一种用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置制造方法
【专利摘要】一种用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置，包括底座，可在该底座上左右滑动的滑动板，固定设于该滑动板上的清洗机架，可沿该清洗机架前后移动的清洗机构，设于所述滑动板上与清洗机架并列布置的抓取机构；所述清洗机构包括带有电动机的机箱，连接于该机箱且前端设有除尘口的除尘箱，与该除尘箱连通的抽气管以及由所述电动机带动转动的清扫刷，该清扫刷的刷头位于该除尘口前方。本实用新型可实现自动化、一体化操作，具有效率高，清扫干净，抓取方便的特点。
【专利说明】一种用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于自动化离心铸造机的装置，具体的说是一种用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置。
【背景技术】
[0002]缸套又称气缸套，是一个圆筒形零件，使用于汽车发动机上。离心铸造将液态金属浇入旋转的铸型里，在离心力作用下充型并凝固成铸件的铸造方法。传统的缸套生产采用单个铸造机单独运作，效率低，产品质量不稳定，劳动强度大，工作环境恶劣，是典型的劳动密集型产业。随着社会的发展和进步，市场在对缸套品质要求越来越高的同时，要求缸套的成本进一步降低。这在原材料和劳动力成本都在上涨的环境下，传统的生产方式不可能满足市场的要求，传统生产方式已经严重制约了缸套生产企业的发展。因此，先进的自动化缸套生产设备是缸套生产发展的必备装备。
[0003]运用离心铸造成型后的缸套需要清扫机构和抓取机构与离心铸造机配合使用，将缸套取出，再对缸套模具进行清扫。现有的通过清扫刷对所述缸套模具内部的残余涂料进行清洁的方式，容易导致清扫后的杂质仍留在缸套模具内，而造成下一次铸造时涂料不均，且清扫速度慢，效率低；而且清扫刷是耗材，如若每次需要整个更换，则较为浪费资源。对于抓取机构而言，由于成型后的缸套镶嵌于离心铸造机的模具中，且外表面喷有涂料，从外侧夹取缸套会受到阻碍并磨损涂料，且从外侧夹取的方式不利于将缸套卸下抓取机构，易导致缸套的破损，同时，由于缸套为圆筒形，抓取爪为平面爪，易造成夹取不稳，无法拔出模具或导致缸套滑落破损。综上所述，传统的清扫机构和抓取机构效果差，效率低，耗费大量的劳动力，不符合现代工业发展的要求。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供了一种用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置，其主要目的在于解决离心铸造过程中缸套清扫效果差，缸套不易夹取，夹取不稳，抓取、清扫独立操作效率低等问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置，包括底座，可在该底座上左右滑动的滑动板，固定设于该滑动板上的清洗机架，可沿该清洗机架前后移动的清洗机构，设于所述滑动板上与清洗机架并列布置的抓取机构；所述清洗机构包括带有电动机的机箱，连接于该机箱且前端设有除尘口的除尘箱，与该除尘箱连通的抽气管以及由所述电动机带动转动的清扫刷，该清扫刷的刷头位于该除尘口前方。
[0007]进一步的，所述抓取机构包括前端设有开口的空腔壳体、设于该空腔壳体内可前后移动的抓取杆和可从所述开口伸出的抓取爪，该抓取杆包括空腔的外杆以及活动套设于外杆中的内杆，所述外杆的一端通过第一活动机构与所述抓取爪相连，所述内杆的一端通过第二活动机构控制抓取爪的开合，所述内杆的另一端连接有第一动力装置，所述外杆连接有第二动力装置。
[0008]进一步的，所述除尘箱通过连接件可前后移动的连接于机箱之前，该除尘箱后开设有小孔，所述清扫刷与机箱固定连接且通过所述小孔可活动的穿过除尘箱。
[0009]进一步的，所述清扫刷包括刷杆和可拆卸的装设于该刷杆端部的刷头。
[0010]进一步的，所述清洗机构下方设有滑轮，所述清洗机架上设有能与该滑轮配合的轨道。
