自动刮锡机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动刮锡机构，包括刮锡马达、第一支架、第二支架、、同步轮、导柱、导向杆、被动轮、同步带和刮刀支架，在刮刀支架上固接有翻转座，刮刀杆贯穿所述的翻转座并与其转动连接，在刮刀杆上安装有刮刀，在刮刀杆的端部固接有两个呈90度结构的导向挡块，且两导向挡块分别与两导向杆高度相对应，在所述的两导向杆上均设有限位开关。本实用新型采用马达驱动同步带带动刮刀来回刮锡，运动过程中很平稳不抖动，锡面经刮刀刮过之后亮如镜子，每次动作仅带走锡面残留的氧化物不会把好的锡顺带刮到外面，避免了人工及气缸刮锡不平稳容易把好的锡刮到外面等缺点。
【专利说明】自动刮锡机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于焊锡设备领域，特别涉及一种焊锡设备的自动刮锡机构。
【背景技术】
[0002] 现有的焊锡设备的刮锡一般为人工刮锡，人工刮锡效率低下，最近市场上也有采 用气缸刮锡系统，气缸刮锡系统虽然效率高，但是气缸刮锡的平稳性差，导致锡面不光滑， 而且现有的刮锡系统不够智能化。 实用新型内容
[0003] 本实用新型为了解决现有焊锡设备的刮锡系统平稳性差、不够智能化的缺陷而提 供的一种平稳性好的自动刮锡机构。
[0004] 本实用新型是通过如下技术方案来实现的：
[0005] 自动刮锡机构，包括刮锡马达、第一支架和第二支架，刮锡马达的马达轴上固接有 同步轮，刮锡马达安装在第一支架上，在第一支架和第二支架之间设有两导柱，在第二支架 上安装有被动轮，在同步轮与被动轮之间连接有同步带，在所述的两导柱上滑动连接有刮 刀支架，同步带贯穿所述的刮刀支架，且同步带压紧配合在刮刀支架上，在刮刀支架上固接 有翻转座，刮刀杆贯穿所述的翻转座，刮刀杆与翻转座之间转动连接，在刮刀杆上安装有刮 刀，在所述的第一支架和第二支架上均设有导向杆，在刮刀杆的端部固接有两个呈90度结 构的导向挡块，且两导向挡块分别与两导向杆高度相对应，在所述的两导向杆上均设有限 位开关，所述的限位开关与所述的刮锡马达电连接。
[0006] 进一步的，在翻转座的内壁设有一弹性卡扣装置，在刮刀杆上设有两个卡紧弹性 卡扣的卡孔，所述的两卡孔的中心线呈90度分布，且两卡孔与两导向挡块位置相对应，且 刮刀安装在刮刀杆上的方向与其中一个卡孔的中心线的方向一致。
[0007] 更进一步的，在翻转座上设有一垂直于刮刀杆的弹簧安装孔，所述的弹性卡扣装 置包括由内而外顺次连接的钢珠、弹簧和顶丝。
[0008] 本实用新型的有益效果是：本实用新型采用马达驱动同步带带动刮刀来回刮锡， 运动过程中很平稳不抖动，锡面经刮刀刮过之后亮如镜子，每次动作仅带走锡面残留的氧 化物不会把好的锡顺带刮到外面，为后道焊接工序提供了保障，避免了人工及气缸刮锡不 平稳，且容易把好的锡刮到外面等缺点，整套刮锡动作光电传感器检测限位，无需人看管完 全实现自动化生产流水作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0010] 图2为图1的俯视图。
