版辊研磨机的研磨机构的制作方法
【专利摘要】一种版辊研磨机的研磨机构，包括机架、研磨头、研磨头座、研磨头导向滑轨以及能够驱动研磨头旋转的研磨电机，研磨头座安装在研磨头导向滑轨上，研磨电机安装在研磨头座上，机架上设有能够驱动研磨头座沿研磨头导向滑轨移动的研磨头平移电机，其特征是：所述研磨机构还包括左行程开关、右行程开关、控制电路和报警器，左行程开关设于研磨头座左方，右行程开关设于研磨头座右方，左行程开关与控制电路相应的输入端连接，右行程开关与控制电路相应的输入端连接，研磨头平移电机与控制电路相应的输出端连接，报警器与控制电路相应的输出端连接。本实用新型自动化程度较高，而且完成研磨时能够发出报警信号，提醒工作人员。
【专利说明】版辊研磨机的研磨机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制版设备，具体涉及一种版辊研磨机的研磨机构。
【背景技术】
[0002]现有印刷机的版辊(如凹版印刷机所用的凹印版辊)一般包括辊筒和两个堵头；棍筒通常是圆柱状筒体；两个堵头分别固定设置在辊筒的两端(堵头通常与辊筒端部焊接);堵头的中心部位设有中心孔，该中心孔通常是与辊筒外圆周面同轴的圆台状通孔；印版制作在辊筒的外圆周面上。目前常用的版辊(如用电子雕刻法制成的凹印版辊)的加工步骤为:先在两个堵头的中心部位加工出中心孔，然后再将两个堵头焊接到不锈钢材质的圆柱状筒体上，再在圆柱状筒体的外表面上镀上一铜层，形成版辊体；接着利用版辊研磨机将铜层表面研磨光滑，使其满足电子雕刻的要求；然后在铜层上雕刻出具有所需图文的印版，清洗干净后在印版表面镀上一层厚度均匀的铬。
[0003]版辊研磨机包括版辊定位及旋转驱动机构和研磨机构；版辊定位及旋转驱动机构的作用是将待研磨的版辊固定在其上面，并驱动该版辊旋转；研磨机构的作用是对装在版辊定位及旋转驱动机构上的版辊进行研磨。
[0004]研磨机构包括机架、研磨头、研磨头座、研磨头导向滑轨以及能够驱动研磨头旋转的研磨电机，研磨头导向滑轨固定设于机架上，研磨头导向滑轨为左右走向，研磨头座安装在研磨头导向滑轨上并且与研磨头导向滑轨作滑动配合，研磨电机安装在研磨头座上，研磨头与研磨电机的动力输出轴传动连接；机架上设有能够驱动研磨头座沿研磨头导向滑轨移动的研磨头平移电机，研磨头平移电机的动力输出轴与研磨头座传动连接(研磨头平移电机的动力输出轴与研磨头座之间的传动机构可采用螺杆/螺母组合、链传动或带传动等)。上述研磨头通常位于版辊定位及旋转驱动机构上方。
[0005]版辊定位及旋转驱动机构一般包括主动顶尖座、主动顶尖、主动顶尖轴、从动顶尖座、从动顶尖、从动顶尖轴和从动顶尖座导向滑轨，王动顶尖座和从动顶尖座导向滑轨固定设于机架上，从动顶尖座导向滑轨为左右走向(即从动顶尖座导向滑轨与研磨头导向滑轨相平行)，主动顶尖轴可转动安装在主动顶尖座上，主动顶尖固定设于主动顶尖轴上，机架上设有能够驱动主动顶尖轴旋转的主电机，从动顶尖座安装在从动顶尖座导向滑轨上并且与从动顶尖座导向滑轨作滑动配合，从动顶尖轴设于从动顶尖座上，从动顶尖可转动安装在从动顶尖轴上，主动顶尖轴和从动顶尖轴均与从动顶尖座导向滑轨相平行，并且主动顶尖轴与从动顶尖轴轴线相重合。
[0006]进行研磨时，主动顶尖、从动顶尖分别插入版辊两堵头上的中心孔中，并使从动顶尖座定位在从动顶尖座导向滑轨上，主动顶尖、从动顶尖共同将版辊顶紧，从而使版辊悬挂在研磨头下方(版辊与研磨头导向滑轨相平行)，并通过主电机带动主动顶尖、从动顶尖与版辊一起旋转；研磨头在研磨电机的驱动下旋转，研磨头与版辊外侧面接触时能够对版辊进行研磨；通过研磨头平移电机驱动研磨头座、研磨电机及研磨头一起沿研磨头导向滑轨移动，实现对版辊各个部位的研磨。但是，现有的研磨机构自动化程度较低，研磨过程需要工作人员辅助进行，而且必须由工作人员观察研磨是否完成，工作量较大，生产效率较低。
