无心磨床的制作方法

本发明涉及一种无心磨床，更具体地涉及一种特别适合于在小的安装空间中使用的无心磨床。

背景技术：

无心磨床，如图7所示，基本上构成为，被加工件(以下称为工件)W的外缘由旋转驱动的磨轮(c)磨削，而工件W由调节轮(a)和刀片(b)旋转地支撑，调节轮(a)和磨轮(c)在工件W的两侧彼此相对布置(参见日本特开专利2004-114179)。

此外，调节轮(a)和磨轮(c)分别设置有用于修整磨削表面的修整单元(d)、(e)，并且两个修整单元(d)、(e)布置在图7中的调节轮(a)和磨削轮(c)的右侧和左侧。

无心磨床的这种结构通常用于所有类型的无心磨床，而不管相关工件W的形状和尺寸以及施加到工件W的磨削力的水平如何。这种结构引起各种问题，这将在下面讨论，需要相对大的安装空间，妨碍无心磨床的尺寸减小和空间节省。

(i)同样，在修整单元(d)、(e)与磨轮(c)和调节轮(a)对准时，这些部件(a)、(c)、(d)、(e)在磨床的横向方向(图7中的竖直方向)上移动，需要使用除操作面板之外的副操作面板。

(ii)参照以前的磨削结果，通过改变插入刀片(b)和支撑刀片(b)的工件架(未示出)之间的垫片的厚度来调节工件W的中心高度。

(iii)根据工件W的外径，磨轮(c)和调节轮(a)的外径以及磨轮(c)和调节轮(a)的中心高度，计算修整单元(d)、(e)相对于磨轮(c)和调节轮(a)的金刚钻移动量。移动量是手动调整的。

(iv)通常，冷却剂箱与磨床分离，其未具体示出。这限制了无心磨床的安装空间的减小。

在这方面，例如，如日本特开专利2002-370143，日本特开专利2004-216518，日本特开专利2006-123132和日本特开专利2007-190616中所公开的那样，已经提出用于减小无心磨床的尺寸的各种结构，这些没有具体示出。这些结构需要进一步改进以彻底解决问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种解决了这种传统的问题的新的无心磨床。

本发明的另一个目的是通过设计围绕磨床的基本结构的部件单元的结构，提供一种具有高可操作性的节省空间的无心磨床。

本发明的无心磨床配置为，利用旋转驱动的磨轮在工件的外缘执行无心磨削，同时工件由调节轮和刀片旋转地支撑，并且用于执行磨轮和调节轮的修整过程的修整装置包括单个修整单元。修整单元布置在磨轮和调节轮之间的下部位置。

作为优选实施例，采用以下配置：

(1)磨轮主轴箱枢转地支撑磨轮以旋转地驱动磨轮，并且调节轮主轴箱枢转地支撑调节轮，以旋转地驱动调节轮。磨轮主轴箱和调节轮主轴箱布置在床上，以便分别经由磨轮滑动单元和调节轮滑动单元至少在横向进给方向上移动，床布置在机座上。

(2)修整单元布置在磨轮和调节轮之间的前下部位置，修整单元包括修整器，该修整器布置为在待用位置和修整位置之间竖直移动，修整器相对于磨轮和调节轮在纵向轴向方向上移动，以便在修整位置修整磨轮和调节轮。

(3)磨轮主轴箱和调节轮主轴箱布置在床上，以分别通过磨轮滑动单元和调节轮滑动单元在纵向轴向和横向进给方向上移动，床布置在机座上，并且修整单元的修整器配合磨轮和调节轮在纵向轴向方向上的移动一起，在修整位置修整磨轮和调节轮。

(4)修整单元布置在竖直滑动件上，刀片在磨轮和调节轮之间的下部位置处支撑工件，竖直滑动件能够相对于床垂直往复运动，以便竖直移动修整单元的修整器。

(5)修整单元包括相对于磨轮和调节轮的轴线倾斜的修整轴。修整轴具有修整磨轮的磨轮修整器和修整调节轮的调节轮修整器。磨轮修整器和调节轮修整器位于彼此不干扰修整操作的位置

(6)用于向磨削部分供给冷却剂和从所述磨削部分收集冷却剂的冷却剂箱具有覆盖磨削部分的局部盖的一部分的功能。

(7)构成磨削部分的磨轮和调节轮布置为从磨轮主轴箱、调节轮主轴箱和竖直滑动件向一个方向悬伸，并且与磨削冷却剂或工艺冷却剂接触的磨削部分由局部盖覆盖，以被限制和隔离。

