本发明涉及磨削工具技术领域，特别是涉及一种砂光机。
背景技术：
砂光机被广泛应用于墙面或地面的打磨砂光，因砂光的应用场景不同，为适用不同的研磨工况，可安装不同形状的砂板，实现多功能研磨，如板砂板和圆砂板。但是板砂板和圆砂板在研磨过程中所需要的转速是不同的。现有市场上的多功能砂光机配有可以选择速度的调速器以应对不同的应用，但是存在的技术缺陷是由于调速器需要人工选择，对操作者的技能有一定要求，如果选择错误，会影响砂光效果。
技术实现要素：
基于此，本发明针对砂板更换需人工选择转速的问题，提供一种更换砂板后能够智能变速、安全可靠、效率高的砂光机。
一种砂光机，包括电机、与电机相连接的打磨元件以及用于控制电机转动的控制器，所述砂光机进一步包括识别传感器，所述识别传感器与所述控制器电连接，所述识别传感器用于识别打磨元件是否设置有感应元件，当打磨元件上安装有感应元件时，所述识别传感器输出第一识别信号，当打磨元件上没有安装感应元件时，所述识别传感器输出第二识别信号，所述控制器能够根据所述第一识别信号和第二识别信号相对应地控制输出电机的第一速度和第二速度。
在其中一个实施例中，所述第一速度和所述第二速度预先设定在所述控制器内。
在其中一个实施例中，所述打磨元件包括砂板、砂轮、砂带或抛光轮。
在其中一个实施例中，所述砂板为圆砂板或板砂板。
在其中一个实施例中，所述识别传感器为霍尔传感器，所述感应元件为磁钢。
在其中一个实施例中，所述砂光机包括一连接柱，所述连接柱具有一端向所述打磨元件延伸，所述识别传感器设置于所述连接柱靠近所述打磨元件的一端。
在其中一个实施例中，所述砂光机还包括驱动盘，所述电机的输出端与驱动盘连接，所述驱动盘与所述打磨元件连接，所述连接柱设置在砂光机的摆动脚与驱动盘之间。
在其中一个实施例中，所述识别传感器和所述感应元件正对设置。
上述砂光机，根据识别传感器是否识别到带有感应元件的打磨元件，智能控制改变电机的运行速度。更换不同类型的打磨元件后，不再需要人工调整，通过识别传感器的识别，即能控制控制器将电机速度正确调整到打磨元件所需的合理速度上，智能方便，安全可靠，效率高。
附图说明
图1为本发明一个实施例的砂光机的结构示意图；
图2为本发明另一个实施例的砂光机的结构示意图；图示为未安装打磨元件的状态；
图3为本发明另一个实施例的砂光机的结构示意图；图示为安装打磨元件的状态；
图4为本发明砂光机的检测传感器的原理示意图；
附图标记说明：
机壳100；打磨元件200；检测传感器500；触发杆件510；摆动脚600；驱动盘700；识别传感器800；感应元件810；连接柱820；主开关900。
具体实施方式
为使本发明技术方案更加清楚，以下结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1作为本发明一个实施例中的砂光机，包括机壳100、设置在机壳100内的电机、与电机相连接的打磨元件200以及用于控制电机转动的控制器，打磨元件200对物件进行砂光操作。控制器安装在机壳100上，电机由控制器控制，控制器可以控制电机的转速及转向。砂光机还设置有识别传感器800，识别传感器800与控制器电连接。识别传感器800用于识别打磨元件200是否设置有感应元件810。当打磨元件200上安装有感应元件810时，识别传感器800输出第一识别信号。当打磨元件200上没有安装感应元件810时，识别传感器800输出第二识别信号。控制器能够根据第一识别信号和第二识别信号相对应地控制输出电机的第一速度和第二速度。
通过采用识别传感器800识别感应元件810的方式，可以智能控制改变电机的运行速度。更换不同类型的打磨元件200后，不再需要人工调整，通过识别传感器800的识别，即能通过控制器将电机速度正确调整到不同打磨元件200所需的合理速度上，智能方便，安全可靠，效率高。
在一个实施例中，第一速度和所述第二速度预先设定在控制器内。
识别传感器800也可以识别不同的感应元件产生不同的识别信息，识别传感器800将识别信息传递给所述控制器，控制器根据不同的识别信息控制电机的运行速度。识别传感器800可以为rfid传感器，感应元件为射频标签，rfid传感器读取不同的射频标签，将识别信息传递给控制器，控制器根据不同的识别信息控制电机，使电机以不同的速度运行。
在一个实施例中，所述打磨元件200包括砂板、砂轮、砂带或抛光轮等。
其中，砂板为圆砂板或板砂板。安装不同形状的砂板，针对不同的研磨工况，实现多功能研磨。板砂板和圆砂板在研磨过程中所需要的转速是不同的，一般圆砂板高速旋转，板砂板低速旋转。为了实现按照不同砂板进行智能配速的功能，圆砂板和板砂板中，一个设置有感应元件810，一个无感应元件810，识别传感器800因此可以通过有无感应元件810识别出是板砂板还是圆砂板。识别传感器800进而控制控制器改变电机的预设速度，控制电机以不同砂板所需的合适速度运转。
