专利名称：玻璃双边倒角装置的制作方法
技术领域：
玻璃双边倒角装置技术领域[0001]本实用新型涉及玻璃加工领域，特别地，涉及一种玻璃双边倒角装置。
背景技术：
[0002]目前，双边玻璃磨边机在进行玻璃磨边时，一般采用两台双边机完成玻璃的对边 加工，每片玻璃需要加工两次，还需要对磨边后的玻璃进行手工倒角加工，显而易见，这种 加工工艺需要进行三个工步磨边、磨边、倒角，才能完成一片玻璃的磨边倒角工序。这 种方式效率低且加工效果不好，精度难以控制，且难以大量生产。实用新型内容[0003]本实用新型目的在于提供一种能平稳、高效地一次性实现玻璃的双边倒角的玻璃 双边倒角装置，以解决现有玻璃倒角需要加工两次、效率低的技术问题。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃双边倒角装置，包括相对布置在所 述玻璃运动路径两侧的两台磨边机以及控制系统，所述磨边机包括磨头组件和追踪进给组 件，所述控制系统通过两个所述追踪进给组件分别与两个所述磨头组件相连并控制两个所 述磨头组件运动。[0005]作为本实用新型的进一步改进[0006]每个所述追踪进给组件包括横向运动组件和径向运动组件，所述横向运动组件与 所述磨头组件连接并带动所述磨头组件沿垂直于所述玻璃运动路径的方向往返运动；所述 径向运动组件与所述横向运动组件连接并带动所述磨头组件和所述横向运动组件沿所述 玻璃运动路径的方向往返运动；所述控制系统分别与所述径向运动组件和所述横向运动组 件相连。[0007]所述径向运动组件包括Y向气缸、Y向导轨以及设于所述Y向导轨上的Y向滑块， 所述Y向滑块与所述Y向气缸的伸缩端相连，所述Y向气缸和所述Y向导轨均沿所述玻璃 运动路径延伸布置；[0008]所述横向运动组件包括X向气缸、X向导轨以及设于所述X向导轨上的X向滑块， 所述X向滑块与所述X向气缸的伸缩端相连，所述X向气缸和所述X向导轨均沿与垂直于 所述Y向气缸的方向延伸布置于所述Y向滑块上。[0009]所述玻璃双边倒角装置还包括翻转组件，所述追踪进给组件通过所述翻转组件与 所述磨头组件相连。[0010]所述翻转组件包括翻转座和铰接于所述翻转座上的翻转块，所述翻转座固定于所 述X向滑块上，所述翻转块与所述磨头组件连接。[0011]所述翻转块上设有升降导柱，所述磨头组件套设于所述升降导柱上并通过升降丝 杆和螺母固定于所述翻转块上。[0012]所述升降导柱的数量为两个。[0013]所述磨头组件包括电机、同步轮、磨头座、磨头以及磨头主轴，所述同步轮套设在所述电机的转动轴上，所述磨头装设于所述磨头主轴上，所述磨头主轴通过轴承安装于所 述磨头座上并与所述同步轮相连，所述磨头座通过所述翻转组件与所述X向滑块相连。[0014]本实用新型具有以下有益效果[0015]本实用新型的玻璃双边倒角装置，采用控制系统通过两个追踪进给组件分别控制 两个所述磨头组件运动，可以一次性实现玻璃的双边倒角，可避免玻璃进行二次搬运和二 次加工，倒角的效率高。同时，可实现连续且平稳的倒角，倒角的重复精度高、一致性好，加工可靠稳定。[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优 点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图 中[0018]图1是本实用新型优选实施例的玻璃双边倒角装置(未示出控制系统)的组成结构 示意图；[0019]图2是本实用新型优选实施例的追踪进给组件的组成结构示意图；[0020]图3是本实用新型优选实施例的翻转组件的组成结构示意图；[0021]图4是本实用新型优选实施例的磨头组件的组成结构示意图；[0022]图5是本实用新型优选实施例的工作状态示意图。[0023]图例说明[0024]1、磨头组件；2、追踪进给组件；21、径向运动组件；22、横向运动组件；3、Y向气缸； 4、Y向导轨；5、Y向滑块；6、X向气缸；7、X向导轨；8、X向滑块；9、翻转组件；10、翻转座； 11、翻转块；12、升降导柱；13、电机；14、同步轮；15、磨头座；16、磨头；17、磨头主轴；18、升 降丝杆。