(8)机座具有用于通过相互联锁磨床的部件的驱动源而进行控制的控制装置。

本发明的无心磨床配置为，利用旋转驱动的磨轮在工件的外缘执行无心磨削，同时工件由调节轮和刀片旋转地支撑，并且用于执行磨轮和调节轮的修整过程的修正装置包括单个修整单元。修整单元布置在磨轮和调节轮之间的下部位置。因此，可以提供具有高可操作性的节省空间的无心磨床，以便实现如下的各种独特效果：

(a)用于执行磨轮和调节轮的修整过程的修整装置包括单个修整单元。修整单元位于磨轮和调节轮之间的下部位置，因此消除了最严重地影响常规无心磨床的宽度尺寸的、用于磨轮的左右修整器空间的需要，使得空间节省并且显着减小无心磨床的宽度尺寸。

这种结构适用于较小的安装空间，特别是使得提供可安装在相当小的安装空间、例如在办公桌上的小型台式无心磨床成为可能。

(b)修整单元布置在磨轮和调节轮之间的下部位置，以在工件的磨削位置处修整磨轮和调节轮。这抑制了在磨轮和调节轮的磨削过程中由热移位(thermal displaement)引起的尺寸变化，从而提高了磨削精度。

具体地，如果由修整单元在磨轮和调节轮上执行修整的位置与由磨轮和调节轮在工件上执行磨削的位置分离或不同，则在磨轮和调节轮的修整过程中磨削或加工环境(特别是环境温度)不同于磨轮和调节轮操作过程中(即，在磨削过程中)的磨削或加工环境。因此，由修整单元修整的磨轮和调节轮的预定形状和尺寸在实际磨削过程中受到由热位移引起的尺寸变化的影响，从而降低了磨削精度。

因此，根据本发明，磨轮和调节轮在工件的磨削位置被修整，使得修整过程中的磨削或加工环境可以与磨削过程中的相同。因此，由修整单元修整的磨轮和调节轮的预定形状和尺寸不受由实际磨削过程中的热位移引起的尺寸变化的影响，从而保持期望的磨削精度。

(c)修整单元布置在竖直滑动件上，刀片在磨轮和调节轮之间的下部位置处支撑工件，并且竖直滑动件可相对于床竖直地往复运动。因此，可以自动控制竖直滑动的操作，以调节工件的中心高度，其在相关技术中手动调节，并且在数字控制下调节修整单元的修整金刚钻移动量。这可以缩短转换时间并实现高度高级的转换。

(d)用于通过相互联锁磨床的部件的驱动源进行控制的控制装置布置在机座中，因此布置在常规无心磨床中的设备外部的控制面板可以安装在磨床的空间中(设备内部)。

(e)用于向磨削部分供给冷却剂和从所述磨削部分收集冷却剂的冷却剂箱具有用于覆盖磨削部分的局部盖的一部分的功能，因此冷却剂箱可以布置在磨床的空间中。

(f)控制装置和冷却剂箱存储在磨床的空间中，从而减小了安装空间，即，可以促进空间节省。

(g)构成磨削部分的磨轮和调节轮布置为从磨轮主轴箱，调节轮主轴箱和竖直滑动件向一个方向(向前方向)悬伸，并且以用于覆盖磨削部分的局部盖覆盖。因此，与磨削冷却剂或工艺冷却剂接触的磨削部分限制并隔离到磨削室中。

因此，包括磨轮主轴箱、调节轮主轴箱和竖直滑动件的机构部分，和包括电机的驱动部分存储在与磨削室隔离的磨床室中。因此，冷却剂不可能与机构部分和驱动部分接触，从而增加了磨床的寿命，并且消除了对磨床室的防水结构的需要。这导致较低的制造成本，从而降低了机器成本。

(h)构成磨削部分的磨轮和调节轮布置为从磨轮主轴箱、调节轮主轴箱和竖直滑动件向前方悬伸，修整单元布置在磨轮和调节轮之间的下部位置。因此，所有的磨削和修整操作可以在磨床的前部执行，而基本上没有移动，从而显着地提高了可操作性和准备。

