专利名称：研磨机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种研磨机，特别是一种适用自动化设备的研磨机。
背景技术：
研磨机主要用于对对象进行研磨作业，例如是针对对象的边缘进行研磨，而在图I中为传统研磨机示意图，如图所示，传统研磨机主要由固定机座70及研磨机座80共同组成，其中固定机座70上具有一个研磨区71，在研磨区71内则设置有挟持部件72，而在固定机座70上还设置有一个可以和挟持部件72连动的手动旋转部件73，藉由以人工方式驱动手动旋转部件73来使挟持部件72进行旋转。而研磨机座80上则具有一磨石81，且磨石81对应于研磨区71位置设置，藉此，当欲对一个待研磨料件90进行研磨时，可先将待研磨料件90经由挟持部件72固定于研磨区71内，同时利用手动旋转部件73连动挟持部件72 进行旋转，最后再经由磨石81对待研磨料件90进行连续研磨后，如此一来便完成对料件的研磨作业。但由于目前的设计采用人工手动的方式来进行研磨作业，无论是收/放料或是转动旋转部件使料件转动，都是利用人工方式来完成，无法配合目前自动化的工作环境，其工作效率较低且不符经济成本。是故，本实用新型针对上述一般研磨机设计所存在的问题点，开发一种更具理想实用性的结构。
发明内容有鉴于上述已知技艺的问题，本实用新型目的是提供一种研磨机，适用于自动化设备上，可以达到自动进行研磨作业的要求。本实用新型提供的研磨机，包含一固定装置，其上具有一研磨空间，且该研磨空间中设置有一固定挟持部；一给料装置，设置于该固定装置的一侧，且其上具有一出料口 ；一研磨装置，设置于该固定装置的另一侧，且该研磨装置具有一磨石，该磨石与该研磨空间对应设置；一进给装置，设置于该固定装置的第一端面处，且该进给装置与该固定挟持部位于同一轴线上；一驱动装置，同样设置于该第一端面处，且与该进给装置连结；以及一取片装置，配置于该给料装置上，该取片装置具有一挟具组，该挟具组于该出料口与该研磨空间之间动作。该挟具组包括有一导杆与一取片夹，其中该导杆自该给料装置延伸至该固定装置，而该取片夹组接于该导杆上，且取片夹伸入至该出料口或该研磨空间中。该进给装置包括有一固定轴，具有一伸入部与一外露部，其中该伸入部自该第一端面处穿设于该固定装置内，而该外露部则位于该固定装置外；一传动轴，设置于该固定轴内，并具有一第一端部与一第二端部，其中该第一端部自该伸入部中伸出并外露于该研磨空间中，而该第二端部则位于该外露部内；一齿轮，套设于该第二端部，且位于该外露部中，并同时与该驱动装置连接，受该驱动装置驱动；以及一活动挟持部，设置于该第一端部上，且该活动挟持部与该固定挟持部位于同一轴线上，使该活动挟持部向固定挟持部紧靠时能挟持物件。该进给装置更包括有一斜角轴承，设置于该第二端部的末端；一轴承座，套设于该斜角轴承上；以及一调整组件，设置于该外露部中，且该调整组件的一端伸入于该轴承座内。该进给装置更包括有一第一滚柱轴承，套设于该传动轴上，并位于该伸入部内，且近于该第一端部；一第二滚柱轴承，套设于该传动轴上，并位于该伸入部内，且远于该第一端部；一油封，套设于该传动轴上，并位于该第一滚柱轴承与该第一端部之间；以及一第一扣件，环扣于该油封上。该进给装置更包括有一间隔环，套设于该传动轴上，并位于该齿轮与该斜角轴承 之间；一第二扣件，环扣于该斜角轴承上；以及一第三扣件，环扣于该调整组件上。该进给装置更包括有一盖体，盖设于该外露部的端部；以及一螺帽，套设于该伸入部的端部上。与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为本实用新型藉由给料装置将待研磨料件送出，并通过挟具组移动至固定装置的研磨空间中，再经由进给装置与固定挟持部将待研磨料件固定挟持，研磨装置便可对待研磨料件进行研磨作业，从而达成自动化研磨料件的目的。兹为使审查员对本实用新型的技术特征及所达到的功效有更进一步的了解与认识，谨佐以较佳的实施例及配合详细的说明如后。