感应元件810优选设置在板砂板上，因为圆砂板210为圆形对称结构，设置在圆砂板210上时，需要将圆砂板210旋转到合适位置使感应元件810与识别传感器800相对，板砂板220安装时相对容易使感应元件810与识别传感器800相对。此时第二速度大于第一速度，更换为圆砂板时，识别传感器800没有识别到感应元件810，识别传感器800输出第二识别信号，控制器控制电机以第二速度运转，为高速运转。更换为板砂板时，识别传感器800识别到感应元件810时，识别传感器800输出第一识别信号，控制器控制电机以第一速度运转，为低速运转。
在一个实施例中，所述识别传感器800优选为霍尔传感器，感应元件810为磁钢。当霍尔传感器检测到带有磁钢的板砂板时，霍尔传感器输出第一识别信号，使控制器控制电机速度为第一速度。识别传感器800还可以为光电传感器，优选为反光板型光电开关，感应元件810为反光板，当没有带反光板的圆砂板被安装时，反光板型光电开关发出的光被圆砂板挡住无法回收，此时反光板型光电开关输出第二识别信号，使控制器控制电机速度为第二速度。
在一个实施例中，砂光机还包括一连接柱820，连接柱820具有一端向打磨元件200延伸，识别传感器800设置于连接柱820靠近打磨元件200的一端。
在一个实施例中，砂光机还包括驱动盘700，电机的输出端与驱动盘700连接，驱动盘700与打磨元件200连接，在砂光机的摆动脚600与驱动盘700之间设置连接柱820。
在一个实施例中，识别传感器800和感应元件810正对设置。
进一步地，如图2和图3所示，砂光机还包括检测传感器500，检测传感器500用于检测打磨元件200是否安装，当打磨元件200处于安装状态时，检测传感器输出第一检测信号；当打磨元件处于非安装状态时，检测传感器输出第二检测信号，当传感器输出第二检测信号时，控制器控制电机不运转。
上述砂光机通过检测传感器500检测打磨元件200是否安装，对电机是否启动进行控制。当打磨元件200未安装时，控制电机使其无法运转，防止电机异常启动运转，带动裸露的输出端旋转产生安全问题。
在一个实施例中，检测传感器500包括检测元件，打磨元件200上安装有触发元件，当检测元件感应到触发元件时，检测传感器输出第一检测信号，此时电机能够运转。当检测元件未感应到触发元件时，检测传感器输出第二检测信号，控制器控制电机不运转。
具体地，检测元件与触发元件为接触式触发。优选地，检测元件为微动开关，触发元件为触发杆件510。当打磨元件200处于安装状态时，触发杆件510能够与微动开关接触，并使微动开关输出第一检测信号，此时控制器可以控制电机运转。当打磨元件200处于未安装状态时，触发杆件510与微动开关脱离，并使微动开关输出第二检测信号，此时控制器控制电机不运转。具体地，如图4，微动开关串联于控制器与电机之间的控制电路中，通过微动开关闭合或断开控制电路。当未检测到打磨元件200安装时，微动开关断开控制电路，此时控制器无法控制电机启动运转。砂光机上还设置有主开关900，主开关900与控制电路电连接，用于控制控制电路的通断。当打磨元件200安装后，微动开关处于接通状态，此时开启的主开关，控制电路连通，控制电机运转带动打磨元件200进行砂光操作。当将打磨元件200卸载后，微动开关处于断开状态，此时即使开启主开关，控制电路也是处于断开状态，此时电机不能运转。
触发杆件510的位置还可以设置在砂光机的壳体100上。如图2所示，具体地，砂光机还包括驱动盘700，电机的输出端与驱动盘700连接，驱动盘700与打磨元件200连接，触发杆件510设置在砂光机的摆动脚600与驱动盘700之间，且与打磨元件200垂直设置。打磨元件200安装时，打磨元件200将触发杆件510顶起，进而接通微动开关，微动开关输出第一检测信号，即连通控制电路，控制器能够控制电机运转。打磨元件200卸载后，触发杆件510复位，微动开关处于断开状态，微动开关输出第二检测信号，进而断开控制电路，控制器控制电机不运转。具体地，壳体100上设置通孔，导杆一端从通孔伸出，能够控制微动开关接通和断开，打磨元件200安装后，打磨元件200上表面将导杆顶起。导杆上设置弹性件，如弹簧，可以在打磨元件200卸载后，通过弹性力使导杆复位脱离微动开关。
检测元件与触发元件也可以为非接触式触发。优选地，检测元件为霍尔传感器，触发元件为磁钢(未示出)。当霍尔传感器检测到磁钢时，霍尔传感器输出第一检测信号此时控制器可以控制电机运转。当霍尔传感器未检测到磁钢时，霍尔传感器输出第二检测信号，此时控制器控制电机不运转。检测传感器500还可以为电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管式等非接触式传感器，通过上述检测传感器检测打磨元件200是否安装。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。