本发明的上述和其他相关目的和特征在参考附图的详细描述和权利要求中提到的新颖项目中是显而易见的。

附图说明

图1为示出了本发明的实施例的无心磨床的整体结构的主视图。

图2为示出了无心磨床的整体结构的侧视图。

图3为示出了无心磨床的整体结构的俯视图。

图4为示出了无心磨床的主要元件的结构的透视图。

图5A为示出了磨削过程中处于待用状态的无心磨床的修整单元的放大主视图。

图5B为示出了修整过程中(修整磨轮过程中)处于修整状态的无心磨床的修整单元的放大主视图。

图6为示出了修整单元的修整状态的放大俯视图。

图7为示出了常规无心磨床的整体结构的主视图。

具体实施方式

下面将参照附图具体描述本发明的实施例。在附图中，相同的附图标记表示相同的部件或元件。

图1到6示出了本发明的无心磨床。磨床是小型无心磨床，其包括用于对工件W的外缘执行无心磨削的节省空间的结构。具体地，该磨床配置有可安装在办公桌或类似物上的桌面尺寸。

在磨床的具体结构中，主要元件是磨轮1，调节轮2，刀片(blade)3，修整单元4和控制装置5。这些主要元件和外围元件分别具有节省空间的结构。

在磨床中，首先，床11固定在机座10上。布置在床11上的部件单元包括设有磨轮1的磨轮主轴箱16，设有调节轮2的调节轮主轴箱26，刀片3和修整单元4。

在图示的例子中，如图1所示，磨轮主轴箱16布置在磨床的前部左侧，而调节轮主轴箱26布置在磨轮的前部右侧。根据目的，该结构可以颠倒。

磨轮1的磨削表面(外缘表面)的轮廓与工件W的最终形状或工件W的外缘表面的最终精加工形状相对应，并且磨轮1可拆卸地固定在磨轮主轴15的前端(悬臂结构)，并且磨轮主轴15布置在磨轮主轴箱16上以便旋转和驱动。

磨轮1的驱动系统的基本结构可以是常规公知的结构。具体地，磨轮主轴15枢转并旋转地支撑在安装在床11上的磨轮主轴箱16上，并且磨轮主轴15的后端通过驱动传动机构(未示出)与驱动电机18形成驱动接合。

如图1到3所示，所示实施例的驱动电机18以水平状态布置在磨轮主轴箱16的凸起部分16a的前侧，并且电连接到控制装置5。

驱动电机18可以根据目的布置在磨轮主轴箱16的凸起部分16a的后侧，而不是前侧(如实施例中所示)。驱动电机18也可以以任何其它状态安装，例如，根据目的，处于直立状态或倒置状态而不是水平状态(如实施例中所示)。

磨轮主轴箱16可通过磨轮滑动单元20至少在床11上的横向进给方向X上移动。在所示实施例中，如图4所示，磨轮主轴箱16可沿横向进给方向X和纵向轴向方向Y(前后)移动。

在这种情况下，横向进给方向X是磨轮1到工件的进给方向，而纵向轴向方向Y是磨轮1(以及调节轮2和工件W)的轴向方向。

具体地，磨轮滑动单元20包括磨轮横向滑动件21和磨轮纵向滑动件22。因此，磨轮主轴15可以沿着两个正交轴线纵向和横向(前后)移动。

尽管未具体示出，两个滑动件21、22的进给操作(前进和后退操作)配置为利用布置在滑动单元中的进给装置执行进给操作，该进给装置包括引导单元、进给螺杆单元和用作驱动源的驱动电机。驱动电机与控制装置5电连接。

在所示实施例中，磨轮横向滑动件21布置在床11上，磨轮纵向滑动件22布置于磨轮横向滑动件21上。根据目的，该结构可以颠倒。

调节轮2用于旋转地支撑工件W的外缘，并且其旋转支撑表面(外缘表面)具有对应于工件W的最终形状或工件W的外缘表面的最终精加工形状的轮廓。调节轮2可拆卸地固定在调节轮主轴25的前端(悬臂结构)，调节轮主轴25布置在调节轮主轴箱26上，以便旋转和驱动。

调节轮主轴25理想地稍微倾斜，以在磨削过程中在工件W的轴向方向上获得推力。没有具体示出调节轮主轴25的倾斜调节。倾斜调节机构可以布置在调节轮主轴箱26安装到调节轮滑动单元30的位置的一部分上，这将稍后描述，调节轮主轴箱26可以固定到调节轮滑动单元30，而调节轮主轴25具有预定的倾斜。

