电动取件机的小手臂长度调节结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种电动取件机的小手臂长度调节结构，所述小手臂长度调节结构的小手臂由固定小臂和活动小臂组成，所述固定小臂为一中空钢管，其左端设置有一法兰盘，其右侧上方排布有三个水平间隔的螺孔，其右侧的前表面和后表面的中间位置处，分别对称地设置有两个水平的侧槽；所述活动小臂套设在固定小臂的右端内并作导向滑动，所述活动小臂的右端设置有一四方板，其左侧的前表面和后表面的中间位置处，分别对称地设置有多个水平间隔排布的侧向螺孔。在当安装取件机时，在手臂的进退方向，夹爪中心只要大概对准产品料柄中心，然后通过调节小手臂的活动小臂的进退，即可保证夹取位置准确无误。
【专利说明】电动取件机的小手臂长度调节结构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种调节结构，具体地说，涉及一种适用于压铸周边自动化设备 行业机械手的800吨以下电动取件机的小手臂长度调节结构。
【背景技术】
[0002] 目前，在压铸周边自动化设备行业，800吨以下的取件机，其小手臂夹取位置的进 退调节有两种方法：一种是靠机身整体挪动来达到微调目的；一种是在轴连接上移动调 节。第一种方法因为机器沉重很难移动，且移动距离有限，一般不采用。第二种方法虽然可 行，但也不好操作，这是由于整体手臂（小手臂加轴连接）太重和太长，在移动时会产生晃 动现象，造成调节位置精度不够，而且调节长度亦不够，前后一共才25mm。 实用新型内容
[0003] 为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种电动取件机 的小手臂长度调节结构，以克服现有技术中的取件机手臂长度调节位置精度不够和调节长 度不够而导致安装困难的缺陷，以简单方便地调节手臂在进退方向的长度，从而确保取件 机夹爪夹取准确。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电动取件机的小手臂长度调节结构， 所述小手臂长度调节结构的小手臂由固定小臂和活动小臂组成，其中，所述固定小臂为一 中空钢管，所述固定小臂的左端设置有一法兰盘，所述固定小臂通过所述法兰盘与所述电 动取件机的传力轴相连接，所述固定小臂的右侧上方排布有多个水平间隔的螺孔，所述固 定小臂的右侧的前表面和后表面的中间位置处，分别对称地设置有两个水平的侧槽；活动 小臂套设在固定小臂的右端内并作导向滑动，所述活动小臂的右端设置有一四方板，所述 活动小臂通过所述四方板以连接所述电动取件机的夹手，所述活动小臂的左侧的前表面和 后表面的中间位置处，分别对称地设置有多个水平间隔排布的侧向螺孔。
[0005] 优选地，所述螺孔中插设有M6螺栓，所述M6螺栓上方加设有锁紧螺母。
[0006] 优选地，所述侧向螺孔中插设有带有弹垫的M6螺栓。
[0007] 优选地，所述固定小臂的右侧上方排布有3个水平间隔的螺孔。
[0008] 优选地，所述活动小臂的左侧的前表面和后表面的中间位置处，分别对称地设置 有4个水平间隔排布的侧向螺孔。
[0009] 优选地，所述侧槽的宽度尺寸与所述侧向螺孔的直径尺寸相匹配。
[0010] 优选地，所述侧槽的长度小于4个侧向螺孔间隔距离的总长度。
[0011] 优选地，所述侧槽的长度大于两个相邻的侧向螺孔间隔距离的长度。
[0012] 优选地，所述手臂长度调节结构的调整长度范围为0?900_。
[0013] 因此，利用本实用新型提供的手臂长度调节结构，在当安装取件机时，在手臂的进 退方向，夹爪中心只要大概对准产品料柄（夹取时夹爪夹住料柄）中心，然后通过调节小手 臂的活动小臂的进退，即可保证夹取位置准确无误，具有结构简单，操作方便的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型提供的手臂长度调节结构处于最长位置时的结构示意图；
[0015] 图2为本实用新型提供的手臂长度调节结构处于中间位置时的结构示意图；
[0016] 图3为本实用新型提供的手臂长度调节结构处于最短位置时的结构示意图； [0017]图4为本实用新型的固定小臂的剖视图；
[0018]图5为本实用新型的固定小臂的右视图；
[0019]图6为本实用新型的固定小臂的俯视图；
[0020] 图7为本实用新型的活动小臂的剖视图；
[0021] 图8为本实用新型的活动小臂的左视图；
[0022] 图9为本实用新型的活动小臂的俯视图。
[0023] 附图标记说明如下：
[0024] 固定小臂10、法兰盘101、螺孔102、侧槽103、活动小臂20、四方板201、侧向螺孔 202。
【具体实施方式】
[0025] 为了使审查员能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附 较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术 方案，并非限定本实用新型。
[0026] 首先，请参考请同时参考图1、图2和图3,图1?3分别为本实用新型提供的手臂 长度调节结构处于最长位置、中间位置和最短位置时的结构示意图。如图1?3所示，本实 用新型提供的电动取件机的小手臂长度调节结构由固定小臂10和活动小臂20组成。
[0027] 对于固定小臂10,请结合参考图4?6,图4?6分别为固定小臂的剖视图、右视 图和俯视图。如图4?6所示，本实用新型的固定小臂10为一中空钢管，固定小臂10的左 端设置有一法兰盘101，固定小臂10通过法兰盘101与电动取件机的传力轴相连接；固定 小臂10的右侧上方排布有多个水平间隔的螺孔102,固定小臂10的右侧的前表面和后表面 的中间位置处，分别对称地设置有两个水平的侧槽103。
