专利名称：一种手机壳除毛边装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于制造加工领域，尤其涉及一种手机壳除毛边装置。
背景技术：
目前，手机壳注塑厂普遍采用砂纸手工打磨的形式来去除手机壳毛边。采用此传统方法操作时，人工只能单手握住产品，再用另一只手拿砂纸去对产品的一边进行打磨。而产品分为四个面，如果打磨一边时间为2秒时，完成一个产品四个边时，计总时间为8秒。因此，此传统方法费时费力，人工劳动强度大，工作效率低。同时在打磨时，人工因长时间做同一动作会使手过度疲惫，导致在加工时使用力度不一致和打磨过度，从而无法 保证产品的质量，并造成材料损耗及产品再次加工；再次，打磨过程中砂纸的损耗也较为严重，会产生过多的废弃物，极不利于环保。
实用新型内容本实用新型实施例提供一种手机壳除毛边装置，旨在解决现有采用手工打磨方式去除手机壳毛边，工作效率低下，产品质量无法保证，材料和砂纸损耗大，不利于环保的问题。本实用新型实施例是这样实现的，一种手机壳除毛边装置，包括机台机构；设置在所述机台机构上的四轴伺服电机循环工位机构和打磨机构；以及设置于所述四轴伺服电机循环工位机构上的夹具。进一步地,所述夹具包括夹具底座；以及安装于所述夹具底座上的夹具上模。进一步地，所述夹具上模设有手动磁力开关。进一步地，所述夹具、四轴伺服电机循环工位机构及打磨机构的整体加装有保护罩。进一步地，所述四轴伺服电机循环工位机构包括伺服电机模组；由所述伺服电机模组带动的两组同步带；在所述同步带旁边沿X轴设置的直线导轨；由所述伺服电机模组带动沿y轴往返传动，形成长方形循环传动线的两组丝杆；以及设置在所述机台机构上的传感器。进一步地，所述夹具设置在所述四轴伺服电机循环工位机构的直线导轨或丝杆上。进一步地，所述丝杆上设有防尘罩。[0022]进一步地,所述打磨机构包括放置在所述直线导轨两侧形成长边打磨区的第一组气动打磨机；放置在所述丝杆两侧形成宽边打磨区的第二组气动打磨机；以及安装于所述机台机构上的打磨机固定座和气管。进一步地,所述机台机构包括机架；以及安装于所述机架上的铝合金板、控制面板、开关按钮和触摸屏。本实用新型实施例通过一个四轴伺服自动除手机壳毛边装置，达到去除手机壳毛边的目的，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，保证了产品质量，消除了二次重工现象， 降低了材料和抛光毛扫的损耗，有利于环境且安全可靠。
图I是本实用新型实施例提供的手机壳除毛边装置的立面图；图2是本实用新型实施例提供的手机壳除毛边装置的俯视图；图3是本实用新型实施例提供的手机壳除毛边装置除去防尘罩后夹具、四轴伺服电机循环工位机构及打磨机构相对位置立面图。图中I -夹具11 -夹具上模；12 -夹具底座。2 -四轴伺服电机循环工位机构21 -同步带；22 -直线导轨；23- 伺服电机模组；24 -丝杆。3 -打磨机构31 -气动打磨机；32 -打磨机固定座；33 -气管；34 -长边打磨区；35- 宽边打磨区。4 -机台机构41- 机架；42 -铝合金板；43 -控制面板；44 -开关按钮；5 -保护罩；6 -防尘罩。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。参见图I 图3，本实用新型实施例中的手机壳除毛边装置，包括机台机构4，设置在机台机构4上的四轴伺服电机循环工位机构2和打磨机构3，以及设置于四轴伺服电机循环工位机构2上的夹具I。夹具I由夹具底座12以及安装于夹具底座上的夹具上模11构成。四轴伺服电机循环工位机构2包括伺服电机模组23，由伺服电机模组23带动的两组同步带21，在同步带21旁边沿X轴设置的直线导轨22，由伺服电机模组23带动沿y轴往返传动，形成长方形循环传动线的两组丝杆24，以及设置在机台机构上的传感器。在伺服电机模组23驱动下，两组同步带21沿X轴往返传动，同步带21旁边沿x轴设有直线导轨22，两组丝杆24沿y轴往返传动，形成长方形循环传动线。夹具I设置在四轴伺服电机循环工位机构2的直线导轨22或丝杆24上。打磨机构3包括放置在直线导轨22两侧形成长边打磨区的第一组气动打磨机31，放置在丝杆24两侧形成宽边打磨区的第二组气动打磨机31，以及安装于机台机构上的打磨机固定座32和气管33。第一组打磨机构3放置在直线导轨22两侧形成长边打磨区34，第二组打磨机构放置在丝杆24两侧形成宽边打磨区35，两组打磨机3构实现手机壳双侧毛边的同时打磨。在本实用新型实施例中，当夹具I回到原点位置后，将手机壳安放装上并加紧在夹具I上，启动装置。然后，夹具I由y轴丝杆24被送至X轴接轨处，卡位咬合并发生第一次变轨。此后，X方向同步带21将夹具I送入长边打磨区34，手机壳长边毛边打磨完后，X方向同步带21将夹具I送至第二次换轨位置并换轨。