技术领域本发明属于砂轮加工技术领域，具体涉及一种砂轮制造过程中高温固化前的装工装设备。
背景技术：
砂轮又称固结磨具，是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的磨具。一般而言，由磨料、结合剂和气孔构成。在传统砂轮制造过程中，需要通过混料装置将砂子与粘合剂以及其他辅料作为原材料，进行充分混合，直至混合物分布均匀，即为成型料，则可以放入成型模具中进行进一步成型。将成型料投放至成型模具中，通过旋转摊料装置将成型料均匀平摊在成型所需专用模具中。模具停止旋转后摊料过程即结束，后经压力机高压压制成型，最后经烤箱高温硬化后，即为生产成品。生产成品经检测合格后，即为合格生产成品。最后经过包装即可上市进行销售以及使用。传统砂轮生产过程中，高温固化是将砂轮半成品与覆盖不粘涂层专用隔网与铝制纯平托盘按照特定次序装入专用工装，放入烤箱高温硬化的工序。现有生产技术中，完全依靠工人手工进行装入，费时费力，易码错产生废品，且易发生受伤事故。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种砂轮制造过程中高温固化前的装工装设备，本发明仅需工人将砂轮半成品、隔网和托盘按照说明，添加放置到本发明设备的各个专用指定位置且及时取出码放完成的部分即可，还可根据各种砂轮工艺，通过控制单元设置装工装的码放次序与数量；极大的减小了人力劳动强度，降低了受伤事故的发生几率，值守强度低，且无错误码放。本发明所采用的技术方案为：一种砂轮制造过程中高温固化前的装工装设备，包括：控制器、抓取投放装置、原料放置台和码串工位台，所述原料放置台和所述码串工位台并排设置，所述抓取投放装置通过滑动轨道设置在所述原料放置台和所述码串工位台的上方，所述控制器用以控制所述抓取投放装置、所述原料放置台和所述码串工位台协调工作。本发明技术方案的进一步优化，所述原料放置台包括并排设置的托盘放置台、隔网放置台和砂轮半成品放置台，且所述隔网放置台设置在所述托盘放置台和所述砂轮半成品放置台之间，所述码串工位台设置在所述隔网放置台和所述砂轮半成品放置台之间，所述托盘放置台、所述隔网放置台、所述码串工位台和所述砂轮半成品放置台等间距设置。本发明技术方案的进一步优化，所述抓取投放装置通过金属滑块安装在所述滑动轨道上，所述滑动轨道上设置有归零位感应器，所述归零位感应器与所述控制器电连接。本发明技术方案的进一步优化，所述抓取投放机构包括固定架、高磁吸盘和两个负压吸盘，所述高磁吸盘和所述负压吸盘均等间距的设置在所述固定架上，且所述高磁吸盘位于两个所述负压吸盘之间，所述高磁吸盘和所述负压吸盘均与所述控制器电连接。本发明技术方案的进一步优化，所述托盘放置台包括托盘架、托盘定位柱、第一往复气缸和第一推举气缸，所述第一往复气缸与所述托盘架相连接，所述托盘定位柱垂直设置在所述托盘架上，所述托盘定位柱的个数至少为两个，且所有的所述托盘定位柱两侧的所述托盘架上均开设有与推举气缸相配合的推举孔，所述托盘架的一侧设置有与所述定位柱一一对应的第一金属凸起，所述托盘架的下方设置有与所述第一金属凸起相对应的第一复位感应器，所述第一复位感应器与所述控制器电连接。本发明技术方案的进一步优化，所述隔网放置台包括隔网架、隔网定位柱、第二水平往复气缸和第二推举气缸，所述第二水平往复气缸与所述隔网架相连接，所述隔网定位柱垂直设置在所述隔网架上，所述隔网定位柱的个数至少为两个，且所有的所述隔网定位柱两侧的所述隔网架上均开设有与推举气缸相配合的推举孔，所有的所述隔网定位柱所在位置的所述隔网架的一侧设置有与所述隔网定位柱一一对应的第二金属凸起，所述隔网架的下方设置有与所述第二金属凸起相对应的第二复位感应器，所述第二复位感应器与所述控制器电连接。本发明技术方案的进一步优化，所述码串工位台包括码串放置台、码串定位柱、第三复位感应器和往复电机，所述往复电机与所述码串放置台连接，所述码串定位柱垂直设置在所述码串放置台上，所述码串定位柱的个数至少为三个，且所述码串定位柱对应的所述码串放置台的下方设置有与所述第三复位感应器相对应的金属凸起，所述第三复位感应器与所述控制器电连接。本发明技术方案的进一步优化，所述砂轮半成品放置台包括砂轮架、砂轮定位柱、第三往复气缸和第三推举气缸，所述第三往复气缸与所述砂轮架相连接，所述砂轮定位柱垂直设置在所述砂轮架上，所述砂轮定位柱的个数至少为两个，且所有的所述砂轮定位柱两侧的所述砂轮架上均开设有与推举气缸相配合的推举孔，所述砂轮架的一侧设置有与所述定位柱一一对应的第三金属凸起，所述砂轮架的下方设置有与所述第三金属凸起相对应的第四复位感应器，所述第四复位感应器与所述控制器电连接。