一种自动翻转转子的去毛刺机的制作方法

本实用新型涉及机械加工工艺设备，尤其涉及一种可以自动翻转转子的去毛刺机。

背景技术：

机械零件、特别是精密的零件装配前必须认真去除毛刺，叶片泵转子及其相似零件规模化生产的可以采用专用去毛刺设备，规模不大的则采用手工去毛刺，采用专用设备投资较大，一般企业承受不了，采用手工方法则效率低、劳动强度大、质量也不稳定。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述问题，提供了一种去毛刺时自动翻转转子可多面去除毛刺的去毛刺机。

本实用新型所采取的技术方案：

一种自动翻转转子的去毛刺机，包括机架、电机、大齿轮，所述的机架的两侧架上部对称安装着4个电机，分别2个高位电机和2个低位电机，每个电机通过轴承连接有可安装去毛刺刷子的转盘，一面的机架侧架下部安装2个小电机，机架上在2个高位电机对称线位置固定有可翻转转子的机械手，大齿轮对称安装在机架两侧架的两端，两个大齿轮外圆啮合有传动链条，传动链条上通过螺栓固定若干块托板，托板上通过转轴定位块固定有工件定位转轴，工件定位轴顶端安装有工件卡座。

所述的工件定位轴穿过托板的另一端头连接有小齿轮。

所述的去毛刺刷子下方的机架上通过支架固定安装有中心齿轮，中心齿轮的外圆恰好能与两侧的小齿轮啮合。

所述的机架侧架下部安装的小电机通过皮带带动安装在中心齿轮上的中心轴。

所述的去毛刺刷子外有刷子外壳，刷子外壳留有1/4的缺口。

所述的机械手包括机械手臂和活动手部分，机械手臂安装在机架上，活动手可以在机械手臂上翻转。

本实用新型的有益效果：本实用新型操作简单，自动化程度高，高低位电机分别配备去毛刺刷子，上面和侧面同时去除毛刺，生产效率高，省时省力，中批量以上产量规模均适用。

附图说明

图1为本实用新型侧视图。

图2为本实用新型显示高、低位电机的主视图。

图3为本实用新型的放置转子工件部位的结构示意图。

图4为本实用新型中的机械手结构俯视图。

图5为本实用新型中的机械手结构主视图。

图6为本实用新型中的机械手结构侧视图。

其中：1-机架；2-大齿轮；3-传动链条；4-转轴定位块；5-工件定位转轴；6-工件卡座；7-低位电机；8-机械手；9-高位电机；10-小电机；11-托板；12-轴承；13-去毛刺刷子；14-转盘；15-刷子外壳；16-中心齿轮；17-小齿轮；18-转子；19-皮带；20-中心轴；21-机械手臂；22-活动手。

具体实施方式

一种自动翻转转子的去毛刺机，包括机架1、电机、大齿轮2，所述的机架1的两侧架上部对称安装着4个电机，分别2个高位电机9和2个低位电机7，每个电机通过轴承12连接有可安装去毛刺刷子13的转盘14，机架1的一面侧架下部安装2个小电机10，机架1上在2个高位电机9对称线位置固定有可翻转转子18的机械手8，大齿轮2对称安装在机架1两侧架的两端，两个大齿轮2外圆啮合有传动链条3，传动链条3上通过螺栓固定若干块托板11，托板11上通过转轴定位块4固定有工件定位转轴5，工件定位轴5顶端安装有工件卡座6。

所述的工件定位轴5穿过托板11的另一端头连接有小齿轮17。

所述的去毛刺刷子13下方的机架1上通过支架固定安装有中心齿轮16，中心齿轮16的外圆恰好能与两侧的小齿轮17啮合。

所述的机架1侧架下部安装的小电机10通过皮带19带动安装在中心齿轮16上的中心轴20。

所述的去毛刺刷子13外有刷子外壳15，刷子外壳15留有1/4的缺口。

所述的机械手8包括机械手臂21和活动手22部分，机械手臂21安装在机架1上，活动手22可以在机械手臂21上翻转。

工作时，转子18安装在工件卡座6上，由传动链条3带动，当运动到去毛刺刷子13处，低位电机7控制的去毛刺刷子13去除转子18侧面的毛刺，同时，由小电机10带动中心齿轮16转动，中心齿轮16带动小齿轮17转动，进一步带动转子18转动，去除整个侧面的毛刺，当运动到高位电机9控制的去毛刺刷子13下方时，去除转子18上面的毛刺，当转子运动到机械手8位置处，机械手的活动手22将转子18翻转面，继续清除另一面的毛刺。