常规已知的基本结构可以用于调节轮2的驱动系统。具体地，调节轮主轴25枢转并旋转地支撑在安装在床11上的调节轮主轴箱26上，调节轮主轴25的后端通过驱动传动机构(未示出)与驱动电机28形成驱动接合。

如图1和3所示，所示实施例的驱动电机28以倒置状态布置在调节轮主轴箱26的凸起部分26a的后侧，并且电连接到控制装置5。

根据目的，驱动电机28可以布置在调节轮主轴箱26的凸起部分26a的前侧而不是如实施例所示的后侧。驱动电机28也可以根据目的而以任何状态安装，例如，处于直立状态或水平状态，而不是如实施例中所示的倒置状态。

图1和图3所示的处于倒置状态的结构可以安装在任何位置，例如，根据目的，处于直立状态或水平状态。

调节轮主轴箱26可以经由调节轮滑动单元30在床11上至少沿横向进给方向X移动。在所示实施例中，调节轮主轴箱26可以像磨轮主轴箱16那样在横向进给方向X和纵向轴向方向Y(前后)移动。

具体地，调节轮滑动单元30包括调节轮横向滑动件31和调节轮纵向滑动件32。因此，调节轮主轴25可以沿着两个正交轴线纵向和横向(前后)移动。

尽管未具体示出，两个滑动件31、32的进给操作(前进和后退操作)配置为利用布置在滑动单元中的进给装置进行进给操作，该进给装置包括引导单元、进给螺杆单元和用作驱动源的驱动电机。驱动电机与控制装置5电连接。

在所示实施例中，调节轮横向滑动件31布置在床11上，而调节轮纵向滑动件32布置于调节轮横向滑动件31上。根据目的，该结构可以颠倒。

磨轮横向滑动件21和调节轮横向滑动件31经由枢轴(未示出)以水平调节的倾斜度布置在床11上，使得调节轮主轴25和磨轮主轴15可与刀片3基本上平行设置或相对于刀片3成预定角度。

根据目的，包括枢轴的倾斜调节结构可以仅设置用于磨轮横向滑动件21和调节轮横向滑动件31中的一个。或者，可以省略这种倾斜调节结构，并且可以在机器的组装过程中调节倾斜度。

刀片3用于与调节轮2一起支撑工件W，并且布置在竖直滑动件33上，其与如稍后将描述的修整单元4一起，用作支撑基座。具体地，刀片3固定到安装在竖直滑动件33上的工件架34上。

刀片3在磨轮1和调节轮2之间直线延伸。刀片3的上端面为支撑表面，其向调节轮侧的下方倾斜。

由于刀片3布置在竖直滑动件33上以与修整单元4一起竖直移动，因此工件W的中心高度可以如将在下文描述的那样以数字控制方式自动调整。

修整单元4用作修整装置，其同时或分别执行校正(修整)磨轮1的外缘磨削表面的形状的修整过程，和校正(修整)调节轮2的外缘磨削表面的形状的修整过程。修整单元4布置在磨轮1和调节轮2之间的下部位置。在所示实施例中，修整单元4布置在磨轮1和调节轮2之间的前部下部位置。

修整单元4的修整器35可在位于磨轮1和调节轮2下方的待用位置Po(图5A)以及磨轮1和调节轮2上的修整位置(即磨轮1和调节轮2的轴线高度Ph(图5B))之间竖直移动。

如图5A所示，当修整单元4的修整器35位于待用位置Po时，刀片3设定为在磨削位置支撑工件W的高度。

当修整器35位于图5B所示的修整位置Ph时，根据修整器35相对于磨轮1和调节轮2在纵向轴向方向上的移动，磨轮1和调节轮2在修整位置Ph处由修整器35修整。

在所示实施例中，磨轮主轴箱16和调节轮主轴箱26可分别通过磨轮滑动单元20和调节轮滑动单元30在床11上沿纵向轴向方向X和横向进给方向Y移动。因此，如图1所示，在通常状态下的修整单元4的修整器35位于磨轮1和调节轮2下方之间的待用位置Po处。在修整过程中，修整器35向上移动到至少磨轮1和调节轮2的轴线高度处，即修整位置Ph处，并且修整器35同时或分别修整磨轮1的磨削表面以及调节轮2的旋转支撑表面，同时配合磨轮1和调节轮2在纵向轴向方向X上的移动一起，相对于磨轮1和调节轮2轴向地横向移动。

