技术总结
本发明公开了一种能够实现下抛光盘无理数转动的机构包括上抛光盘、下抛光盘、安装座、支撑座和转动轴，还包括第一行星轮系、第二行星轮系、万向轴节和驱动电机，所述驱动电机固定不动，驱动电机通过万向轴节连接第一行星轮系并带动第一行星轮系的运动，所述第一行星轮系与第二行星轮系串联连接，所述第二行星轮系连接所述转动轴的顶端；本发明结构简单紧凑，生产成本低，可以从研磨加工运动学原理上解决了加工轨迹线循环闭合的科学问题，在加工精度上相比传统的有理转速的驱动装置有很大的提高；同时可以实现下抛光盘转动时不同倍数的无理数，极大提高了本装置的适用范围。
技术研发人员：陈珍珍;文东辉;金明生;杨杰;章少杰
受保护的技术使用者：浙江工业大学
文档号码：201611264629
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.31