一种球阀球面自动研磨设备及其研磨方法
【专利摘要】本发明公开了一种球阀球面自动研磨设备及其研磨方法。它包括：电机、减速器、传动头、摇臂、供油管、离合器、配电箱、油泵、带轮、皮带、剩液盘。本发明适用于对球阀球面进行自动研磨。先把球阀安装在膨胀套上，在选择与球阀想匹配的研磨刀具安装在摇臂上，通过装在膨胀套上的传感器，测出球阀表面硬度，自动计算出研磨时间，使自动研磨刀具对球阀进行研磨。本发明使用方法简单，提高球面光洁度及配合精度，对工人的技术水平要求低，生产效率高，能同时对多个不同大小的球阀进行研磨，还能自动检测出研磨时间。
【专利说明】一种球阀球面自动研磨设备及其研磨方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动研磨设备，特别是针对球阀球面的自动研磨设备。
【背景技术】
[0002]目前，球阀在石油、化工等行业得到了广泛的应用，而且这些行业中对球阀有特殊要求，要保证易燃易爆流体输送的安全性能，解决的方法是采用硬密封，为达到良好的密封，必须保证球体球面的圆度和表面粗糙度。
[0003]现有研磨设备，依靠人工的多方摆动进行研磨，不仅劳动强度大，且人工摆动不规范，生产效率低，研磨质量难以控制，达不到理想的球面状态，会影响到产品质量。所以必须提出一种能满足现在市场需求的硬密封球阀球面研磨装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种球阀球面自动研磨设备及其研磨方法。
[0005]一种球阀球面自动研磨设备包括皮带组、第一传动头、第一减速器、第一电机、带轮组、第一离合器组、第一摇臂、第一膨胀套、第二摇臂、第二膨胀套、第三摇臂、第三膨胀套、第四摇臂、第四膨胀套、第五摇臂、第五膨胀套、第六摇臂、第六膨胀套、剩液盘、第一供油管、配电箱、油泵、第二离合器组、第七摇臂、第七膨胀套、第八摇臂、第八膨胀套、第九摇臂、第九膨胀套、第二供油管、第二传动头、第二减速器、第二电机、机身、第三传动头、第三减速器、第三电机；皮带组与带轮组相连接，第一传动头分别与第一减速器和带轮组相连接，第一减速器与第一电机相连接，带轮组与离合器组相连接，第一离合器组分别于第一摇臂、第二摇臂、第三摇臂、第四摇臂、第五摇臂、第六摇臂相连接，第一膨胀套、第二膨胀套、第三膨胀套、第四膨胀套、第五膨胀套、第六膨胀套、剩液盘分别于机身)相连接，第一供油管与油泵相连接，配电箱、油泵分别与机身相连接，第二离合器组分别与第七摇臂、第八摇臂、第九摇臂相连接，第七膨胀套、第八膨胀套、第九膨胀套、分别与机身相连接，第二供油管与油泵相连接，第二传动头通过带传动与第二离合器组相连接，第二减速器分别与第二传动头和第二电机相连接，第三传动头通过链传动与第一膨胀套、第二膨胀套、第三膨胀套、第四膨胀套、第五膨胀套、第六膨胀套、第七膨胀套、第八膨胀套、第九膨胀套相连接，第三减速器分别与第三传动头和第三电机相连接。
[0006]所述的第一膨胀套、第二膨胀套、第三膨胀套、第四膨胀套、第五膨胀套、第六膨胀套、第七膨胀套、第八膨胀套、第九膨胀套上设有检测装置，可以计算出研磨时间。
[0007]可以同时对多个大小不同的球阀进行研磨。
[0008]球阀球面自动研磨设备的研磨方法于包括以下步骤:
[0009]I)先把要研磨的球阀安装在第一膨胀套上；
[0010]2)根据球阀的大小，在选择与球阀想匹配的研磨刀具安装在第一摇臂上；
[0011]3)通过装在第一膨胀套上的传感器，测出球阀表面硬度，在自动计算出研磨时间；
[0012]4)开启球阀球面自动研磨设备，第一摇臂带动研磨刀具进行转动，第一膨胀套带动球阀进行转动，使研磨刀具对球阀进行研磨；
[0013]5)经过计算出的研磨时间后，自动停止工作，然后取下研磨好的球阀，完成研磨。
