专利名称：一种炉内张力波动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及张カ补偿技术，更具体地说，涉及一种炉内张カ波动控制装置。
背景技术：
随着冶金エ业的不断发展，客户对产品的表面光洁度以及板形厚度提出更高的要求，而冷轧带钢退火炉在工作过程中，由于板形不良会引起炉内带钢张カ发生波动，从而导致炉内带钢跑偏，断带等产品质量问题。因此，如何做到炉内带钢因板形不良而引起的张カ波动得到稳定控制，避免断带，显得尤为重要。目前，传统的张カ补偿技术，主要表现为对张カ辊的张カ和全线张カ的控制。其控制系统精度低，手段単一，始終未能更好地解决因板形不良而造成的产品质量下降问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种炉内张カ波动控制装置，有效的解决现有技术中，因退火过程中板形不良带钢张力波动而导致的断帯、产品质量下降的问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种炉内张カ波动控制装置，包括退火炉体，分别设于退火炉体入口侧和出口侧的张カ辊组，传送带钢通过张カ辊组的变频调速电机，其特点是还包括位于退火炉体入口和入口侧张カ辊之间的控制装置，所述张カ辊组各由四支辊组成，每两支辊组成ー对，使通过张カ辊的带钢呈S形。所述控制装置包括固定辊、跳动辊、测カ辊、导向轮、伺服电机、滑动机构，固定辊分别安装在机架上，跳动辊位于两固定辊之间，导向轮安装在跳动辊上方的机架上，导向轮与伺服电机同轴连接并由伺服电机驱动，导向轮外缘设有齿轮，导向链绕经导向轮与导向轮的齿轮相啮合，测カ辊活动安装在测カ架内，所述测カ架一端通过销轴活动安装在机架上，另一端与固定在机架上的压カ传感器相接触，带钢绕经固定辊、跳动辊、测カ辊，张カ波动使带钢松紧程度的变化信号，由压カ传感器检测并送入伺服电机进行调控。所述的滑动机构包括固定在机架上的滑槽，与导向链连接的滑块，滑块可沿滑槽上下移动，导向链一端与滑块连接，另一端与平衡块连接，跳动辊通过轴承安装在滑块上，通过导向链牵动滑块移动，带动跳动辊上下移动。本实用新型的有益效果是采用压力传感器实时控制带钢因板形不良引起的张カ波动。带钢松紧程度的变化信号，由压カ传感器实测并送入伺服电机，而导向轮与伺服电机同轴相连并由伺服电机驱动。通过驱动导向轮带动跳动辊上下移动，从而对绕经跳动辊的带钢进行张カ补偿和调整。另外，通过ー套滑动机构对跳动辊的滑动位移精确定位，有效地提高了作业效率及精确度，減少了生产的断带事故，使带钢表面更加光亮，硬度更加均匀。
图I是本实用新型张カ波动控制装置的结构示意图；[0011]图2是图IC处的放大示意图；图3是本实用新型实施例跳动辊控制的示意图。图中，I、出口侧张カ辊组，2、退火炉体，3、控制装置，4、入ロ侧张カ辊组，5、测カ辊，6、固定辊，7、导向轮，8、平衡块，9、跳动辊，10、滑块，11、销轴，12、测カ架，13、压カ传感器,14、带钢,15、伺服电机,16、导向链。
具体实施方式
下面结合图I至图3给出本实用新型的ー个较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。如图I所示，包括退火炉体2，分别设于退火炉体2入口侧的张カ辊组4和出ロ侧张カ辊组I，传送带钢14通过张カ辊组的变频调速电机，还包括位于退火炉体2入口和入口侧张カ辊组4之间的控制装置3。所述张カ辊组各由四支辊组成。每两支辊组成ー对，使通 过张カ辊组的带钢14呈S形。其作用在于增大带钢14与张カ辊之间的包角，扩大接触面，提高张力预先设定值的精度。其中，每支张力辊均由变频调速电机控制其速度及扭矩。如图2所示，控制装置3包括固定辊6，跳动辊9，测カ辊5，导向轮7，伺服电机15，滑动机构。其中，两支固定辊6分别通过轴承安装在机架上，跳动辊9位于两支固定辊6之间，导向轮7通过轴承安装在跳动辊9正上方的机架上，导向轮7与伺服电机15同轴连接并由伺服电机驱动。伺服电机15接收压カ传感器13因张カ波动引起的变化信号，及时与预先设定值进行比较，通过驱动导向轮7对跳动辊上下的位移进行控制。