有益效果本发明采用定向排列、自动直线横向输送、顶离式工件自动装卸、摆臂摆动式自动升降输送到加工位置，实现了工件全自动上下料，提高了工件装卸的安全性和加工效率，降低了工人劳动强度。
图I是本发明的结构原理示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细描述。如图I所示，本发明包括底座I以及安装在底座I上的定向排列机构2、横向推送机构、夹装旋转机构、摇臂输送机构、下料滚道26和支撑机构，横向推送机构包括承接板5和推料机构，承接板5承接于定向排列机构2的出料口，用于承接经定向排列机构2排列的成排工件的最下一个工件；推料机构包括安装架4、推料气缸3、连接板8、推杆7、导向杆
12、导向滑板9和滑块11，推料气缸3安装于安装架4上，推杆7 —端与连接板8固定连接， 另一端位于承接板5上方，导向滑板9 一端与连接板8固定连接，滑块11上设置有滑孔，滑块11上还固定连接有导向套10，导向套10中心孔与滑块11上的滑孔对应，滑块11可以在导向滑板9上横向滑移；导向杆12 —端与连接板8固定连接，另一端穿过导向套10中心孔及滑块11上的滑孔，导向杆12上还套装有弹簧6，弹簧6 —端抵靠于连接板8上，另一端抵靠于导向套10内壁中；承接板5与滑块11固定连接，滑块11可以带动承接板5横向运动；升降输送机构包括气缸17、支架20、转轴19和摇臂18，摇臂18端部设置有轴套，转轴19由支架20支撑安装，摇臂18端部的轴套套装于转轴19上，气缸缸体尾部通过销轴支撑安装于气缸支座16上，气缸17的活塞杆端部与摇臂18端部轴套连接，气缸活塞杆往复运动带动摇臂的摆动，带同安装于摇臂顶端的工件夹头22做升降运动；夹装旋转机构安装于底座I上，包括工件夹头22、电机13、小带轮15、皮带、大带轮27和支架20，大带轮27套装于转轴19上，小带轮15安装于电机转轴上，小带轮15与大带轮27通过第一皮带14连接，大带轮27与工件夹头22通过第二皮带21连接，工件夹头22通过支撑套支撑安装于升降输送机构的摇臂18的顶端，并设置有中心线成横向设置的夹装孔，电机13通过小带轮15、大带轮27、第一皮带14和第二皮带21驱动工件夹头22旋转，工作时，工件被夹装于夹装孔中，工件随工件夹头22旋转而旋转；工件支撑机构包括均安装于底座I上的活动靠肩25、固定靠肩23和支撑座24，加工时，工件两端分别抵靠于活动靠肩25和固定靠肩23，活动靠肩25通过内部设置的活动轴和弹簧结构，对工件进行横向的弹性支撑，支撑座24位于活动靠肩25和固定靠肩23之间，对加工时的工件起到径向支撑作用；推送机构的承接板5位于所述夹装孔左侧，下料滚道26承接于夹装孔右侧，工件支撑机构设置于工件夹头22下方。本发明使用时，底座安装于外圆磨床上，使工件夹头与砂轮位置对应。工件由人工装入定向排列机构的进料口，经定向排列机构的排列筛选，使多个工件端部朝向一致排列成排，成排工件的最下一个工件落入推送机构的承接板，推送机构将工件沿工件轴向横推插入夹装旋转机构工件夹头的夹装孔，工件夹头对工件夹装，电机驱动工件夹头带同工件旋转，摇臂输送机构的摇臂以底端为中心向下摆动，将安装于摇臂顶端的工件夹头由高位输送到低位加工位置，工件随同下降处于加工位置，并将工件支撑于工件支撑机构上，砂轮进给磨削加工，完成加工后，摇臂输送机构的摇臂以底端为中心向上摆动，将安装于摇臂顶端的工件夹头由低位输送到高位下料位置；推送机构将又一个待加工工件横推，该工件将完成加工的工件顶离 工件夹头的夹装孔，待加工工件插入夹装孔被装夹，完成加工的工件落入下料滚道滚出回收，完成一个工件的自动上下料过程。
权利要求
1.水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置，其特征在于所述的上下料装置包括底座(I)以及安装在底座(I)上的定向排列机构(2)、横向推送机构、夹装旋转机构、摇臂输送机构和下料滚道(26)，横向推送机构包括承接板(5)和推料机构，承接板(5)承接于定向排列机构(2 )的出料ロ ；夹装旋转机构包括エ件夹头(22 )和电机(13 )，エ件夹头(22 )与电机(13)通过皮带和皮带轮传动连接，エ件夹头(22)设置有中心线成横向设置的夹装孔，エ作时エ件被夹装于所述的夹装孔中，升降输送机构包括一根可以上下摆动的摇臂(18)和驱动摇臂上下摆动的驱动机构，エ件夹头(22)通过支撑套支撑安装于摇臂输送机构的摇臂(18)的顶端；推送机构的承接板(5)位于夹装孔左侧，下料滚道(26)承接于夹装孔右側。
2.根据权利要求I所述的水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置，其特征在于所述的上下料装置还包括エ件支撑机构，エ件支撑机构设置于エ件夹头(22)下方。
全文摘要
水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置，属于外圆磨附属装置领域。传统手工上料外圆磨加工效率和安全性低，劳动强度大。本发明包括底座以及安装在底座上的定向排列机构、横向推送机构、夹装旋转机构、摇臂输送机构和下料滚道，横向推送机构包括承接板和推料机构，承接板承接于定向排列机构出料口，承接经定向排列机构排列的成排工件最下一个工件；夹装旋转机构包括工件夹头和电机，工件夹头与电机通过皮带和皮带轮传动连接，工件夹头设有夹装孔，升降输送机构包括摆动摇臂和驱动摇臂上下摆动的驱动机构，工件夹头通过支撑套支撑安装于摇臂输送机构的摇臂顶端；承接板位于夹装孔左侧，下料滚道承接于夹装孔右侧。本发明实现了工件全自动上下料。
文档编号B24B5/35GK102672564SQ20121018010
公开日2012年9月19日 申请日期2012年5月31日 优先权日2012年5月31日
发明者何金伟, 王力, 王国勇, 王森梁 申请人:新昌县盛大科技有限公司