[0011]进一步的，所述抓取爪包括上部和下部，所述第一活动机构包括设于外杆侧面分别与所述上部和下部为可转动连接的条形活动块；所述第二活动机构为对称地设于内杆两侧并沿其长度方向布置的若干个活动块组件，每个活动块组件包括两个条形活动块，所述两个条形活动块的一端重叠并与所述内杆为可转动的连接，所述两个条形活动块的另一端分别与所述上部和下部可转动相连。
[0012]进一步的，所述第一动力装置为液压缸，所述第二动力装置包括空腔壳体上设有的主动轮、从动轮以及连接二者的传动链，该传动链与所述外杆通过连接件固定连接。
[0013]进一步的，所述抓取爪上部的上表面和下部的下表面各设有一排螺钉。
[0014]本实用新型的优点在于:
[0015]1.针对缸套的自动化离心铸造机实现清扫机构和抓取机构的自动式一体化操作，通过所述滑动板控制清扫机构和抓取机构的交替作业，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0016]2.通过清扫刷和除尘箱的配合，将缸套模具中的残余涂料清扫并通过除尘口将残渣吸入抽气管中，以达到较为理想的除尘效果。
[0017]3.所述机箱和除尘箱之间通过长度可调节的连接件相连，使得机箱和除尘箱之间的距离可调，以此可以调节所述刷头与除尘口的相对位置，针对不同长度的缸套模具进行清扫；此外，刷头可拆卸，即可方便更换新的刷头或根据不同直径的缸套模具进行更换。
[0018]4.通过外杆带动抓取杆整体伸入缸套模具内，再由内杆带动抓取爪开合从缸套内侧抓取缸套，并可将缸套放置于台面上再缩回抓取杆，解决了缸套不易从外侧夹取或卸下的问题；在抓取爪上下部各设有一排螺钉，用螺钉代替抓取爪平面与缸套的圆面接触，减小接触面积，增大压强，通过抓取爪的张力使螺钉紧压缸套上下内壁，使缸套不易滑动，抓取更平稳，使缸套更容易取出，且不容易掉落；通过液压缸自动控制缸套的抓取，大大减少的劳动力的耗费，提高了工作效率，减少了缸套在抓取过程的破损率。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型俯视方向的示意图。
[0020]图2为本实用新型中所述清扫机构的示意图。
[0021]图3为本实用新型中所述抓取机构的示意图。
【具体实施方式】
[0022]本实用新型的【具体实施方式】如下:
[0023]参照图1和图2，一种用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置，包括底座I，可在该底座I上左右滑动的滑动板2，固定设于该滑动板2上的清洗机架3，可沿该清洗机架3前后移动的清洗机构，设于所述滑动板2上与清洗机架3并列布置的抓取机构5。所述清洗机构下方设有滑轮401、411，所述清洗机架3上设有能与该滑轮401、411配合的轨道31。通过所述滑动板2控制清扫机构4和抓取机构5对于离心铸造机的交替作业，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0024]参照图1和图2，所述清洗机构包括带有电动机400的机箱40，连接于该机箱40且前端设有除尘口 410的除尘箱41，与该除尘箱41连通的抽气管43以及由所述电动机400带动转动的清扫刷44，所述清扫刷44包括刷杆440和可拆卸的装设于该刷杆440端部的刷头441。所述除尘箱41通过连接件42可前后移动的连接于机箱40之前，该除尘箱41后开设有小孔412，所述清扫刷44与机箱400固定连接且通过所述小孔412可活动的穿过除尘箱41，该清扫刷44的刷头441位于该除尘口 410前方。以此可以通过调节机箱40和除尘箱41的距离来调节所述刷头441与除尘口 410的相对位置，针对不同长度的缸套模具进行清扫。