本发明技术方案的进一步优化，所述码串定位柱的个数为三个，且三个所述码串定位柱在所述往复电机和第三复位感应器的控制下依次通过归零位，设置在中间的所述码串定位柱一侧的码串放置台上设置有压力感应器；所述压力感应器与所述控制器电连接，用以控制码串定位柱之间的切换。本发明技术方案的进一步优化，所述控制器内设置有控制所述抓取投放装置往复抓取投放次序及次数的调节单元。本发明的有益效果为：通过在滑动轨道上设置抓取投放设备能够在控制器的控制下，往复的进行码串，将托盘、砂轮半成品和隔网依次叠放在一起，而且能够通过控制单元调节每个码串定位柱上放置的层数，控制更加的灵活，能够解放劳动力，大大的提高工作效率；通过设置原料放置台，能够与抓取投放装置相配合，分别进行抓放，协调工作，控制更加的精准，能够避免码错。附图说明图1是本发明装工装设备的结构示意图；图2是本发明抓取投放装置的结构示意图；图3是本发明砂轮架的结构示意图；图4是本发明托盘架的结构示意图；图5是本发明码串放置台的结构示意图。图中：1、控制器；2、抓取投放装置；21、固定架；22、高磁吸盘；23、负压吸盘；24、金属滑块；3、砂轮架；31、砂轮定位柱；32、第三往复气缸；33、第三推举气缸；34、第三金属凸起；4、滑动轨道；5、码串放置台；51、码串定位柱；52、往复电机；6、隔网架；61、隔网定位柱；62、第二推举气缸；7、托盘架；71、托盘定位柱；72、第一往复气缸；73、第一推举气缸；74、第一金属凸起；8、推举孔。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。如图1所示，本发明提供了一种砂轮制造过程中高温固化前的装工装设备，包括：控制器1、抓取投放装置2、原料放置台和码串工位台，原料放置台和码串工位台并排设置，抓取投放装置2通过滑动轨道4设置在原料放置台和码串工位台的上方，抓取投放装置2设置在原料放置台的上方，且与原料放置台相配合，能够通过滑动实现原料控制台上的物料转移；控制器1用以控制抓取投放装置2、原料放置台和码串工位台协调工作，控制器1内设置有控制抓取投放装置2往复控制的调节单元，在调节单元内可以设置抓取投放装置2的投放程序，从而进行控制每次循环中重复放置砂轮和隔网的层数，使用更加的灵活和智能化。原料放置台包括并排设置的托盘放置台、隔网放置台和砂轮半成品放置台，且隔网放置台设置在托盘放置台和砂轮半成品放置台之间，码串工位台设置在隔网放置台和砂轮半成品放置台之间，托盘放置台、隔网放置台、码串工位台和砂轮半成品放置台等间距设置。抓取投放装置2通过金属滑块24安装在滑动轨道4上，滑动轨道4上设置有归零位感应器，归零位感应器与控制器1电连接，通过设置归零感应器能够确认机器起始的位置，方便进行控制。抓取投放机构包括固定架21、高磁吸盘22和两个负压吸盘23，高磁吸盘22和负压吸盘23均等间距的设置在固定架21上，且高磁吸盘22位于两个负压吸盘23之间，高磁吸盘22和负压吸盘23均与控制器1电连接。负压吸盘23距高磁吸盘22之间的距离等于放置台之间的间距，这样在操作的过程中，能够同时实现不同物料的投放和抓取。另外，在负压吸盘23和高磁吸盘22上还分别设置有用以感应是否抓取了物料的感应器，在没有抓取物料的情况下，然后相应物料的定位柱进行切换，再次抓取。托盘放置台包括托盘架7、托盘定位柱71、第一往复气缸72和第一推举气缸73，第一往复气缸72与托盘架7相连接，托盘定位柱71垂直设置在托盘架7上，托盘定位柱71的个数至少为两个，且所有的托盘定位柱71两侧的托盘架7上均开设有与推举气缸相配合的推举孔8，托盘架7的一侧设置有与定位柱一一对应的第一金属凸起，托盘架7的下方设置有与第一金属凸起相对应的第一复位感应器，第一复位感应器与控制器1电连接。在使用的过程中第一往复气缸72控制托盘架7围绕一个中心轴转动，从而实现多个托盘定位柱71之间位置的转换，当一个托盘定位柱71上的托盘被抓取完时，在控制器1的控制下转换到另一个装满托盘的定位柱上，此时工作人员将托盘原料放置到已经被抓空的托盘定位柱71上，等待下一次循环。托盘定位柱71上方对应的是负压吸盘23，当负压吸盘23抓取吸盘时，第一推举气缸73进行工作，将托盘推举到可抓取位置。托盘定位柱71在进行转换时，通过第一复位感应器和第一金属凸起之间的配合能够准确的将托盘架7停到预定的位置。