另外，导向轮7外缘设有齿轮，导向链16绕经导向轮7与其上的齿轮相啮合，测カ辊5活动安装在测カ架12内，测カ架12 —端通过销轴11活动安装在机架上，另一端与固定在机架上的压カ传感器13相接触，带钢绕经两支固定辊6、跳动辊9、测カ辊5 ;而跳动辊9的位置将改变带钢穿越路径，通过伺服电机15的调控，使跳动辊9准确定位，从而控制了带钢14在出口侧张カ辊组I和入口侧张カ辊组4之间的张紧和松弛状态。如图2和图3所示，滑动机构包括固定在机架上的滑槽，与导向链16连接的滑块10，滑块10可沿滑槽上下移动，导向链16 —端与滑块10连接，另一端与平衡块8连接，平衡块8的作用在于平衡跳动辊9的自重，以减小伺服电机15的负荷，跳动辊9通过轴承活动安装在滑块10上，这样既能保证跳动辊9在工作状态下旋转，又能确保当张カ波动时，导向链16牵动滑块上下移动，从而带动跳动辊上下移动，进行张カ补偿和调整。本实用新型的实现原理为整套装置的张カ预先设定值由入口侧张カ辊组4和出ロ侧张カ辊组I完成，伺服电机15也预设ー个与退火带钢14正常张カ相当的设定值，带钢14在固定辊6和跳动辊9之间形成倒U形状，跳动辊9的位移决定着带钢14的张紧程度。实际工作中，带钢14因板形不良引起张カ波动，张カ大小的变化导致测カ辊承受不同的压力，并通过测カ架12将测カ辊5承受的压カ传递给压カ传感器13，这样带钢松紧程度的变化信号，由压カ传感器13实测并送入伺服电机15，当实测值大于设定值时，伺服电机15逆时针旋转，由于导向轮7与伺服电机15同轴连接，因此导向轮7逆时针旋转，导向链16绕经导向轮7外缘的齿轮，在啮合的作用下，导向链16下移，与导向链16连接的滑块10下移，带动跳动辊9下移，带钢14张カ减小，当张カ减小到与设定值吻合时，伺服电机15停止转动。当实测值小于设定值时，整个过程则相反。[0019]虽然，以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质前提下，可以对实施方式做出多种变更或修改。因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。·
权利要求1.一种炉内张カ波动控制装置，包括退火炉体，分别设于退火炉体入口侧和出ロ侧的张カ辊组，传送带钢通过张カ辊组的变频调速电机，其特征在干还包括位于退火炉体入口和入口侧张カ辊之间的控制装置，所述张カ辊组各由四支辊组成，每两支辊组成ー对，使通过张カ辊的带钢呈S形。
2.根据权利要求I所述的ー种炉内张カ波动控制装置，其特征在于所述控制装置包括固定辊、跳动辊、测カ辊、导向轮、伺服电机、滑动机构，固定辊分别安装在机架上，跳动辊位于两固定辊之间，导向轮安装在跳动辊上方的机架上，导向轮与伺服电机同轴连接并由伺服电机驱动，导向轮外缘设有齿轮，导向链绕经导向轮与导向轮的齿轮相啮合，测カ辊活动安装在测カ架内，所述测カ架一端通过销轴活动安装在机架上，另一端与固定在机架上的压カ传感器相接触，带钢绕经固定辊、跳动辊、测カ辊，张カ波动使带钢松紧程度的变化信号，由压カ传感器检测并送入伺服电机进行调控。
3.根据权利要求2所述的ー种炉内张カ波动控制装置，其特征在于所述的滑动机构包括固定在机架上的滑槽，与导向链连接的滑块，滑块可沿滑槽上下移动，导向链一端与滑块连接，另一端与平衡块连接，跳动辊通过轴承安装在滑块上，通过导向链牵动滑块移动，带动跳动棍上下移动。
专利摘要本实用新型公开了一种炉内张力波动控制装置，其特点是包括退火炉体，分别设于退火炉体入口侧和出口侧的张力辊组，位于退火炉体入口和入口张力辊组之间的控制装置，导向轮与伺服电机同轴连接并由伺服电机驱动，通过驱动导向轮带动跳动辊上下移动，从而对绕经的钢带进行张力补偿和调整。另外，通过一套滑动机构对跳动辊的滑动位移精确定位，避免钢带因板形不良引起张力波动而产生的一系列质量问题。本实用新型有利于减少生产断带事故，钢带表面更加光亮，硬度均匀，提高作业效率及精确度。
文档编号C21D9/54GK202595195SQ20122023517
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月24日 优先权日2012年5月24日
发明者禄志春 申请人:北京冶金工程技术联合开发研究中心