技术总结
本发明涉及一种适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人，属于管道机器人领域。轮毂组件与十字轴万向节以花键配合安装，所述驱动轮磨削组件共3组，其驱动轴两端通过轴承与轮毂组件中的驱动轴支架配合安装，电机及其控制与动力组件安装在方向保持机构上，其电机轴与十字轴万向节以花键配合安装。本发明自适应地调节磨削组件相对于管件横截面的螺旋角，从而达到管径细、杂质多的地方多磨削，管径大、杂质少的地方少磨削的目的，本发明可与多种不同尺寸的磨削组件搭配使用，达到一件多用的目的，可在一定程度上节约成本。
技术研发人员：冀世军;任勇聪;赵继;王海森;李建锋;张炳伟;闫俊杰
受保护的技术使用者：吉林大学
文档号码：201610817328
技术研发日：2016.09.12
技术公布日：2016.12.21