具体实施方式
[0025]
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利 要求限定和覆盖的多种不同方式实施。[0026]如图1所示，本实用新型的玻璃双边倒角装置，包括相对布置在玻璃运动路径两 侧的两台磨边机以及控制系统，磨边机包括磨头组件I和追踪进给组件2，控制系统通过两 个追踪进给组件2分别与两个磨头组件I相连并控制两个磨头组件I运动。[0027]本实用新型采用控制系统通过两个追踪进给组件2分别控制两个所述磨头组件I 运动，可以一次性实现玻璃的双边倒角，可避免玻璃进行二次搬运和二次加工，倒角的效率 闻。[0028]本实施例中，每个追踪进给组件2包括横向运动组件22和径向运动组件21，横向 运动组件22与磨头组件I连接并带动磨头组件I沿垂直于玻璃运动路径的方向往返运动； 径向运动组件21与横向运动组件22连接并带动磨头组件I和横向运动组件22沿玻璃运 动路径的方向往返运动；控制系统分别与径向运动组件21和横向运动组件22相连。控制系统可控制径向运动组件21和横向运动组件22的运动距离和运动方向。[0029]本实施例中，如图2所示，径向运动组件21包括Y向气缸3、Y向导轨4以及设于 Y向导轨4上的Y向滑块5，Y向滑块5与Y向气缸3的伸缩端相连，Y向气缸3和Y向导 轨4均沿玻璃运动路径延伸布置。横向运动组件22包括X向气缸6、X向导轨7以及设于 X向导轨7上的X向滑块8，X向滑块8与X向气缸6的伸缩端相连，X向气缸6和X向导轨 7均沿与垂直于Y向气缸3的方向延伸布置于Y向滑块5上。两个磨边机的径向运动组件 21和横向运动组件22均相向对称布置。[0030]本实施例中，玻璃双边倒角装置还包括翻转组件9，追踪进给组件2通过翻转组件 9与磨头组件I相连。如图3所示，翻转组件9包括翻转座10和铰接于翻转座10上的翻转 块11，翻转座10固定于X向滑块8上，翻转块11与磨头组件I连接。翻转块11上设有两 个升降导柱12，磨头组件I套设于升降导柱12上并通过升降丝杆18和螺母固定于翻转块 11上。翻转块11能绕翻转座10转动一定角度，可方便跟换磨头组件I的磨轮。[0031]本实施例中，如图4所示，磨头组件I包括电机13、同步轮14、磨头座15、磨头16 以及磨头主轴17，同步轮14套设在电机13的转动轴上，磨头16装设于磨头主轴17上，磨 头主轴17通过轴承安装于磨头座15上并与同步轮14相连，磨头座15通过翻转组件9与 X向滑块8相连。[0032]如图5所示，本实施例工作过程如下[0033]1、进入工作位置控制系统控制X向气缸6运动指定的工作行程距离，即将磨头组 件I推送到工作位置，等待玻璃到来。[0034]2、磨玻璃前两角玻璃运动到工作位置后,撞击磨头16并推动磨头组件I前进； 此时控制系统控制Y向气缸3慢速运动(低速进气或出气)，使得磨头组件I能在玻璃的推 动作用下与玻璃沿Y向导轨4同步运动，直至完成控制系统预设的跟随行程距离，即可判定 为玻璃前两角倒角完毕。[0035]3、退出工作位置控制系统控制X向气缸6反向运动指定的工作行程距离，即将X 向滑块8退离工作位置，等待玻璃经过。[0036]4、进入追踪位置等待预设的时长后(该时间根据玻璃的大小和运动速度预先设 定在控制系统中)，即玻璃后两角完全经过，控制系统控制Y向气缸3快速运动(闻速进气或 出气)，迅速跟踪至玻璃后角位置，并控制X向气缸6运动将磨头组件I推到工作位置。[0037]5、磨玻璃后两角磨头组件I在Y向气缸3的推动作用下追踪玻璃进行倒后两角 的操作，直至完成倒角，(是否完成倒角以及玻璃前进位置由控制系统根据玻璃的传送速度 计算得出，也可以预先存储在控制系统中)。[0038]本实用新型的追踪进给组件2不限于采用气缸实现，也可以是其他能判定行程位 置、并能使得Y向速度可变的装置均可实现，如采用行程开关及电路的配合、传感器配合驱 动电路或者伺服电机13实现均可。如图1所示，除控制系统外其他装置均设置于磨边机上， 可节省场地资源，且适合流水线作业，便于扩大生产规模。[0039]综上，本实用新型的玻璃双边倒角装置，自动化程度高，可实现连续且平稳的倒 角，倒角的重复精度高、一致性好，加工可靠稳定。[0040]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