[0028] 对于活动小臂20,请结合参考图7?9,图7?9分别为活动小臂的剖视图、左视 图和俯视图。如图7?9所示，本实用新型的活动小臂20套设在固定小臂10的右端内并 作导向滑动，活动小臂20的右端设置有一四方板201，其左侧上方为一小平面，活动小臂20 通过四方板201以连接电动取件机的夹手，活动小臂20的左侧的前表面和后表面的中间位 置处，分别对称地设置有多个水平间隔排布的侧向螺孔202。
[0029] 在本实用新型中，固定小臂10的右侧上方排布有3个水平间隔的螺孔102,并且螺 孔102中插设有M6螺栓，M6螺栓上方加设有锁紧螺母。另外，活动小臂20的左侧的前表 面和后表面的中间位置处，分别对称地设置有4个水平间隔排布的侧向螺孔202。
[0030] 为了通过固定小臂的两个侧槽103,利用螺栓凝入活动手臂的侧向螺孔202中，而 将固定小臂和活动小臂固定成一个整体，本实用新型中的侧槽103的宽度尺寸与侧向螺孔 202的直径尺寸相匹配，并且侧槽103的长度小于4个侧向螺孔202间隔距离的总长度。
[0031] 在本实用新型中，利用两个侧向螺栓拧入侧向螺孔202中，从而固定小臂和活动 小臂固定成一个整体，因此，在本实用新型中，侧槽103的长度大于两个相邻的侧向螺孔 202间隔距离的长度。从而保证无论小手臂调节为最长位置、中间位置，还是最短位置处，侧 槽103中都会显露出两个侧向螺孔202。
[0032] 由此，当需要调整小手臂长度的时候，本实用信息可以通过调整活动小臂20在固 定小臂10的通孔中水平导向运动，确定小手臂的长度后，首先，通过固定小臂上方3个M6 的螺孔，用3个M6螺栓止住活动小臂上方平面，并通过加设的三个锁紧螺母更加牢固的锁 固中了活动小臂；接着，再通过固定小臂的两个侧槽103,各用2个带弹垫的M6螺栓分别拧 入活动小臂20的两个侧螺孔内，从而将固定小臂和活动小臂固定成一个整体。而当要调节 小手臂长度时，松开所有螺栓，确定长度后，两个侧螺栓选择适当的孔位，拧紧所有螺栓螺 母即可，使得小手臂长度的调整操作简便，并且调整位置准确。
[0033] 此外，本实用新型的小手臂的长度调节范围也很大，其总长度达到800mm，极限尺 寸可高达900mm，远远超过现有技术中25mm的调整范围。
[0034] 因此，利用本实用新型提供的手臂长度调节结构，在当安装取件机时，在手臂的进 退方向，夹爪中心只要大概对准产品料柄（夹取时夹爪夹住料柄）中心，然后通过调节小手 臂的活动小臂的进退，即可保证夹取位置准确无误。结构简单，操作方便。
[〇〇35] 需要声明的是，上述实用新型内容及【具体实施方式】意在证明本实用新型所提供技 术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用 新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权 利要求书为准。
【权利要求】
1. 一种电动取件机的小手臂长度调节结构，其特征在于，所述小手臂长度调节结构的 小手臂由固定小臂（10)和活动小臂（20)组成，其中， 固定小臂（10)为一中空钢管，固定小臂（10)的左端设置有一法兰盘（101)，固定小臂 (10)通过法兰盘（101)与所述电动取件机的传力轴相连接，固定小臂（10)的右侧上方排布 有三个水平间隔的螺孔（102)，固定小臂（10)的右侧的前表面和后表面的中间位置处分别 对称地设置有两个水平的侧槽（103); 活动小臂（20)套设在固定小臂（10)的右端内并作导向滑动，活动小臂（20)的右端设 置有一四方板（201)，活动小臂（20)通过四方板（201)以连接所述电动取件机的夹手，活动 小臂（20)的左侧的前表面和后表面的中间位置处，分别对称地设置有多个水平间隔排布 的侧向螺孔（202)。
2. 如权利要求1所述的小手臂长度调节结构，其特征在于，螺孔（102)中插设有M6螺 栓，所述M6螺栓上方加设有锁紧螺母。
3. 如权利要求1所述的小手臂长度调节结构，其特征在于，侧向螺孔（202)中插设有带 有弹垫的M6螺栓。
4. 如权利要求1所述的小手臂长度调节结构，其特征在于，固定小臂（10)的右侧上方 排布有3个水平间隔的螺孔（102)。
5. 如权利要求4所述的小手臂长度调节结构，其特征在于，活动小臂（20)的左侧的前 表面和后表面的中间位置处，分别对称地设置有4个水平间隔排布的侧向螺孔（202)。
6. 如权利要求5所述的小手臂长度调节结构，其特征在于，侧槽（103)的宽度尺寸与侧 向螺孔（202)的直径尺寸相匹配。
7. 如权利要求6所述的小手臂长度调节结构，其特征在于，侧槽（103)的长度小于4个 侧向螺孔（202)间隔距离的总长度。
8. 如权利要求7所述的小手臂长度调节结构，其特征在于，侧槽（103)的长度大于两个 相邻的侧向螺孔（202)间隔距离的长度。
9. 如权利要求1所述的小手臂长度调节结构，其特征在于，所述手臂长度调节结构的 调整长度范围为〇?900mm。
【文档编号】B22D17/20GK203862982SQ201420268107
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月23日 优先权日:2014年5月23日
【发明者】樊祖勋, 郑文华, 祝涛, 陈永东 申请人:樊祖勋, 郑文华, 祝涛, 陈永东