如上所述，修整单元4的特定支撑结构布置在竖直滑动件33上，刀片3在磨轮1和调节轮2之间的下部位置处支撑工件W。修整单元4布置在竖直滑动件33的前侧位置，而刀片3布置在竖直滑动件33的后侧位置。

竖直滑动件33布置在床11上，以相对于床11竖直地往复运动。因此，布置在竖直滑动件33上的刀片3和修整单元4根据竖直滑动件33的移动而竖直移动。

虽然未特别示出，由布置在滑动单元中的进给装置执行竖直滑动件33的进给操作(提升操作)，该进给装置包括引导单元、进给螺杆单元和用作驱动源的驱动电机。驱动电机与控制装置5电连接。

修整单元4包括作为修整器35的旋转金刚石，即，具有由用结合材料结合的金刚石磨粒构成的圆柱修整表面的旋转修整器。在所示实施例中，修整器35包括一对旋转修整器：磨轮修整器35a和调节轮修整器35b。

具体地，如图6所示，修整单元4的修整轴36相对于磨轮1和调节轮2的轴线水平倾斜，并且用于修整磨轮1的磨轮修整器35a和用于修整调节轮2的调节轮修整器35b以预定间隔轴向安装在修整轴36的前端上(悬臂结构)。磨轮修整器35a和调节轮修整器35b定位成彼此不干扰修整操作。

相对于磨轮1和调节轮2的轴线水平倾斜的修整轴36由修整轴箱37枢转地支撑，修整轴箱37固定到竖直滑动件33的前侧位置，以便在水平方向旋转。此外，修整轴36经由驱动传动机构(未示出)与驱动电机39形成驱动接合，驱动电机39旋转地驱动修整轴36。驱动电机39与控制装置5电连接。

所示实施例中的驱动电机39可以用例如设置在修整轴箱37中的内置电机(未示出)来替换，作为直接驱动结构。驱动机构的小型化和简化使修整轴箱37的空间节省。

旋转修整器35(磨轮修整器35a，调节轮修整器35b)利用驱动电机39的旋转驱动同时或分别修整磨轮1的磨削表面和调节轮2的旋转支撑表面。

具体地，修整轴36如上所述那样倾斜，因此单个修整单元4可以设置有磨轮修整器35a和调节轮修整器35b。换句话说，可以提供与图7所示的常规无心磨床相同的功能，在图7中，为磨轮1和调节轮2分别设置了专用于磨轮1和调节轮2的修整单元。因此，磨轮1和调节轮2可以同时或分别由两个旋转修整器35a、35b修整。

在本实施例中，用于向磨削部分供给冷却剂并从该磨削部分收集冷却剂的冷却剂箱40具有覆盖磨削部分(磨削室)的局部盖50的一部分的功能。

具体地，在传统的无心磨床中，冷却剂箱单独布置在磨床外部，而在本实施例中，冷却剂箱40具有覆盖磨削部分或磨削室的局部盖50的一部分的功能，因此可以将冷却剂箱40布置在无心磨床中，从而节省磨床的空间。

除了上述结构之外，磨轮1和调节轮2布置为从磨削轮主轴箱16、调节轮主轴箱26和竖直滑动件33在一个方向(在图2、3和4所示的实施例中为朝向磨床的前部)上悬伸。

以悬垂状布置的磨削部分被分隔壁60分割成包括磨轮主轴箱16、调节轮主轴箱26和竖直滑动件33的机构部分，以及包括电机的驱动部分。磨削部分覆盖有局部盖50并且存储在磨削室A中，并且所述机构部分和驱动部分被整个盖61覆盖并且存储在磨床室B中。因此，与磨削冷却剂或工艺冷却剂接触的磨削部分被限制并与所述机构部分和驱动部分隔离(磨削室A和磨床室B的隔离)。

控制装置5用于通过相互联锁构成无心磨床的部分的驱动源进行自动控制，并且为布置在机座10中的控制面板55的形式。

在常规无心磨床中，包括控制装置的控制面板或操作面板单独布置在磨床外部，并且与操作面板连接的副操作面板至少布置在磨床中，而在本实施例中，布置在机座10上的控制面板55包括控制装置5，并且配置为执行各种控制，从而省略常规机器中必不可少的副控制面板及其相关联的设备。这可以节省磨床的空间和制造成本。