【发明内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种版辊研磨机的研磨机构，这种研磨机构自动化程度较高，而且完成研磨时能够发出报警信号，提醒工作人员。采用的技术方案如下:
[0008]一种版辊研磨机的研磨机构，包括机架、研磨头、研磨头座、研磨头导向滑轨以及能够驱动研磨头旋转的研磨电机，研磨头导向滑轨固定设于机架上，研磨头导向滑轨为左右走向，研磨头座安装在研磨头导向滑轨上并且与研磨头导向滑轨作滑动配合，研磨电机安装在研磨头座上，研磨头与研磨电机的动力输出轴传动连接，机架上设有能够驱动研磨头座沿研磨头导向滑轨移动的研磨头平移电机，研磨头平移电机的动力输出轴与研磨头座传动连接，其特征是:所述研磨机构还包括左行程开关、右行程开关、控制电路和报警器，左行程开关和右行程开关均安装在机架上，左行程开关设于研磨头座左方，右行程开关设于研磨头座右方，左行程开关与控制电路相应的输入端连接，右行程开关与控制电路相应的输入端连接，研磨头平移电机与控制电路相应的输出端连接，报警器与控制电路相应的输出端连接。
[0009]以研磨起始状态时研磨头对应版辊左端为例，版辊研磨机工作时，先根据研磨工艺要求，设置左行程开关与研磨头座之间碰触次数的预设值；开始研磨后(研磨头在研磨电机的驱动下旋转，研磨头旋转时对版辊进行研磨)，控制电路输出控制信号至研磨头平移电机，使研磨头平移电机正转，驱动研磨头座、研磨电机及研磨头向右平移，研磨头在平移过程中对旋转着的版辊进行研磨；当研磨头座碰触到右行程开关时，右行程开关发送信号至控制电路，控制电路输出控制信号至研磨头平移电机，使研磨头平移电机反转，驱动研磨头座、研磨电机及研磨头向左平移，研磨头在平移过程中对旋转着的版辊进行研磨；当研磨头座碰触到左行程开关时，左行程开关发送信号至控制电路，控制电路输出控制信号至研磨头平移电机，使研磨头平移电机再次正转，如此循环。研磨头座碰触到左行程开关时，控制电路还对碰触次数进行计数，当研磨头座与左行程开关之间的碰触次数达到预设值时，意味着研磨完成，此时控制电路输出控制信号至研磨头平移电机，使研磨头平移电机停止运行(随后研磨电机也停止运行)，同时控制电路输出控制信号至报警器，报警器发出报警信号，提示工作人员卸下已完成研磨的版辊。
[0010]上述报警器可以是发声装置(如蜂鸣器)，发出声音作为报警信号。上述报警器也可以是发光装置(如发光二极管，优选闪烁发光二极管)，发光作为报警信号。上述报警器也可以包括发声装置(如蜂鸣器)和发光装置(如发光二极管，优选闪烁发光二极管)，能够同时发出声音和发光作为报警信号。
[0011]一种具体方案中，上述机架上可转动安装有第一螺杆，第一螺杆与研磨头导向滑轨相平行，第一螺杆一端与研磨头平移电机的动力输出轴传动连接(第一螺杆与研磨头平移电机的动力输出轴之间的传动机构可采用同步带、链传动机构或齿轮组)；研磨头座上设有第一螺母，第一螺母与第一螺杆啮合。另一种具体方案中，上述研磨头座上设有第一齿条，第一齿条与研磨头导向滑轨相平行，研磨头平移电机的动力输出轴上连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合。此外，研磨头平移电机也可通过其他传动机构(如沿研磨头导向滑轨设置的链条或同步带)驱动研磨头座沿研磨头导向滑轨移动。
[0012]优选方案中，上述研磨头座上设有能够控制研磨电机及研磨头升降的研磨头升降机构。