[0025]参照图1和图3，所述抓取机5包括前端设有开口 50的空腔壳体51、设于该空腔壳体51内可前后移动的抓取杆52和可从所述开口 50伸出的抓取爪53，所述抓取杆52包括空腔的外杆520以及活动套设于外杆中的内杆521，所述外杆520的一端通过第一活动机构55与所述抓取爪53相连，所述内杆521的一端通过第二活动机构56控制抓取爪53的开合，所述内杆521的另一端连接有第一动力装置，所述外杆520连接有第二动力装置。所述抓取爪53包括上部530和下部531，所述抓取爪上部530的上表面和下部531的下表面各设有一排螺钉532，所述第一活动机构包括设于外杆520侧面分别与所述上部530和下部531为可转动连接的条形活动块；所述第二活动机构为对称地设于内杆521两侧并沿其长度方向布置的若干个活动块组件，每个活动块组件包括两个条形活动块，所述两个条形活动块的一端重叠并与所述内杆521为可转动的连接，所述两个条形活动块的另一端分别与所述上部530和下部531可转动相连。所述第一动力装置为液压缸57，所述第二动力装置包括空腔壳体51上设有的主动轮511、从动轮510以及连接二者的传动链512，该传动链512与所述外杆520通过连接件58固定连接。
[0026]本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
【权利要求】
1.一种用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置，其特征在于:包括底座，可在该底座上左右滑动的滑动板，固定设于该滑动板上的清洗机架，可沿该清洗机架前后移动的清洗机构，设于所述滑动板上与清洗机架并列布置的抓取机构；所述清洗机构包括带有电动机的机箱，连接于该机箱且前端设有除尘口的除尘箱，与该除尘箱连通的抽气管以及由所述电动机带动转动的清扫刷，该清扫刷的刷头位于该除尘口前方。
2.如权利要求1所述的用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置，其特征在于:所述抓取机构包括前端设有开口的空腔壳体、设于该空腔壳体内可前后移动的抓取杆和可从所述开口伸出的抓取爪，该抓取杆包括空腔的外杆以及活动套设于外杆中的内杆，所述外杆的一端通过第一活动机构与所述抓取爪相连，所述内杆的一端通过第二活动机构控制抓取爪的开合，所述内杆的另一端连接有第一动力装置，所述外杆连接有第二动力装置。
3.如权利要求1所述的用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置，其特征在于:所述除尘箱通过连接件可前后移动的连接于机箱之前，该除尘箱后开设有小孔，所述清扫刷与机箱固定连接且通过所述小孔可活动的穿过除尘箱。
4.如权利要求1所述的用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置，其特征在于:所述清扫刷包括刷杆和可拆卸的装设于该刷杆端部的刷头。
5.如权利要求1所述的用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置，其特征在于:所述清洗机构下方设有滑轮，所述清洗机架上设有能与该滑轮配合的轨道。
6.如权利要求2所述的用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置，其特征在于:所述抓取爪包括上部和下部，所述第一活动机构包括设于外杆侧面分别与所述上部和下部为可转动连接的条形活动块；所述第二活动机构为对称地设于内杆两侧并沿其长度方向布置的若干个活动块组件，每个活动块组件包括两个条形活动块，所述两个条形活动块的一端重叠并与所述内杆为可转动的连接，所述两个条形活动块的另一端分别与所述上部和下部可转动相连。
7.如权利要求2所述的用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置，其特征在于:所述第一动力装置为液压缸，所述第二动力装置包括空腔壳体上设有的主动轮、从动轮以及连接二者的传动链，该传动链与所述外杆通过连接件固定连接。
8.如权利要求6所述的用于自动化离心铸造机的抓取清扫一体化装置，其特征在于:所述抓取爪上部的上表面和下部的下表面各设有一排螺钉。
【文档编号】B22D13/10GK203992308SQ201420494103
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】高 浩, 张清伟, 纪贤灿 申请人:福建汇华集团东南汽车缸套有限公司