接着，y轴丝杆24将夹具I送至宽边打磨区，除掉毛边。手机壳宽边毛边打磨完成后，y轴丝杆24将夹具I送至第三次换轨位置并换轨，X方向同步带21将夹具I送回原点上，而原点上新装的手机壳夹具I被传送在下一工位。其中，四个伺服电机模组23给同步带21与丝杆24提供动力，气管33给气动打磨机31提供动力，传感器24将整个传动过程反馈到机台机构4，来控制整个进程。参见图3，本实用新型实施例中，夹具I包括夹具底座12 ;以及安装于夹具底座上的夹具上模11。夹具上模11设有手动磁力开关，夹具底座12采用可与磁铁贴合的材料，例如，镀铬铁。当手机在夹具I上的夹具底座12中安放到位后，套上夹具上模11，再旋转磁力开关吸紧夹具底座12。此时，手机壳被牢牢夹紧，只露出手机外壳注塑件的四个周边，方便打磨四周的毛边。参见图1，本实用新型实施例中，机台机构4包括机架41 ;以及安装于机架41上的铝合金板42、控制面板43、开关按钮44和触摸屏45。通过此人机界面来控制整个装置的自动去除手机壳毛边的进程。本实用新型实施例中，打磨机构3的长边打磨区34和宽边打磨区35的打磨往返次数，可跟据不同的手机壳毛边设定。在本实用新型实施例中，将气动打磨机31的力度控制在合理的值上，消除过度打磨加工造成的不必要的材料损耗，保证产品的质量要求，消除二次重工现象，降低成本。本实用新型实施例中，气动打磨机31上抛光毛扫的材质采用高速抛光纤维，抛光毛扫的硬度可根据手机壳毛边的大小选择。其中，当抛光毛扫高速转动时，可弹性迎接合手机壳的弧面，并可多次使用，且其损耗极低。本实用新型实施例中，夹具I每运行一圈的时间设置为4秒，每圈有二个产品同时递进打磨工作。工人只需更换产品，降低了人工劳动强度，使工作效率得以提高。本实用新型实施例中，传感器设置在机台机构4上，用于控制整个进程。为安全起见，在夹具I、四轴伺服电机循环工位机构2及打磨机构3这个整体上，力口装保护罩5 ;为了防止丝杆因沉积灰尘而影响正常工作，在丝杆24上设有防尘罩6。本实用新型实施例通过一个四轴伺服自动除手机壳毛边装置，达到去除手机壳毛 边的目的，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，保证了产品质量，消除了二次重工现象，降低了材料和抛光毛扫的损耗，有利于环境且安全可靠。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种手机壳除毛边装置，其特征在于，所述手机壳除毛边装置包括 机台机构； 设置在所述机台机构上的四轴伺服电机循环工位机构和打磨机构；以及 设置于所述四轴伺服电机循环工位机构上的夹具。
2.如权利要求I所述的手机壳除毛边装置，其特征在于，所述夹具包括 夹具底座；以及 安装于所述夹具底座上的夹具上模。
3.如权利要求2所述的手机壳除毛边装置，其特征在于，所述夹具上模设有手动磁力开关。
4.如权利要求I所述的手机壳除毛边装置，其特征在于，所述夹具、四轴伺服电机循环工位机构及打磨机构的整体加装有保护罩。
5.如权利要求I所述的手机壳除毛边装置，其特征在于，所述四轴伺服电机循环工位机构包括 伺服电机模组； 由所述伺服电机模组带动的两组同步带； 在所述同步带旁边沿X轴设置的直线导轨； 由所述伺服电机模组带动沿I轴往返传动，形成长方形循环传动线的两组丝杆；以及 设置在所述机台机构上的传感器。
6.如权利要求5所述的手机壳除毛边装置，其特征在于，所述夹具设置在所述四轴伺服电机循环工位机构的直线导轨或丝杆上。
7.如权利要求5所述的手机壳除毛边装置，其特征在于，所述丝杆上设有防尘罩。
8.如权利要求5所述的手机壳除毛边装置，其特征在于，所述打磨机构包括 放置在所述直线导轨两侧形成长边打磨区的第一组气动打磨机； 放置在所述丝杆两侧形成宽边打磨区的第二组气动打磨机；以及 安装于所述机台机构上的打磨机固定座和气管。
9.如权利要求I所述的手机壳除毛边装置，其特征在于，所述机台机构包括 机架；以及 安装于所述机架上的铝合金板、控制面板、开关按钮和触摸屏。
专利摘要本实用新型适用于制造加工领域，提供了一种手机壳除毛边装置，包括机台机构；设置在所述机台机构上的四轴伺服电机循环工位机构和打磨机构；以及设置于所述四轴伺服电机循环工位机构上的夹具。本实用新型通过一个四轴伺服自动除手机壳毛边装置，达到去除手机壳毛边的目的，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，保证了产品质量，消除了二次重工现象，降低了材料和抛光毛扫的损耗，有利于环境且安全可靠。
文档编号B24B9/20GK202780759SQ20122035656
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月23日 优先权日2012年7月23日
发明者黄鹏 申请人:深圳市东方亮彩精密技术有限公司