[0014]本发明使用方法简单，对工人的技术水平要求低，生产效率高，能同时对多个不同大小的球阀进行研磨，还能通过装在膨胀套上的检测装置自动检测出研磨时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明球阀球面自动研磨设备的主视图；
[0016]图2为本发明球阀球面自动研磨设备的后视图；
[0017]图3为本发明球阀球面自动研磨设备的俯视图；
[0018]图中，皮带组1、第一传动头2、第一减速器3、第一电机4、带轮组5、第一离合器组
6、第一摇臂7、第一膨胀套8、第二摇臂9、第二膨胀套10、第三摇臂11、第三膨胀套12、第四摇臂13、第四膨胀套14、第五摇臂15、第五膨胀套16、第六摇臂17、第六膨胀套18、剩液盘19、第一供油管20、配电箱21、油泵22、第二离合器组23、第七摇臂24、第七膨胀套25、第八摇臂26、第八膨胀套27、第九摇臂28、第九膨胀套29、第二供油管30、第二传动头31、第二减速器32、第二电机33、机身34、第三传动头35、第三减速器36、第三电机37。
【具体实施方式】
[0019]如图所示，一种球阀球面自动研磨设备，其包括皮带组(I)、第一传动头(2)、第一减速器(3)、第一电机(4)、带轮组(5)、第一离合器组(6)、第一摇臂(7)、第一膨胀套(8)、第二摇臂(9)、第二膨胀套(10)、第三摇臂(11)、第三膨胀套(12)、第四摇臂(13)、第四膨胀套(14)、第五摇臂(15)、第五膨胀套(16)、第六摇臂(17)、第六膨胀套(18)、剩液盘(19)、第一供油管(20)、配电箱(21)、油泵(22)、第二离合器组(23)、第七摇臂(24)、第七膨胀套
(25)、第八摇臂(26)、第八膨胀套(27)、第九摇臂(28)、第九膨胀套(29)、第二供油管(30)、第二传动头(31)、第二减速器(32)、第二电机(33)、机身(34)、第三传动头(35)、第三减速器(36)、第三电机(37);皮带组(I)与带轮组(5)相连接，第一传动头(2)分别与第一减速器⑶和带轮组(5)相连接，第一减速器(3)与第一电机⑷相连接，带轮组(5)与离合器组(6)相连接，第一离合器组(6)分别于第一摇臂(7)、第二摇臂(9)、第三摇臂(11)、第四摇臂(13)、第五摇臂(15)、第六摇臂(17)相连接，第一膨胀套(8)、第二膨胀套(10)、第三膨胀套(12)、第四膨胀套(14)、第五膨胀套(16)、第六膨胀套(18)、剩液盘(19)分别于机身(34)相连接，第一供油管(20)与油泵(22)相连接，配电箱(21)、油泵(22)分别与机身
(34)相连接，第二离合器组(23)分别与第七摇臂(24)、第八摇臂(26)、第九摇臂(28)相连接，第七膨胀套(25)、第八膨胀套(27)、第九膨胀套(29)、分别与机身(34)相连接，第二供油管(30)与油泵(22)相连接，第二传动头(31)通过带传动与第二离合器组(23)相连接，第二减速器(32)分别与第二传动头(31)和第二电机(33)相连接，第三传动头(35)通过链传动与第一膨胀套(8)、第二膨胀套(10)、第三膨胀套(12)、第四膨胀套(14)、第五膨胀套(16)、第六膨胀套(18)、第七膨胀套(25)、第八膨胀套(27)、第九膨胀套(29)相连接，第三减速器(36)分别与第三传动头(35)和第三电机(37)相连接。[0020]第一膨胀套(8)、第二膨胀套(10)、第三膨胀套(12)、第四膨胀套(14)、第五膨胀套(16)、第六膨胀套(18)、第七膨胀套(25)、第八膨胀套(27)、第九膨胀套(29)上设有检测装置，可以计算出研磨时间。其可以同时对多个大小不同的球阀进行研磨。
[0021]一种球阀球面自动研磨设备的研磨方法，其包括以下步骤:
[0022]I)先把要研磨的球阀安装在第一膨胀套(8)上；
[0023]2)根据球阀的大小，在选择与球阀想匹配的研磨刀具安装在第一摇臂(7)上；
[0024]3)通过装在第一膨胀套⑶上的传感器，测出球阀表面硬度，在自动计算出研磨时间；