隔网放置台包括隔网架6、隔网定位柱61、第二水平往复气缸和第二推举气缸62，第二水平往复气缸与隔网架6相连接，隔网定位柱61垂直设置在隔网架6上，隔网定位柱61的个数至少为两个，且所有的隔网定位柱61两侧的隔网架6上均开设有与推举气缸相配合的推举孔8，所有的隔网定位柱61所在位置的隔网架6的一侧设置有与隔网定位柱61一一对应的第二金属凸起，隔网架6的下方设置有与第二金属凸起相对应的第二复位感应器，第二复位感应器与控制器1电连接。其工作原理与托盘放置台的工作原理一致，不同点是所述隔网为金属隔网，上端对应的是高磁吸盘22，而且其往复运动是在水平气缸的推动下进行。码串工位台包括码串放置台5、码串定位柱51、第三复位感应器和往复电机52，往复电机52与码串放置台5连接，码串定位柱51垂直设置在码串放置台5上，码串定位柱51的个数至少为三个，且所述码串定位柱51对应的所述码串放置台5的下方设置有与所述第三复位感应器相对应的金属凸起，所述第三复位感应器与所述控制器电连接。砂轮半成品放置台包括砂轮架3、砂轮定位柱31、第三往复气缸32和第三推举气缸33，第三往复气缸32与砂轮架3相连接，砂轮定位柱31垂直设置在砂轮架3上，砂轮定位柱31的个数至少为两个，且所有的砂轮定位柱31两侧的砂轮架3上均开设有与推举气缸相配合的推举孔8，砂轮架3的一侧设置有与定位柱一一对应的第三金属凸起34，砂轮架3的下方设置有与第三金属凸起34相对应的第四复位感应器，第四复位感应器与控制器1电连接。其工作原理与托盘放置台的工作原理一致码串定位柱51的个数为三个，且三个码串定位柱51在往复电机和第三复位感应器的控制下依次通过归零位，设置在中间的码串定位柱51一侧的码串放置台5上设置有压力感应器，所述压力感应器用以感知所述码串定位柱是否已载有已码完未取走的砂轮半成品，进而控制所述码串定位柱的转换以及所述抓取投放装置的下一步动作。在工作的过程中当中间的码串定位柱51上的预设重复码放次序完毕后，在控制器1的控制下，使下一个码串定位柱51运动到预定位置。此时所述中间的码串定位柱51已码有砂轮，压力感应器处于感知状态时。码串放置台已转换到最后一个工位上，进行码串，当该码串定位柱上码满之后，如果控制开关仍处于感知状态，则整个装置停止工作，直到先前已码好的砂轮被完全取走，控制开关再次断开为止。本技术方案中优选的托盘定位柱71、隔网定位柱61和砂轮定位柱31的个数均为为两个，码串定位柱51的个数为三个。上述装工装设备的工作方法为：1、将要运行的所有的动作通过控制单元设置好；接通电源，放置好各物料后启动；抓取投放装置2由归零位感应器进行归零位确认后停止在对应原料放置台上方，具体对应在隔网放置台和托盘放置台的位置，码串工位台进行旋转确认起始码串定位柱，通过第三复位感应器定位到最外侧码串定位柱51上，进行下一步。注：初始时码串定位柱51上无任何除本工位装置外任何物体，如半成品砂轮，金属隔网，或铝制纯平托盘。2、经各组件归零后，按启动按钮，第一推举气缸73和第二推举气缸62同时向上推举，金属隔网由高磁吸盘22吸附，托盘由左侧负压吸盘23吸附，当这两个工位的抓取动作均有金属传感器确认全部成功后，抓取装置将平移至码串工位，先通过控制负压吸盘23投放托盘，然后高磁吸盘22运动到码串工位台的上方，此时另一侧的负压吸盘23位于砂轮放置台的上方，高磁吸盘22投放隔网，同时第三推举气缸33向上推举砂轮，右侧负压吸盘23将砂轮吸起，当负压吸盘23上的金属传感器确认吸附成功后，即向码串工位移动，到达位置后投放，此时隔网再次被高磁吸盘22吸附，托盘放置台的工位无动作，隔网再次被移动至投放工位，并吸附砂轮确认后再次投放，上述动作根据需要在控制单元中设置往复次数，完成设置次数后，重复投放托盘和隔网。待码串定位柱51上达到预设片数时，则在往复电机52的控制下转离抓取投放机构下方，此时可由人工取出码好的半成品砂轮，机器开始在新转入的码串定位柱51上重复上述码片动作；在此过程中，工作人员仅需确认各工作位置物料放置充足以及及时取走码好的砂轮即可。当某一供应位其中一个定位柱没有物料时，将在相应的往复气缸的控制下切换至另一定位柱，当两个定位柱均无物料时，该定位柱对应的抓取装置将重复检测，如不能检测到物料抓取成功时，将不会移动至下一工位进行下一步，不会造成错投错码以及机器的损坏，此时应及时放置物料。码串工位无检测已码满装置，机器默认码串片数完成后，即转移出，所述码串工位控制开关会确认已码好砂轮是否已被取走，进而确认该设备下一步是否可以进行。该设备结构简单，易于维护，使用方便。大大减轻了工人劳动强度，减少了不合格品的产生，降低了受伤率，增进生产自动化进程。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。