图I为传统研磨机示意图。图2为本实用新型研磨机的实施例示意图。图3为本实用新型进给装置的实施例示意图。图4为本实用新型进给装置实施例的结构分解示意图。图5为本实用新型进给装置实施例的剖面示意图。标号说明固定装置10 ；研磨空间101 ；固定挟持部102 ； 第一端面103 ；给料装置20 ;出料口 201 ;研磨装置30 ；磨石301 ；进给装置40;固定轴401;伸入部4011;外露部4012;传动轴402 ；第一端部4021 ；第二端部4022 ； 齿轮 403 ；活动挟持部404 ； 斜角轴承405 ；[0036]轴承座406 ；调整组件407 ；第一滚柱轴承408 ； 第二滚柱轴承409 ；油封410;第一扣件411;第二扣件412;第三扣件413;间隔环414;盖体415;螺帽416 ；驱动装置50 ；取片装置60;挟具组61;导杆611;取片夹612;固定机座70 ；研磨区71 ；挟持部件72 ；手动旋转部件73 ；研磨机座80 ；磨石81 ；待研磨料件90。
具体实施方式
本实用新型提供一种研磨机。在较佳实施例中，本实用新型的研磨机主要包含有可进行自动化磨片的取片装置及进给装置。请参阅图2，系本实用新型研磨机的实施例示意图，本研磨机的实施例主要应用于玻璃基板的研磨，尤其是针对玻璃基板的侧边进行研磨，如图所示本实用新型的研磨机至少包括有固定装置10、给料装置20、研磨装置30、进给装置40、驱动装置50以及取片装置60，其中固定装置10上具有一个研磨空间101，且在研磨空间101中设置有固定挟持部102，而上述给料装置20及研磨装置30分别设置在固定装置10的相对二侧，其中给料装置20上具有出料口 201，而研磨装置30则具有磨石301，且磨石301的设置位置与研磨空间101相对应。除此之外，上述进给装置40与驱动装置50，均设置于固定装置10的第一端面103处，如图所示，在本实施例中第一端面103位于固定装置10的相对二侧间，而且进给装置40与固定挟持部102更位于同一轴线上，并可相对于固定挟持部102进行轴向位移，以与固定挟持部102共同达到挟持对象的功能，且进给装置40更与驱动装置50连结，藉此，当驱动装置50动作时，将连动进给装置40动作，以进行研磨相关动作。最后，上述取片装置60，配置在给料装置20上，而取片装置60具有一挟具组61，且挟具组61可以在出料口 201与研磨空间101之间来回移动。如此一来，当待研磨料件90自给料装置20的出料口 201送出后，藉由挟具组61的设计可将位于出料口 201的待研磨料件90移动至固定装置10的研磨空间101中，此时，经由进给装置40与固定挟持部102可将待研磨料件90进行固定挟持后，研磨装置30的磨石301便可对待研磨料件90进行研磨作业，因此，藉由上述构件的组成，本实用新型的研磨机即可达到自动化收片/取片/磨片的目的。以下为进一步说明本实用新型可达到自动化收片/取片/磨片的特点，请同时参阅图3至图5，其中图3为本实用新型进给装置的实施例示意图，图4为本实用新型进给装置实施例的结构分解示意图，而图5则是本实用新型进给装置实施例的剖面示意图，如各图中所示，本实用新型研磨机可达到自动化收片/取片/磨片的要求，主要藉由设置于固定装置10外围的给料装置20、进给装置40、驱动装置50以及取片装置60来完成自动化收片/取片/磨片的动作，以下便再清楚说明各构件的组成，首先，如取片装置60中的挟具组61，其包括有导杆611与取片夹612，而导杆611自给料装置20延伸至固定装置10上方，更精确的说，导杆611延伸位于研磨空间101上方,此外,取片夹612则组接于导杆611上,使取片夹612于导杆611上滑移，更可伸入至出料口 201或研磨空间101中，如此一来，藉由取片装置60的挟具组61便可将待研磨料件90自出料口 201运送至研磨空间101中，以进行相关的研磨作业。