一种改进的数控刀具磨床上用的刀具上料系统的制作方法

技术领域：

本发明涉及数控刀具磨床技术领域，更具体地说涉及一种改进的数控刀具磨床上用的刀具上料系统。

背景技术：
：

在机械加工领域，尤其是在切削或是钻削加工的过程中，当切削或是钻削刀具磨损的时候需要对刀具进行磨刀，传统的磨刀过程一般采用手动方式，就是手持刀具在高速旋转的砂轮上进行研磨使得刀具具有锋利的刃口，这是磨刀方式比较依赖操作工人的个人技能，磨刀的质量不稳定，而且这种磨刀方式效率比较低，现在有很多领域采用数控控制自动进行磨刀，数控磨刀的最大特点为磨刀效率高，但是数控磨刀的过程会遇到一个技术难题，那就是刀具装夹的过程，现有技术采用数控磨刀一般采用手动将刀具装夹到工作台上然后通过高速旋转的磨头进行磨削，这严重制约了数控磨刀的效率。

技术实现要素：
：

本发明的目的就在于提供一种改进的数控刀具磨床上用的刀具上料系统，它可实现自动对需要磨削的刀具的装夹和卸料，可大大提高生产工作效率，同时本发明还有助于实现数控自动化生产。

为实现上述目的，本发明的一种改进的数控刀具磨床上用的刀具上料系统，所述刀具磨床包括机台，所述机台上设置有上料系统，所述上料系统包括转动上料盘和上下料机构，所述上下料机构位于所述转动上料盘的上方；

其中，所述转动上料盘包括一底盘，所述底盘上放置有料盘且通过定位销进行定位，所述料盘上开设有中心孔，所述转动上料盘还包括一把快速夹钳， 所述快速夹钳固定在底盘上且位于料盘的中心孔中，所述快速夹钳的压头部压紧在料盘上，所述料盘上开设有若干用于插设放置刀具的插孔；

所述上下料机构包括一旋转气缸，安装板体固定在所述旋转气缸的旋转部件上，所述安装板体的两端部折弯成型有两弯板部，所述两弯板部呈90°夹角，所述两弯板部分别安装有一刀具夹紧机构；

刀具夹紧机构的结构为包括一驱动气缸以及一导轨部件，夹钳部活动安装在导轨部件上，所述夹钳部由驱动气缸的活塞杆驱动；

所述夹钳部由左夹钳和右夹钳构成，所述左夹钳和右夹钳的后部均固定有滑动部件，滑动部件活动安装在导轨部件上，左夹钳的后端部内侧设有光耦发射器，右夹钳的后端部内侧的相对应位置设有光耦接收器；

所述夹钳部的前端部内侧开设有夹紧刀具时与刀具相配合的槽口，所述槽口内部设有螺纹；

所述机台上设置有防护机罩，所述机台上以及所述防护机罩的顶部上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，滑移门可活动地安装在第一滑轨和第二滑轨上，所述滑移门上安装有随着滑移门移动的毛刷，所述毛刷与顶部的内壁相接触。

作为上述技术方案的优选，所述左夹钳和右夹钳分别通过连接杆与驱动气缸的活塞杆连接，两连接杆的前端均铰接在驱动气缸的活塞杆上、后端分别与左夹钳和右夹钳铰接。

作为上述技术方案的优选，所述导轨部件上开设有燕尾槽，滑动部件为t型结构，所述滑动部件的后端与燕尾槽相配合，所述滑动部件的前端与夹钳部固定在一起。

作为上述技术方案的优选，所述夹钳部由左夹钳(呈对称状安装在导轨部件上。

作为上述技术方案的优选，所述左夹钳和右夹钳通过内六角螺栓固定在滑动部件上。

作为上述技术方案的优选，所述滑动部件呈对称状安装在导轨部件上。

作为上述技术方案的优选，所述导轨部件通过内六角螺栓固定在驱动气缸的前端。

作为上述技术方案的优选，所述驱动气缸通过内六角螺栓固定在安装板体的弯板部上。

本发明的有益效果在于：本发明可实现自动对需要磨削的刀具的装夹和卸料，可大大提高生产工作效率，同时本发明还有助于实现数控自动化生产。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的结构示意图

图2为本发明实施例中防护罩的结构示意图

图3为本发明实施例中上下料机构的的立体结构示意图

图4为本发明实施例中刀具夹紧机构的工作原理示意图

图5为本发明实施例中转动上料盘的一种具体实施方式的结构示意图

图6为本发明实施例中转动上料盘的工作状态下的示意图

图7为本发明实施例中夹钳部的剖面结构示意图

具体实施方式：

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围

如图1至7所示为本发明一种改进的数控刀具磨床上用的刀具上料系统的实施例，所述刀具磨床包括机台101，所述机台101上设置有上料系统，所述上 料系统包括转动上料盘和上下料机构，所述上下料机构位于所述转动上料盘的上方；

其中，所述转动上料盘包括一底盘91，所述底盘91上放置有料盘92且通过定位销911进行定位，所述料盘92上开设有中心孔923，所述转动上料盘还包括一把快速夹钳93，所述快速夹钳93固定在底盘9上且位于料盘92的中心孔923中，所述快速夹钳93的压头部压紧在料盘92上，所述料盘92上开设有若干用于插设放置刀具的插孔921；

所述上下料机构包括一旋转气缸1，安装板体3固定在所述旋转气缸1的旋转部件上，所述安装板体3的两端部折弯成型有两弯板部31，所述两弯板部31呈90°夹角，所述两弯板部31分别安装有一刀具夹紧机构2；

