1.一种棒料打磨设备，其特征在于：包括机架(1)、棒料装夹旋转装置、打磨装置和滑动装置；
所述棒料装夹旋转装置将棒料(15)夹紧，并使棒料(15)绕中轴线自转；
所述打磨装置对装夹在棒料装夹旋转装置上的棒料(15)进行打磨，所述打磨装置设置在棒料装夹旋转装置上方；
所述滑动装置使打磨装置能够沿棒料(15)的轴线方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种棒料打磨设备，其特征在于：所述棒料装夹旋转装置包括第一电机(2)、主轴(5)和顶尖(14)，所述主轴(5)转动设置在机架(1)上，所述主轴(5)与第一电机(2)输出轴相连，所述顶尖(14)设置在机架(1)上与主轴(5)相对的位置。
3.根据权利要求1所述的一种棒料打磨设备，其特征在于：所述打磨装置包括滑动架(3)、第二电机(4)、惰轮(7)和打磨带(6)，所述滑动架(3)穿过设置在机架(1)上的导向杆(8)，所述第二电机(4)固定在滑动架(3)上，所述第二电机(4)输出轴连接带轮(11)，所述惰轮(7)设置在滑动架(3)上，所述打磨带(6)套在带轮(11)和惰轮(7)上。
4.根据权利要求1所述的一种棒料打磨设备，其特征在于：所述滑动装置包括第一螺旋齿轮(9)、第二螺旋齿轮(12)、直齿轮(10)和齿条(13)，所述第一螺旋齿轮(9)与带轮(11)同轴设置，所述第二螺旋齿轮(12)与直齿轮(10)同轴设置，并且转动连接在滑动架(3)上，所述第一螺旋齿轮(9)与第二螺旋齿轮(12)啮合，所述齿条(13)与导向杆(8)平行设置，所述直齿轮(10)与齿条(13)啮合。
5.根据权利要求2所述的一种棒料打磨设备，其特征在于：所述主轴(5)上设有三爪卡盘或四爪卡盘。
6.根据权利要求3所述的一种棒料打磨设备，其特征在于：所述惰轮(7)设有两个，所述惰轮(7)和带轮(11)在滑动架(3)上呈三角型设置。
7.根据权利要求4所述的一种棒料打磨设备，其特征在于：所述第一螺旋齿轮(9)与第二螺旋齿轮(12)垂直设置。