专利名称：一种用于液压扒渣机的扒杆升降及倾动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压扒渣机扒杆运动机构领域，具体为一种用于液压扒渣机的扒杆升降及倾动机构。
背景技术：
液压扒渣机作为将由脱硫工艺产生的含有硫、磷等有害杂质的浮渣从铁水罐中清除的必不可少的关键工艺设备，根据工艺要求，扒渣机必须具有扒杆伸缩、扒杆升降、扒杆回转、扒杆倾动等四个自由度的动作。传统液压扒渣机的扒杆升降及倾动普遍采用固定框架导轨加滑块结构，由两个液 压缸驱动滑块在导轨内作同步升降运动。这种扒杆升降机构不仅结构复杂、制造难度大、设备原始高度高，而且重量大、造价高、维护不方便。
实用新型内容本实用新型目的是提供一种用于液压扒渣机的扒杆升降及倾动机构，以解决现有技术扒杆升降及倾动机构结构复杂、维护不便的问题。为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种用于液压扒渣机的扒杆升降及倾动机构，包括回转面板，其特征在于回转面板上前部设置有一对前支撑座，回转面板上后部设置有一对后支撑座，每个前支撑座上铰接有倾斜的倾动油缸，每个后支撑座上铰接有水平的升降油缸，还包括一对平行四边形连杆机构，所述倾动油缸的活塞杆杆端铰接在对应侧的平行四边形连杆机构前侧连杆顶端，升降油缸的活塞杆杆端铰接在对应侧的平行四边形连杆机构后侧连杆底端。所述的一种用于液压扒渣机的扒杆升降及倾动机构，其特征在于每个平行四边形连杆机构由四个框接的连杆铰接构成，且平行四边形的四个顶点为铰接点。本实用新型通过升降油缸、倾动油缸分别带动平行四边形连杆机构升降及倾动，进而实现扒渣机扒杆的升降和倾动，具有结构简单，维护方便，制造加工难度小，成本低的优点。
图I为本实用新型的结构正视图。图2为本实用新型的结构俯视图。
具体实施方式
如图I、图2所示。一种用于液压扒渣机的扒杆升降及倾动机构，包括回转面板1，回转面板I上前部设置有一对前支撑座2，回转面板I上后部设置有一对后支撑座3，每个前支撑座2上铰接有倾斜的倾动油缸4，每个后支撑座3上铰接有水平的升降油缸5，还包括一对平行四边形连杆机构6，倾动油缸4的活塞杆杆端铰接在对应侧的平行四边形连杆机构6前侧连杆AD顶端，升降油缸5的活塞杆杆端铰接在对应侧的平行四边形连杆机构6 后侧连杆BC底端。[0012]每个平行四边形连杆机构6由四个框接的连杆铰接构成，且平行四边形的四个顶点A、B、C、D为铰接点。[0013]本发明中，两个前支撑座铰接有倾动油缸的位置分别构成铰支点E、E’ ；两个后支撑座上分别有两个铰支点G、G’，铰支点G、G’为升降油缸的两个安装铰支点，两个平行四边形连杆机构中的连杆BC、B’ C’与扒杆伸缩机构的固定臂(外扒杆)焊接固定在一起，连杆 BC、B’ C’上共有B、B’、C、C’四个铰支点，分别与连杆AB和A’ B’、O^PC’ D’铰接；连杆 AD和A’ D’的一端分别对应与两个后支撑座上铰支点A、A’铰接连接，另一端与倾动油缸活塞杆头部连接杆FD、F’ D’的铰支点D、D’分别对应铰接连接。工作时，倾动油缸活塞杆在原始状态由液压控制回路中的液控单向阀锁紧不动，通过液压控制回路控制升降油缸无杆腔进油，升降油缸在压力油作用下活塞杆伸出经连杆HB、H’ B’推动两个平行四边形连杆机构6分别对应绕A和A’、D和D’铰支点作平面上升运动，从而通过连杆BC和B’ C’带动扒杆上升；同理，当通过液压控制回路控制升降油缸有杆腔进油时，升降油缸在压力油作用下活塞杆缩回经连杆HB和H’ B’拉动两个平行四边形连杆机构6分别对应绕A和A’、D和D’ 铰支点作平面下降运动，从而通过连杆BC和B’ C’带动扒杆下降。这样就可以实现扒杆的升降运动。当扒杆升降到合适的扒渣位时，由液压控制回路中的液控单向阀将升降油缸活塞杆位置锁紧不动，此时，两个平行四 边形连杆机构6相当于一刚性整体，当通过液压控制回路控制倾动油缸无杆腔进油，倾动油缸在压力油作用下活塞杆伸出，经连杆FD和F’D’推动两个平行四边形连杆机构6分别对应绕H、H’铰支点向上摆动，从而通过连杆BC和B’ C’ 带动扒杆作下倾运动；同理，当通过液压控制回路控制倾动油缸有杆腔进油，倾动油缸在压力油作用下活塞杆缩回，经连杆FD和F’ D’拉动两个平行四边形连杆机构6分别对应绕H、 H’铰支点向下摆动，从而通过连杆BC和B’ C’带动扒杆作上倾运动；这样就实现了扒杆的上下倾动运动。
权利要求1.一种用于液压扒渣机的扒杆升降及倾动机构，包括回转面板，其特征在于回转面板上前部设置有一对前支撑座，回转面板上后部设置有一对后支撑座，每个前支撑座上铰接有倾斜的倾动油缸，每个后支撑座上铰接有水平的升降油缸，还包括一对平行四边形连杆机构，所述倾动油缸的活塞杆杆端铰接在对应侧的平行四边形连杆机构前侧连杆顶端， 升降油缸的活塞杆杆端铰接在对应侧的平行四边形连杆机构后侧连杆底端。
2.根据权利要求I所述的一种用于液压扒渣机的扒杆升降及倾动机构，其特征在于 每个平行四边形连杆机构由四个框接的连杆铰接构成，且平行四边形的四个顶点为铰接
专利摘要本实用新型公开了一种用于液压扒渣机的扒杆升降及倾动机构，包括回转面板，回转面板上设置有一对前支撑座、一对后支撑座，每个前支撑座上铰接有倾动油缸，每个后支撑座上铰接有升降油缸，还包括一对平行四边形连杆机构，倾动油缸的活塞杆杆端铰接在平行四边形连杆机构前侧连杆顶端，升降油缸的活塞杆杆端铰接在平行四边形连杆机构后侧连杆底端。本实用新型具有结构简单，维护方便，制造加工难度小，成本低的优点。
文档编号B22D43/00GK202741732SQ20122034149
公开日2013年2月20日 申请日期2012年7月14日 优先权日2012年7月14日
发明者郑红星 申请人:马鞍山市博威液压机械制造有限责任公司