刀具夹紧机构2的结构为包括一驱动气缸21以及一导轨部件22，夹钳部23活动安装在导轨部件22上，所述夹钳部23由驱动气缸21的活塞杆驱动。

所述夹钳部23由左夹钳231和右夹钳232构成，所述左夹钳231和右夹钳232的后部均固定有滑动部件25，滑动部件25活动安装在导轨部件22上，左夹钳231的后端部内侧设有光耦发射器2311，右夹钳232的后端部内侧的相对应位置设有光耦接收器2321。

所述夹钳部23的前端部内侧开设有夹紧刀具时与刀具相配合的槽口233，所述槽口233内部设有螺纹2331。

机台101上设置有防护机罩930，所述机台101上以及所述防护机罩930的顶部931上分别设置有第一滑轨934和第二滑轨933，滑移门935可活动地安装在第一滑轨934和第二滑轨933上，所述滑移门935上安装有随着滑移门935移动的毛刷932，所述毛刷932与顶部931的内壁相接触。

在滑移门935移动的过程中带动毛刷932移动，毛刷932可对集聚在顶部 931的内壁上的切屑润滑油进行清洁，不再需要人工手动地进行清洁，省时省力，降低成本。

在本实施例中，左夹钳231和右夹钳232分别通过连接杆26与驱动气缸21的活塞杆连接，两连接杆26的前端均铰接在驱动气缸21的活塞杆上、后端分别与左夹钳231和右夹钳232铰接。

在本实施例中，导轨部件22上开设有燕尾槽221，滑动部件25为t型结构，所述滑动部件25的后端与燕尾槽221相配合，所述滑动部件25的前端与夹钳部23固定在一起。

在本实施例中，夹钳部23由左夹钳231呈对称状安装在导轨部件22上。

在本实施例中，左夹钳231和右夹钳232通过内六角螺栓固定在滑动部件25上。

在本实施例中，滑动部件25呈对称状安装在导轨部件22上。

在本实施例中，导轨部件22通过内六角螺栓固定在驱动气缸21的前端。

在本实施例中，驱动气缸21通过内六角螺栓固定在安装板体3的弯板部31上。

本发明在工作的时候，由驱动气缸21驱动左夹钳231和右夹钳232动作，更具体的是驱动气缸21的活塞杆伸出的时候，活塞杆推动连接杆26，连接杆26带动左夹钳231和右夹钳232张开，而在驱动气缸21的活塞杆缩回的时候，连接杆26带动左夹钳231和右夹钳232合紧，需要磨削的刀具则被夹紧在槽口233中，具体在工作的时候由于两弯板部31呈90°夹角，因此安装在弯板部31上的两刀具夹紧机构2当其中一个刀具夹紧机构2位于水平位置时则另一刀具夹紧机构2位于竖直方向，位于竖直方向的刀具夹紧机构2的左夹钳231和右夹钳232将未磨削的刀具夹紧实现从上料盘上取料，而位于水平位置的刀具夹 紧机构2将已经磨削完成的刀具夹紧实现从工作头上将刀具取下，然后旋转气缸1的旋转部件动作实现两刀具夹紧机构2的位置对调，此时松开左夹钳231和右夹钳232，此时位于竖直方向上的刀具夹紧机构2将磨削完成的刀具放置到上料盘上，而位于水平位置的刀具夹紧机构2则将没有磨削的刀具装夹到工作头上，装料和卸料快捷、方便，大大提升了工作效率。

如图3所示为转动上料盘的实施例，它包括一底盘91，所述底盘91上放置有料盘92且通过定位销911进行定位，所述料盘92上开设有中心孔923，快速夹钳93固定在底盘91上且位于料盘92的中心孔923中，所述快速夹钳3的压头部压紧在料盘92上，所述料盘92上开设有若干用于插设放置刀具的插孔921。

在本实施例中，料盘92上开设有销孔922，所述底盘91上设置有定位销911，所述定位销911与销孔922配合实现料盘92与底盘91定位，具体在本实施例中，定位销911的个数为一个，销孔922为穿孔，定位销911和销孔922相配合实现定位，而且在将料盘92拆卸下来之后再重新安装的时候可放置到位。

插孔921的个数可更具具体的需要进行设置，具体到本实施例中总共设置有960个插孔921，插孔921为开设在料盘92上的沉孔，插孔921呈环形阵列分布在料盘92上，每个插孔921中可插设一把刀具。

在本实施例中，料盘92和底盘91由钢材制得，定位销911的头部呈尖锐楔形状，定位销911可更加方便地插入销孔922中。

如图6所示，转动上料盘的工作步骤为：

底盘91由伺服电机94驱动旋转，而伺服电机94则由数控系统进行控制，诸如自动机械手臂之类的夹头进行取件，并且在刀具磨削完成之后放回原位，然后伺服电机94转动一个分度进入下一插孔921的位置，然后夹头将未磨削的刀具取走，如此周而复始地工作，底盘91的下方设置有一伺服电机94复位用 的感应探头95，该感应探头95也与数控系统相连接，可方便料盘92转动回到初始位置。

如图7所示左夹钳231的后端部内侧设有光耦发射器2311，右夹钳232的后端部内侧的相对应位置设有光耦接收器2321，当夹持待加工刀具时，会阻断光耦发射器2311所发出的信号，使得光耦接收器2321无法接收到信号，从而说明待加工刀具已经夹持在夹钳部23了。

本发明在位于料盘92上所有的刀具都磨削完成之后可打开快速夹钳93将料盘92取下，然后将磨削完成的刀具全都取出更换上未磨削的刀具，上下料非常方便，加快了刀具上料的速度，进一步提升了数控磨刀的效率。