专利名称：一种液压扒渣机的扒杆升降倾动机构的制作方法
技术领域：
一种液压扒渣机的扒杆升降倾动机构技术领域[0001]本实用新型涉及液压扒渣机扒杆升降装置领域，具体为一种液压扒渣机的扒杆升降倾动机构。
背景技术：
[0002]液压扒渣机作为将由脱硫工艺产生的含有硫、磷等有害杂质的浮渣从铁水罐中清除的必不可少的关键工艺设备，根据工艺要求，扒渣机必须具有扒杆伸缩、扒杆升降、扒杆回转、扒杆倾动等四个自由度的动作。[0003]传统液压扒渣机的扒杆升降普遍采用固定框架导轨加滑块结构，由两个液压缸驱动滑块在导轨内作同步升降运动。这种扒杆升降结构不仅结构复杂、制造难度大、设备原始高度高，而且重量大、造价高、维护不方便。实用新型内容[0004]本实用新型目的是提供一种液压扒渣机的扒杆升降倾动机构，以解决现有技术扒杆升降机构结构复杂，需两个液压缸同步驱动的问题。[0005]为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为[0006]一种液压扒渣机的扒杆升降倾动机构，包括有底座，底座正面左下部位置设置有升降油缸支座，升降油缸支座上铰接有一个升降油缸，其特征在于底座顶部转动安装有一对中心线在同一高度相互平行且分别垂直于底座正面的转动轴，其中右侧的转动轴上固定安装有L形的连杆一，所述连杆一的L形拐点固定在右侧的转动轴上，所述升降油缸的活塞杆杆端铰接在连杆一左部杆端上，右侧的转动轴上还固定安装有与连杆一右部平行且长度相等的连杆二，连杆一右杆端、连杆二右杆端与回转机构的L型支架右端下部铰接；左侧的转动轴上固定安装有与连杆一左部平行且长度为连杆一左部一半的连杆四，所述连杆四的左杆端铰接有一个水平的辅助连杆，辅助连杆右杆端铰接在连杆一左部中间位置，左侧的转动轴上还固定安装有与连杆一右部平行且长度相等的连杆三，连杆三右杆端铰接有一竖向设置的倾动油缸，所述倾动油缸顶端连接在放置有扒杆的L型支架左端。[0007]本实用新型结构简单；维护方便，制造加工难度小，成本较低；只需使用一个液压缸作为升降油缸驱动，不存在传统扒杆升降机构由于使用二条油缸驱动的同步问题。
[0008]图I为本实用新型的结构正视图。
具体实施方式
[0009]如图I所示。一种液压扒渣机的扒杆升降倾动机构，包括有底座1，底座I正面左下部位置设置有升降油缸支座2，升降油缸支座2上铰接有一个升降油缸3，底座I顶部安装有一对中心线在同一高度相互平行且分别垂直于底座正面的转动轴4、5，其中右侧的转动轴4上固定安装有L形的连杆一 6，连杆一 6的L形拐点B固定在右侧的转动轴4上，升降油缸3的活塞杆杆端铰接在连杆一 6左部杆端G上，右侧的转动轴4上还固定安装有与连杆一 6右部平行且长度相等的连杆二，连杆一 6右部杆端F、连杆二右杆端F’与回转机构的L型支架右端支撑杆7铰接，支撑杆7顶端与放置有扒杆的L型支架8右端焊接为一整体；左侧的转 动轴5上固定安装有与连杆一 6左部平行且长度为连杆一 6左部一半的连杆四9，连杆四9的左杆端C铰接有一个水平的辅助连杆10，辅助连杆10右杆端铰接在连杆一 6左部中间位置D，左侧的转动轴5上还固定安装有与连杆一 6右部平行且长度相等的连杆三11，连杆三11右杆端E铰接有一竖向设置的倾动油缸12，倾动油缸12顶端连接在放置有扒杆的L型支架8左端K。本实用新型实现升降时，由升降油缸推动连杆一左部杆端，使连杆一随右侧的转动轴转动，连杆一右部杆端、连杆二右杆端同时上升，进而带动支撑杆与支撑杆顶部的L型支架右端绕转动轴4回转上升；同时连杆一左部通过中间铰接的辅助连杆带动连杆四随左侧的转轴转动，左侧的转轴转动带动连杆三转动，进而使连杆三右杆端上升，从而推动倾动油缸及倾动油缸顶端所在的L型支架左端绕转动轴5回转上升，这样就可以实现一台升降油缸带动L型支架及L型支架上的扒杆上升(在此过程中，倾动油缸活塞杆位置被液压控制系统锁定不动)。本实用新型实现倾动时，通过倾动油缸活塞杆的伸缩带动L型支架左端绕连杆一右部杆端F、连杆二右杆端F’转动，即可实现扒杆的倾动(在此过程中，升降油缸活塞杆位置被液压控制系统锁定不动)。
权利要求1. 一种液压扒洛机的扒杆升降倾动机构,包括有底座,底座正面左下部位置设置有升降油缸支座，升降油缸支座上铰接有一个升降油缸，其特征在于底座顶部——安装有一对中心线在同一高度相互平行且分别垂直于底座正面的转动轴，其中右侧的转动轴上固定安装有L形的连杆一，所述连杆一的L形拐点固定在右侧的转动轴上，所述升降油缸的活塞杆杆端铰接在连杆一左部杆端上，右侧的转动轴上还固定安装有与连杆一右部平行且长度相等的连杆二，连杆一右杆端、连杆二右杆端与回转机构的L型支架右端下部铰接；左侧的转动轴上固定安装有与连杆一左部平行且长度为连杆一左部一半的连杆四，所述连杆四的左杆端铰接有一个水平的辅助连杆，辅助连杆右杆端铰接在连杆一左部中间位置，左侧的转动轴上还固定安装有与连杆一右部平行且长度相等的连杆三，连杆三右杆端铰接有一竖向设置的倾动油缸，所述倾动油缸顶端连接在放置有扒杆的L型支架左端。
专利摘要本实用新型公开了一种液压扒渣机的扒杆升降倾动机构，在底座正面左下部位置设置有铰接有升降油缸的升降油缸支座，底座顶部安装有一对转动轴，右侧的转动轴上固定安装有L形的连杆一，升降油缸的活塞杆铰接在连杆一左部杆端，右侧的转动轴上还固定安装有连杆二，连杆一右部杆端、连杆二右杆端与回转机构的L型支架右端支撑杆铰接，支撑杆顶端与放置有扒杆的L型支架右端焊接为一整体；左侧的转动轴上固定安装有连杆四，连杆四的左杆端与连杆一左部中间之间铰接有辅助连杆，左侧的转动轴上还固定安装有连杆三，连杆三右杆端铰接有顶端连接在L型支架左端的倾动油缸。本实用新型结构简单；维护方便，不存在传统扒杆升降机构由于使用二条油缸驱动的同步问题。
文档编号C21C7/064GK202741731SQ20122034144
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月14日 优先权日2012年7月14日
发明者郑红星 申请人:马鞍山市博威液压机械制造有限责任公司