[0013]一种具体方案中，上述研磨头升降机构包括研磨头升降电机、第二螺杆、第二螺母、研磨电机支架、竖直导向杆和竖直导向套，研磨电机设于研磨电机支架上，研磨头升降电机和竖直导向杆固定安装在研磨头座上，第二螺杆可转动安装在研磨头座上，竖直导向杆和第二螺杆均为上下走向，研磨头升降电机的动力输出轴与第二螺杆传动连接，第二螺母固定安装在研磨电机支架上并且与第二螺杆啮合，竖直导向套套接在竖直导向杆上并且与研磨电机支架固定连接。研磨头升降电机运转时，带动第二螺杆转动并带动第二螺母升降，第二螺母带动研磨电机支架、研磨电机及研磨头一起升降；竖直导向套与竖直导向杆配合，使研磨头升降更为平稳。
[0014]另一种具体方案中，上述研磨头升降机构包括研磨头升降气缸和研磨电机支架，研磨电机设于研磨电机支架上，研磨头升降气缸的缸体固定安装在研磨头座上，研磨头升降气缸的活塞杆朝下并与研磨电机支架连接。研磨头升降气缸的活塞杆伸缩时，可带动研磨电机支架、研磨电机及研磨头一起升降。
[0015]上述研磨电机的动力输出轴可通过减速器与研磨头连接；研磨头也可直接安装在研磨电机的动力输出轴上。
[0016]本实用新型通过左行程开关、右行程开关和控制电路的配合，能够控制研磨头平移电机的运转，从而自动控制研磨头的移动过程，自动化程度较高；而且完成研磨时，控制电路输出控制信号至报警器，使报警器发出报警信号，提醒工作人员。因此，本实用新型有利于减小工作人员的工作量，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型优选实施例研磨机构及具有这种研磨机构的版辊研磨机的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型优选实施例中研磨头平移电机与研磨头座之间的传动机构的结构不意图(俯视);
[0019]图3是本实用新型优选实施例的电路原理框图。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，这种版辊研磨机的研磨机构包括机架1、研磨头2、研磨头座3、研磨头导向滑轨4以及能够驱动研磨头2旋转的研磨电机5 ;研磨头座3上设有能够控制研磨电机5及研磨头2升降的研磨头升降机构。
[0021]研磨头导向滑轨4固定设于机架I上，研磨头导向滑轨4为左右走向，研磨头座3安装在研磨头导向滑轨4上并且与研磨头导向滑轨4作滑动配合。机架I上设有能够驱动研磨头座3沿研磨头导向滑轨4移动的研磨头平移电机6，参考图2，本实施例中，机架I上可转动安装有第一螺杆7，第一螺杆7与研磨头导向滑轨4相平行，第一螺杆7 —端通过同步带8与研磨头平移电机6的动力输出轴传动连接，研磨头座3上设有第一螺母9，第一螺母9与第一螺杆7哨合。[0022]本实施例中，研磨头升降机构包括研磨头升降电机10、第二螺杆11、第二螺母12、研磨电机支架13、竖直导向杆14和竖直导向套15,研磨电机5设于研磨电机支架13上,研磨头2与研磨电机5的动力输出轴传动连接(研磨电机5的动力输出轴通过减速器16与研磨头2连接)，研磨头升降电机10和竖直导向杆14固定安装在研磨头座3上，第二螺杆11可转动安装在研磨头座3上，竖直导向杆14和第二螺杆11均为上下走向，研磨头升降电机10的动力输出轴通过同步带17与第二螺杆11传动连接，第二螺母12固定安装在研磨电机支架13上并且与第二螺杆11啮合，竖直导向套15套接在竖直导向杆14上并且与研磨电机支架13固定连接。研磨头升降电机10运转时,带动第二螺杆11转动并带动第二螺母12升降，第二螺母12带动研磨电机支架13、研磨电机5及研磨头2 —起升降；竖直导向套15与竖直导向杆14配合，使研磨头2升降更为平稳。