[0025]4)开启球阀球面自动研磨设备，第一摇臂(7)带动研磨刀具进行转动，第一膨胀套(8)带动球阀进行转动，使研磨刀具对球阀进行研磨；
[0026]5)经过计算出的研磨时间后，自动停止工作，然后取下研磨好的球阀，完成研磨。
【权利要求】
1.一种球阀球面自动研磨设备，其特征在于，包括皮带组(I)、第一传动头(2)、第一减速器(3)、第一电机(4)、带轮组(5)、第一离合器组(6)、第一摇臂(7)、第一膨胀套(8)、第二摇臂(9)、第二膨胀套(10)、第三摇臂(11)、第三膨胀套(12)、第四摇臂(13)、第四膨胀套(14)、第五摇臂(15)、第五膨胀套(16)、第六摇臂(17)、第六膨胀套(18)、剩液盘(19)、第一供油管(20)、配电箱(21)、油泵(22)、第二离合器组(23)、第七摇臂(24)、第七膨胀套(25)、第八摇臂(26)、第八膨胀套(27)、第九摇臂(28)、第九膨胀套(29)、第二供油管(30)、第二传动头(31)、第二减速器(32)、第二电机(33)、机身(34)、第三传动头(35)、第三减速器(36)、第三电机(37);皮带组(I)与带轮组(5)相连接，第一传动头(2)分别与第一减速器⑶和带轮组(5)相连接，第一减速器(3)与第一电机⑷相连接，带轮组(5)与离合器组(6)相连接，第一离合器组(6)分别于第一摇臂(7)、第二摇臂(9)、第三摇臂(11)、第四摇臂(13)、第五摇臂(15)、第六摇臂(17)相连接，第一膨胀套(8)、第二膨胀套(10)、第三膨胀套(12)、第四膨胀套(14)、第五膨胀套(16)、第六膨胀套(18)、剩液盘(19)分别于机身(34)相连接，第一供油管(20)与油泵(22)相连接，配电箱(21)、油泵(22)分别与机身(34)相连接，第二离合器组(23)分别与第七摇臂(24)、第八摇臂(26)、第九摇臂(28)相连接，第七膨胀套(25)、第八膨胀套(27)、第九膨胀套(29)、分别与机身(34)相连接，第二供油管(30)与油泵(22)相连接，第二传动头(31)通过带传动与第二离合器组(23)相连接，第二减速器(32)分别与第二传动头(31)和第二电机(33)相连接，第三传动头(35)通过链传动与第一膨胀套(8)、第二膨胀套(10)、第三膨胀套(12)、第四膨胀套(14)、第五膨胀套(16)、第六膨胀套(18)、第七膨胀套(25)、第八膨胀套(27)、第九膨胀套(29)相连接，第三减速器(36)分别与第三传动头(35)和第三电机(37)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种球阀球面自动研磨设备，其特征在于，所述的第一膨胀套(8)、第二膨胀套(10)、第三膨胀套(12)、第四膨胀套(14)、第五膨胀套(16)、第六膨胀套(18)、第七膨胀套(25)、第八膨胀套(27)、第九膨胀套(29)上设有检测装置，可以计算出研磨时间。
3.根据权利要求1所述的一种球阀球面自动研磨设备，其特征在于，可以同时对多个大小不同的球阀进行研磨。
4.一种如权利要求1所述的一种球阀球面自动研磨设备的研磨方法，其特征在于，包括以下步骤: 1)先把要研磨的球阀安装在第一膨胀套(8)上； 2)根据球阀的大小，在选择与球阀想匹配的研磨刀具安装在第一摇臂(7)上； 3)通过装在第一膨胀套(8)上的传感器，测出球阀表面硬度，在自动计算出研磨时间； 4)开启球阀球面自动研磨设备，第一摇臂(7)带动研磨刀具进行转动，第一膨胀套(8)带动球阀进行转动，使研磨刀具对球阀进行研磨； 5)经过计算出的研磨时间后，自动停止工作，然后取下研磨好的球阀，完成研磨。
【文档编号】B24B15/04GK103659521SQ201310610768
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月28日 优先权日:2013年11月28日
【发明者】李永国, 肖翰, 萧亚兵, 陈哲 申请人:克里特集团有限公司