除此之外，为确实达到上述要求，本实用新型研磨机的实施例中包括有更细部的 设计，例如进给装置40主要提供自动挟持的作用，当待研磨料件90自出料口 201运送至研磨空间101中时，藉由进给装置40与固定挟持部102的挟持，可将待研磨料件90定位于研磨空间101中，以便进行研磨作业。而进给装置40的组件包括有固定轴401、传动轴402、齿轮403、活动挟持部404、斜角轴承405、轴承座406、调整组件407、第一滚柱轴承408、第二滚柱轴承409、油封410、第一扣件411、第二扣件412、第三扣件413、间隔环414、盖体415以及螺帽416等主要组件，而其它组件为熟知此项技术者，可轻易了解或推知，在此不多再赘述，以下便将上述主要组件的组成连接方式再加以说明，主要请参阅图4及图5，首先说明固定轴401，其具有伸入部4011与外露部4012，而伸入部4011自第一端面103处贯穿固定装置10，并达到设置于固定装置10上的目的，而外露部4012则位于固定装置10外部，且固定轴401内设置传动轴402，其中传动轴402具有第一端部4021与第二端部4022，而第一端部4021由伸入部4011中伸出，并外露于研磨空间101中，其中第一滚柱轴承408，套设于传动轴402上，并位于伸入部4011内，且近于第一端部4021，而第二滚柱轴承409，同样套设于传动轴402上，并位于该伸入部4011内，但远于第一端部4021，此外，油封410则套设于传动轴402上，并位于第一滚柱轴承408与第一端部4021之间，而第一扣件411再环扣于油封410上，藉此一来，便可使传动轴402稳固的轴设于伸入部4011中。另外，在传动轴402的第一端部4021上更设置有活动挟持部404 (请参阅图2)，而活动挟持部404与固定挟持部102位于同一轴线上，如此一来，当活动挟持部404向固定挟持部102紧靠时，便可达到挟持待研磨料件90的目的。在传动轴402的第二端部4022则位于外露部4012内，且其上套设有齿轮403，其中齿轮403位于外露部4012中，并同时与驱动装置50连接(请参阅图2)，受驱动装置50所驱动；斜角轴承405设置于第二端部4022的末端，且轴承座406再套设于斜角轴承405外；此外间隔环414则套设于传动轴402上，并位于齿轮403与斜角轴承405之间；第二扣件412则环扣于斜角轴承405上，作为固定斜角轴承405之用。而调整组件407则设置于外露部4012中，且调整组件407的一端伸入于轴承座406内，与轴承座406组接，第三扣件413则环扣于调整组件407上，同样作为固定调整组件407之用。最后，进给装置40的盖体415盖设于外露部4012的端部，并与调整组件407抵接，藉以定位调整组件407及保护位于外露部4012内的构件；而螺帽416则套设于伸入部4011的端部上，藉以固定进给装置40于固定装置10上。综上所述，本实用新型具有下列的特点[0061]藉由本实用新型的设计，可对待研磨料件90，例如玻璃片，进行自动收片/取片/送片及研磨的动作，当待研磨料件90自给料装置20的出料口 201送出后，经由取片装置60的挟具组61可自动将待研磨料件90送至固定装置10的研磨空间101中，在待研磨料件90位于研磨空间101内时，进给装置40会向固定挟持部102轴向前进，由进给装置40与固定挟持部102的相互挟持，便可将待研磨料件90固定挟持，此时，进给装置40同时受到驱动装置50的连动，将会进行轴向自转，并连动待研磨料件90同步旋转，藉此再配合着研磨装置30的磨石301便可对待研磨料件90进行自动化研磨作业，当待研磨料件90研磨完成后，同样经由取片装置60将完成研磨作业的待研磨料件90送回至给料装置20，如此一来， 便达到了自动化研磨料件的目的。以上所述仅为举例性，而非为限制性。任何未脱离本实用新型的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于本申请保护范围中。
