一种依托机器人技术的环保的化学工艺加工平台的制作方法

智能机器人技术领域和化学领域。

具体地说是用于化学方法加工电路板、化学工艺蚀刻一类化学反应的智能操作平台。也就是说液体与固体反应必须充分接触，这个平台液体必须流动。

案例：用化学的方法将敷有铜箔的环氧板(即敷铜板)加工成电路板，固体敷铜板必须均匀架空，如果反应液静止不动，只仅仅与敷铜板接触的一小部分液体反应。

因此装置采用单片机(即电脑主板)智能控制，根据充分进行化学反应的需要，使多个不同位置的电动机先后正转反转或停转，从而带动各搅动片将反应液充分搅动，使反应液与铜充分接触、充分反应。

背景技术：

制作电路板和各种化学工艺蚀刻是固体和液体反应。铜的蚀刻、玻璃的蚀刻是最常用的。

以制作电路板的铜蚀刻为案例，需要好的环保化学的化学工艺加工平台。

是在敷铜板(敷有铜箔的环氧板)上用耐腐物质印刷好电路，以保护电路位置的铜箔，再用化学物质将不需要的铜腐蚀掉。

传统用三氯化铁和铜反应：Cu十2FeCl₃＝2FeCl₂十CuCl₂生成两种盐难以分离和综合利用造成废液污染。

传统方法另一个缺点是化学反应不能充分进行，液体与铜反应集中在铜和液体的接触面，离铜箔稍有一点距离的液体难于与铜反应，尤其是远离铜片的液体不能与铜反应。

因此，迫切需要有一种搅动液体的装置，需要按充分反应要求设定的优化程序控制多个电动机使多组搅动片自动地、正反向灵活自如地搅动液体的装置。但至今未见相关产品和专利问世。

技术实现要素：

本发明正是为上术需要而发明的一种依托机器人技术的环保的化学工艺加工平台，其特征是由以下部件构成：盛放反应液体耐腐蚀反应器(1)，反应器底部有平行的为待加工板材定位的槽(2)，带定位槽的横梁(3)，与(1)固定的水平基板(4)，竖直基板(5)依托直角件与(4)固定，电动机(6)与竖直基板固定，耐腐蚀转轴(8)通过连轴器(7)与电动机(6)相连，转轴(8)的限位环(9)与(5)固定，转轴(8)上开有槽(11)，耐腐蚀搅动片(10)插入槽(11)，单片机主板(12)和驱动器(13)相连并安装在另盒內，驱动器输出端与各电动机相连。

所述依托机器人技术其特征是：在单片机智能控制下使分布在平台不同位置的电动机和搅动片按化学反应的要求按优化的程序先后正转、反转、快转、慢转、停转。使搅动片对液体充分搅动，使需要蚀刻的固体与反应液充分接触，达到最佳效果，反应后成精美产品。

以制作电路板为案例：

反应液用盐酸和双氧水，反应后生成氯化铜一种盐可综合利用。环保无化学污染。

铜在有盐酸和双氧水共存的环境下反应方程式：Cu十2HCl十H₂O₂＝CuCl₂十2H₂O

由于反应充分，反应液中HCl含量极少，很容易用加热使之挥发用水吸收再利用，氯化铜可利用。

传统方法用三氯化铁与铜反应，生成难以分离和再利用的两种盐，作废液污染环境。

化学方程式：Cu十2FeCl₃＝CuCl₂十2FeCl₂

本发明同样适合其他铜蚀刻、铁蚀刻、玻璃蚀刻等。

本发明突出的实质性特点和显著进步是

1、依托智能机器人技术搅动液体力度大小、方向可控；

2、电动机和搅动装置可以单个按程序转动，也可多个转动，使对液体的搅动达到最佳状态；

3、因液体充分搅动，液体与固体板材例如敷铜板充分接触，液体分应充分，盐酸含量极少，方便回收；

4、巧妙地选择反应液，例如制电路板，盐酸本不与铜和双氧水单独反应，利用盐酸利双氧水共存的情况下能与铜反应，环保。

附图说明

图1为本发明整体结构图。

图2为本发明局部特写图：耐腐蚀转轴(8)，转轴槽(11)，和准备插入槽(11)的搅动片(10)

具体实施方式

制作盛放反应液体耐腐蚀反应器(1)，反应器底部有平行的定位槽(2)，带定位槽的横梁(3)，与(1)固定的水平基板(4)，竖直基板(5)依托直角件与(4)固定，电动机(6)与竖直基板固定，耐腐蚀转轴(8)通过连轴器(7)与电动机(6)相连，转轴(8)的限位环(9)与(5)固定，转轴(8)上开有槽(11)，耐腐蚀搅动片(10)插入槽(11)，单片机主板(12)和驱动器(13)相连并安装在另盒內，驱动器输出端与各电动机相连。

所述依托机器人技术，其特征是：在单片机智能控制下使分布在平台不同位置的电动机和搅动片按化学反应的要求按优化的程序先后正转、反转、快转、慢转、停转。使搅动片对液体充分搅动，使需要蚀刻的固体与反应液充分接触，达到最佳效果，反应后成精美产品。

单片机与多个驱动器连接，以4个为宜，每个驱动器的输出端与电动机相连。

以制作电路板为案例：反应液用盐酸和双氧水，反应后生成氯化铜一种盐可综合利用。环保无化学污染。

铜在有盐酸和双氧水共存的环境下反应方程式：Cu十2HCl十H₂O₂＝CuCl₂十2H₂O

由于反应充分，反应液中HCl含量极少，很容易用加热使之挥发用水吸收再利用，氯化铜可利用。

传统方法用三氯化铁与铜反应，生成难以分离和再利用的两种盐，作废液污染环境。

化学方程式：Cu十2FeCl₃＝CuCl₂十2FeCl₂

本发明同样适合其他铜蚀刻、铁蚀刻、玻璃蚀刻等。