[0023]参考图3，上述研磨机构还包括左行程开关18、右行程开关19、控制电路20和报警器21，左行程开关18和右行程开关19均安装在机架I上，左行程开关18设于研磨头座3左方，右行程开关19设于研磨头座3右方，左行程开关18与控制电路20相应的输入端连接，右行程开关19与控制电路20相应的输入端连接，研磨头平移电机6与控制电路20相应的输出端连接，报警器21与控制电路20相应的输出端连接。本实施例中，报警器21包括发声装置(蜂鸣器211)和发光装置(闪烁发光二极管212)，能够同时发出声音和发光作为报警信号。控制电路20和报警器21安装在机架I上。
[0024]版辊研磨机的版辊定位及旋转驱动机构可采用现有技术(可参照中国实用新型专利说明书CN201283518Y)。参考图1，本实施例中，版辊定位及旋转驱动机构包括主动顶尖座23、主动顶尖24、主动顶尖轴25、从动顶尖座26、从动顶尖27、从动顶尖轴28和从动顶尖座导向滑轨29，主动顶尖座23和从动顶尖座导向滑轨29固定设于机架I上，从动顶尖座导向滑轨29为左右走向(从动顶尖座导向滑轨29与研磨头导向滑轨4相平行)，主动顶尖轴25可转动安装在主动顶尖座23上，主动顶尖24固定设于主动顶尖轴25上，机架I上设有能够驱动主动顶尖轴25旋转的主电机30，从动顶尖座26安装在从动顶尖座导向滑轨29上并且与从动顶尖座导向滑轨29作滑动配合，从动顶尖轴28设于从动顶尖座26上，从动顶尖27可转动安装在从动顶尖轴28上，主动顶尖轴25和从动顶尖轴28均与从动顶尖座导向滑轨29相平行，并且主动顶尖轴25与从动顶尖轴28轴线相重合。
[0025]下面简述一下上述版辊研磨机的工作原理:
[0026]进行研磨时，主动顶尖24、从动顶尖27分别插入版辊22两堵头上的中心孔中，并使从动顶尖座26定位在从动顶尖座导向滑轨29上，主动顶尖24、从动顶尖27共同将版辊22顶紧，从而使版辊22悬挂在研磨头2下方(版辊22与研磨头导向滑轨4相平行)，并通过主电机30带动主动顶尖24、从动顶尖27与版辊22 —起旋转。
[0027]研磨头2在研磨电机5的驱动下旋转，研磨头2与版辊22外侧面接触时能够对版辊22进行研磨。以研磨起始状态时研磨头2对应版辊22左端为例，版辊研磨机工作时，先根据研磨工艺要求，设置左行程开关18与研磨头座3之间碰触次数的预设值；开始研磨后，控制电路20输出控制信号至研磨头平移电机6，使研磨头平移电机6正转，驱动研磨头座3、研磨电机5及研磨头2向右平移，研磨头2在平移过程中对旋转着的版辊22进行研磨；当研磨头座3碰触到右行程开关19时，右行程开关19发送信号至控制电路20，控制电路20输出控制信号至研磨头平移电机6，使研磨头平移电机6反转，驱动研磨头座3、研磨电机5及研磨头2向左平移，研磨头2在平移过程中对旋转着的版辊22进行研磨；当研磨头座3碰触到左行程开关18时，左行程开关18发送信号至控制电路20，控制电路20输出控制信号至研磨头平移电机6，使研磨头平移电机6再次正转，如此循环。研磨头座3碰触到左行程开关18时，控制电路20还对碰触次数进行计数，当研磨头座3与左行程开关18之间的碰触次数达到预设值时，意味着研磨完成，此时控制电路20输出控制信号至研磨头平移电机6，使研磨头平移电机6停止运行(随后研磨电机5也停止运行)，同时控制电路20输出控制信号至报警器21，报警器21发出报警信号(蜂鸣器211发声，闪烁发光二极管212发光)，提示工作人员卸下已完成研磨的版辊。