权利要求1.一种研磨机，其特征在于包含 一固定装置，其上具有一研磨空间，且该研磨空间中设置有一固定挟持部； 一给料装置，设置于该固定装置的一侧，且其上具有一出料口 ； 一研磨装置，设置于该固定装置的另一侧，且该研磨装置具有一磨石，该磨石与该研磨空间对应设置； 一进给装置，设置于该固定装置的第一端面处，且该进给装置与该固定挟持部位于同一轴线上； 一驱动装置，同样设置于该第一端面处，且与该进给装置连结；以及一取片装置，配置于该给料装置上，该取片装置具有一挟具组，该挟具组于该出料口与该研磨空间之间动作。
2.根据权利要求I所述的研磨机，其特征在于，该挟具组包括有一导杆与一取片夹，其中该导杆自该给料装置延伸至该固定装置，而该取片夹组接于该导杆上，且取片夹伸入至该出料口或该研磨空间中。
3.根据权利要求I所述的研磨机，其特征在于，该进给装置包括有 一固定轴，具有一伸入部与一外露部，其中该伸入部自该第一端面处穿设于该固定装置内，而该外露部则位于该固定装置外； 一传动轴，设置于该固定轴内，并具有一第一端部与一第二端部，其中该第一端部自该伸入部中伸出并外露于该研磨空间中，而该第二端部则位于该外露部内； 一齿轮，套设于该第二端部，且位于该外露部中，并同时与该驱动装置连接，受该驱动装置驱动；以及 一活动挟持部，设置于该第一端部上，且该活动挟持部与该固定挟持部位于同一轴线上，使该活动挟持部向固定挟持部紧靠时能挟持物件。
4.根据权利要求3所述的研磨机，其特征在于，该进给装置更包括有 一斜角轴承，设置于该第二端部的末端； 一轴承座，套设于该斜角轴承上；以及 一调整组件，设置于该外露部中，且该调整组件的一端伸入于该轴承座内。
5.根据权利要求3所述的研磨机，其特征在于，该进给装置更包括有 一第一滚柱轴承，套设于该传动轴上，并位于该伸入部内，且近于该第一端部； 一第二滚柱轴承，套设于该传动轴上，并位于该伸入部内，且远于该第一端部； 一油封，套设于该传动轴上，并位于该第一滚柱轴承与该第一端部之间；以及 一第一扣件，环扣于该油封上。
6.根据权利要求3所述的研磨机，其特征在于，该进给装置更包括有 一间隔环，套设于该传动轴上，并位于该齿轮与该斜角轴承之间； 一第二扣件，环扣于该斜角轴承上；以及 一第三扣件，环扣于该调整组件上。
7.根据权利要求3所述的研磨机，其特征在于，该进给装置更包括有 一盖体，盖设于该外露部的端部；以及 一螺帽，套设于该伸入部的端部上。
专利摘要一种研磨机，主要包含有固定装置、给料装置、取片装置、进给装置、研磨装置以及驱动装置，其中固定装置上具有一个研磨空间，且在研磨空间中设置有固定挟持部，而给料装置及研磨装置分别设置在固定装置的相对二侧，给料装置上具有出料口，在研磨装置上则配置有研磨空间相对应的磨石，此外，进给装置与驱动装置，则设置于固定装置的端面处，且进给装置与固定挟持部可共同达到挟持对象的功能，驱动装置与进给装置连结，以连动进给装置进行研磨的相关动作，最后，取片装置配置在给料装置上，藉由取片装置的设计可将位于给料装置上的待研磨料件移动至研磨空间，或将已研磨完毕的料件，自研磨空间中移动回给料装置上。
文档编号B24B37/00GK202540123SQ201220115429
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月26日 优先权日2012年3月26日
发明者徐士哲 申请人:士林电机厂股份有限公司