【具体实施方式】 toon] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0012] 如图1和图2所示的自动刮锡机构，包括刮锡马达1、第一支架2和第二支架3,刮 锡马达1的马达轴上固接有同步轮4,刮锡马达1安装在第一支架2上，在第一支架2和第 二支架3之间设有两导柱5,在第二支架3上安装有被动轮6,在同步轮4与被动轮6之间 连接有同步带7,在所述的两导柱5上滑动连接有刮刀支架8,同步带7贯穿所述的刮刀支 架8,且同步带7压紧配合在刮刀支架8上，在刮刀支架8上固接有翻转座9,刮刀杆10贯 穿所述的翻转座9,刮刀杆10与翻转座9之间转动连接，在刮刀杆10上安装有刮刀11，在 所述的第一支架2和第二支架3上均设有导向杆12,在刮刀杆10的端部固接有两个呈90 度结构的导向挡块13，且两导向挡块13分别与两导向杆12高度相对应，在所述的两导向杆 12上均设有限位开关14,所述的限位开关14与所述的刮锡马达1电连接。
[0013] 值得注意的是，在翻转座9的内壁设有一弹性卡扣装置，在刮刀杆10上设有两个 卡紧弹性卡扣的卡孔，所述的两卡孔的中心线呈90度分布，且两卡孔与两导向挡块位置相 对应，且刮刀11安装在刮刀杆10上的方向与其中一个卡孔的中心线的方向一致。
[0014] 进一步值得注意的是，在翻转座9上设有一垂直于刮刀杆10的弹簧安装孔，所述 的弹性卡扣装置包括由内而外顺次连接的钢珠15、弹簧16和顶丝17。
[0015] 本实用新型的工作原理是：刮锡马达通过同步带带动刮刀支架在导柱上来回运 动，刮刀支架带动刮刀杆及刮刀来回移动刮锡，在导柱的两端部分别设置第一支架和第二 支架，并在两支架上分别设有导向杆，到达最左侧时在左侧导向杆的作用下推动刮刀杆上 的导向挡块，导向挡块带动刮刀杆旋转90度，使刮刀伸入锡面往右侧移动刮除锡面产生的 氧化物使锡面保持清洁，与此同时刮刀支架由于运行至最左端并触碰到左边的限位开关， 限位开关启动马达向相反方向运转，使马达带动刮刀支架向右侧运行，到达最右边时在右 侧导向杆的作用下刮刀顺时针旋转90度，刮刀离开锡面，同样刮刀支架触碰到右端的限位 开关使马达运转的方向转变，从而实现刮刀支架向左运行，以实现单方向刮锡。
[0016] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通 的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 自动刮锡机构，其特征在于：包括刮锡马达、第一支架和第二支架，刮锡马达的马达 轴上固接有同步轮，刮锡马达安装在第一支架上，在第一支架和第二支架之间设有两导柱， 在第二支架上安装有被动轮，在同步轮与被动轮之间连接有同步带，在所述的两导柱上滑 动连接有刮刀支架，同步带贯穿所述的刮刀支架，且同步带压紧配合在刮刀支架上，在刮刀 支架上固接有翻转座，刮刀杆贯穿所述的翻转座，刮刀杆与翻转座之间转动连接，在刮刀杆 上安装有刮刀，在所述的第一支架和第二支架上均设有导向杆，在刮刀杆的端部固接有两 个呈90度结构的导向挡块，且两导向挡块分别与两导向杆高度相对应，在所述的两导向杆 上均设有限位开关，所述的限位开关与所述的刮锡马达电连接。
2. 根据权利要求1所述的自动刮锡机构，其特征在于：在翻转座的内壁设有一弹性卡 扣装置，在刮刀杆上设有两个卡紧弹性卡扣的卡孔，所述的两卡孔的中心线呈90度分布， 且两卡孔与两导向挡块位置相对应，且刮刀安装在刮刀杆上的方向与其中一个卡孔的中心 线的方向一致。
3. 根据权利要求1所述的自动刮锡机构，其特征在于：在翻转座上设有一垂直于刮刀 杆的弹簧安装孔，所述的弹性卡扣装置包括由内而外顺次连接的钢珠、弹簧和顶丝。
【文档编号】C23C2/08GK203890422SQ201420325951
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】张维瑜, 戴道算, 吴贤占, 赵锡杰 申请人:温州市正邦电子设备有限公司