权利要求1.一种玻璃双边倒角装置，其特征在于，包括相对布置在所述玻璃运动路径两侧的两台磨边机以及控制系统，所述磨边机包括磨头组件(I)和追踪进给组件(2 )，所述控制系统通过两个所述追踪进给组件(2)分别与两个所述磨头组件(I)相连并控制两个所述磨头组件(I)运动。
2.根据权利要求1所述的玻璃双边倒角装置，其特征在于，每个所述追踪进给组件(2) 包括横向运动组件(22 )和径向运动组件(21)，所述横向运动组件(22)与所述磨头组件(I)连接并带动所述磨头组件(I)沿垂直于所述玻璃运动路径的方向往返运动；所述径向运动组件(21)与所述横向运动组件(22 )连接并带动所述磨头组件(I)和所述横向运动组件(22)沿所述玻璃运动路径的方向往返运动；所述控制系统分别与所述径向运动组件(21)和所述横向运动组件(22)相连。
3.根据权利要求2所述的玻璃双边倒角装置，其特征在于，所述径向运动组件(21)包括Y向气缸(3)、Y向导轨(4)以及设于所述Y向导轨(4)上的Y向滑块(5)，所述Y向滑块(5)与所述Y向气缸(3)的伸缩端相连，所述Y向气缸(3)和所述Y向导轨(4)均沿所述玻璃运动路径延伸布置；所述横向运动组件(22)包括X向气缸(6)、Χ向导轨(7)以及设于所述X向导轨(7)上的X向滑块(8)，所述X向滑块(8)与所述X向气缸(6)的伸缩端相连，所述X向气缸(6)和所述X向导轨(7)均沿与垂直于所述Y向气缸(3)的方向延伸布置于所述Y向滑块(5)上。
4.根据权利要求3所述的玻璃双边倒角装置，其特征在于，所述玻璃双边倒角装置还包括翻转组件(9 )，所述追踪进给组件(2 )通过所述翻转组件(9 )与所述磨头组件(I)相连。
5.根据权利要求4所述的玻璃双边倒角装置，其特征在于，所述翻转组件(9)包括翻转座(10)和铰接于所述翻转座(10)上的翻转块(11)，所述翻转座(10)固定于所述X向滑块 (8 )上，所述翻转块(11)与所述磨头组件(I)连接。
6.根据权利要求5所述的玻璃双边倒角装置，其特征在于，所述翻转块(11)上设有升降导柱(12)，所述磨头组件(I)套设于所述升降导柱(12)上并通过升降丝杆(18)和螺母固定于所述翻转块(11)上。
7.根据权利要求6所述的玻璃双边倒角装置，其特征在于，所述升降导柱(12)的数量为两个。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的玻璃双边倒角装置，其特征在于，所述磨头组件(I)包括电机(13)、同步轮(14)、磨头座(15)、磨头(16)以及磨头主轴(17)，所述同步轮(14)套设在所述电机(13)的转动轴上，所述磨头(16)装设于所述磨头主轴(17)上，所述磨头主轴(17)通过轴承安装于所述磨头座(15)上并与所述同步轮(14)相连，所述磨头座(15)通过所述翻转组件(9)与所述X向滑块(8)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种玻璃双边倒角装置，包括相对布置在玻璃运动路径两侧的两台磨边机以及控制系统，磨边机包括磨头组件(1)和追踪进给组件(2)，控制系统通过两个追踪进给组件(2)分别与两个磨头组件(1)相连并控制两个磨头组件(1)运动。本实用新型可以一次性实现玻璃的双边倒角，倒角的重复精度高、一致性好，加工可靠稳定。
文档编号B24B9/08GK202825474SQ201220479810
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月19日 优先权日2012年9月19日
发明者谢寄彪, 兰义军, 张士举, 李先明 申请人:湖南三星磊洋玻璃机械有限公司