[0028]其他实施方案中，研磨头平移电机与研磨头座之间的传动机构也可采用下述结构:研磨头座上设有第一齿条，第一齿条与研磨头导向滑轨相平行，研磨头平移电机的动力输出轴上连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条哨合。此外，研磨头平移电机也可通过其他传动机构(如沿研磨头导向滑轨设置的链条或同步带)驱动研磨头座沿研磨头导向滑轨移动。
[0029]其他实施方案中，研磨头升降机构也可包括研磨头升降气缸和研磨电机支架，研磨电机设于研磨电机支架上，研磨头升降气缸的缸体固定安装在研磨头座上，研磨头升降气缸的活塞杆朝下并与研磨电机支架连接。研磨头升降气缸的活塞杆伸缩时，可带动研磨电机支架、研磨电机及研磨头一起升降。
【权利要求】
1.一种版辊研磨机的研磨机构，包括机架、研磨头、研磨头座、研磨头导向滑轨以及能够驱动研磨头旋转的研磨电机，研磨头导向滑轨固定设于机架上，研磨头导向滑轨为左右走向，研磨头座安装在研磨头导向滑轨上并且与研磨头导向滑轨作滑动配合，研磨电机安装在研磨头座上，研磨头与研磨电机的动力输出轴传动连接，机架上设有能够驱动研磨头座沿研磨头导向滑轨移动的研磨头平移电机，研磨头平移电机的动力输出轴与研磨头座传动连接，其特征是:所述研磨机构还包括左行程开关、右行程开关、控制电路和报警器，左行程开关和右行程开关均安装在机架上，左行程开关设于研磨头座左方，右行程开关设于研磨头座右方，左行程开关与控制电路相应的输入端连接，右行程开关与控制电路相应的输入端连接，研磨头平移电机与控制电路相应的输出端连接，报警器与控制电路相应的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的版辊研磨机的研磨机构，其特征是:所述报警器是发声装置。
3.根据权利要求1所述的版辊研磨机的研磨机构，其特征是:所述警器是发光装置。
4.根据权利要求1所述的版辊研磨机的研磨机构，其特征是:所述报警器包括发声装置和发光装置。
5.根据权利要求1一 4任一项所述的版辊研磨机的研磨机构，其特征是:所述机架上可转动安装有第一螺杆，第一螺杆与研磨头导向滑轨相平行，第一螺杆一端与研磨头平移电机的动力输出轴传动连接；研磨头座上设有第一螺母，第一螺母与第一螺杆啮合。
6.根据权利要求1一 4任一项所述的版辊研磨机的研磨机构，其特征是:所述研磨头座上设有能够控制研磨电机及研磨头升降的研磨头升降机构，研磨头升降机构包括研磨头升降电机、第二螺杆、第二螺母、研磨电机支架、竖直导向杆和竖直导向套，研磨电机设于研磨电机支架上，研磨头升降电机和竖直导向杆固定安装在研磨头座上，第二螺杆可转动安装在研磨头座上，竖直导向杆和第二螺杆均为上下走向，研磨头升降电机的动力输出轴与第二螺杆传动连接，第二螺母固定安装在研磨电机支架上并且与第二螺杆啮合，竖直导向套套接在竖直导向杆上并且与研磨电机支架固定连接。
7.根据权利要求5所述的版辊研磨机的研磨机构，其特征是:所述研磨头座上设有能够控制研磨电机及研磨头升降的研磨头升降机构，研磨头升降机构包括研磨头升降电机、第二螺杆、第二螺母、研磨电机支架、竖直导向杆和竖直导向套，研磨电机设于研磨电机支架上，研磨头升降电机和竖直导向杆固定安装在研磨头座上，第二螺杆可转动安装在研磨头座上，竖直导向杆和第二螺杆均为上下走向，研磨头升降电机的动力输出轴与第二螺杆传动连接，第二螺母固定安装在研磨电机支架上并且与第二螺杆啮合，竖直导向套套接在竖直导向杆上并且与研磨电机支架固定连接。
【文档编号】B24B37/34GK203426842SQ201320501093
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】张伟强, 林锐平 申请人:汕头市立成印刷制版厂有限公司