具体地，控制装置5为包括CPU、ROM、RAM和I/O端口等的微型计算机组成的CNC单元。

对于控制装置5，用于执行磨削处理的控制程序，用于执行修整过程的控制程序，用于调整工件W的中心高度的控制程序，用于调整修整单元4的修整器金刚石移动量的控制程序，被预先可选地输入并设置为数字控制数据，或者使用机座10上的控制面板55的键盘。

这样构造的无心磨床实现了如下各种独特的效果：

(a)用于执行磨轮1和调节轮2的修整过程的修整装置包括单个修整单元4。修整单元4位于磨轮1和调节轮2之间的下部位置，因此消除了最严重地影响常规无心磨床的横向尺寸的、用于磨轮的右修整器空间和左修整器空间的需要，使得节省空间并且显着减小无心磨床的宽度尺寸。

这种结构适用于小的安装空间，并且使得提供可安装在相当小的安装空间、例如特别是在办公桌上的小型桌面无心磨床成为可能。

(b)修整单元4布置在磨轮1和调节轮2之间的下部位置，以在工件W的磨削位置(＝修整位置Ph)修整磨轮1和调节轮2。这抑制了在磨轮1和调节轮2的磨削过程中由热移位引起的尺寸变化，从而提高磨削精度。

具体地，如果由修整单元4在磨轮1和调节轮2上执行修整的位置与由磨轮1和调节轮2在工件W上执行磨削的位置分离或不同，则在磨轮1和调节轮2上的修整过程中磨削或处理环境(特别是环境温度)与磨轮1和调节轮2的操作过程中(即，在磨削过程中)的磨削或处理环境不同。因此，由修整单元4修整的磨轮1和调节轮2的预定形状和尺寸受到实际磨削过程中由热位移引起的尺寸变化的影响，从而降低了磨削精度。

因此，如上所述，在工件W的磨削位置(＝修整位置Ph)处修正磨轮1和调节轮2，使得修整过程中的磨削或处理环境可以与磨削过程中的相同。

因此，由修整单元4修整的磨轮1和调节轮2的预定形状和尺寸不受实际磨削过程中由热位移引起的尺寸变化的影响，从而保持期望的磨削精度。

(c)修整单元4布置在竖直滑动件33上，其中刀片在磨轮1和调节轮2之间的下部位置3支撑工件W，并且竖直滑动件33可相对于床11竖直地往复运动。可以自动控制竖直滑动件33的操作，以便调节已在常规机器中手动调节的工件W的中心高度，并且在数字控制下调整修整单元4的修整器金刚石移动量。因此，可以缩短切换时间，并且可以实现高度先进的切换。

(d)用于通过相互联锁磨床的部件的驱动源而进行控制的控制装置5布置在机座10中，因此布置在常规无心磨床的设备外部的控制面板55可以安装在磨床的空间中(设备内部)。

(e)用于向磨削部分供给冷却剂和从磨削部分收集冷却剂的冷却剂箱40具有用于覆盖磨削单元的局部盖50的一部分的功能，因此冷却剂箱40可以设置在无心磨床的空间中。

(f)控制装置5和冷却剂箱40存储在磨床的空间中，从而减小了安装空间，即，可以促进空间节省。

(g)磨轮1和调节轮2布置为从磨轮主轴箱16、调节轮主轴箱26和竖直滑动件33在一个方向(向前方向)上悬伸，并且被用于覆盖磨削部分的局部盖50覆盖。因此，与磨削冷却剂或工艺冷却剂接触的磨削部分被限制并且隔离到磨削室A中。

因此，包括磨轮主轴箱16、调节轮主轴箱26和竖直滑动件33的机构部分以及包括电机的驱动部分存储在与磨削室A隔离的磨床室B中。

因此，冷却剂不可能与机构部分和驱动部分接触，从而增加了磨床的寿命，并且消除了对磨床室B的防水结构的需要。这降低了制造成本，从而使机器成本较低。

(h)磨轮1和调节轮2布置为从磨轮主轴箱16、调节轮主轴箱26和竖直滑动件33向前方悬伸，修整单元4布置在磨轮1和调节轮2之间的下部位置。因此，可以在磨床的前部执行所有用于磨削和修整的操作，而基本上没有移动，从而显着地提高了可操作性和准备。

顺便提及，上述实施例仅仅是本发明的优选实施例，并且本发明不限于该实施例。在本发明的范围内可以以各种方式改变设计。

(1)在所示实施例中，使用悬臂结构，其中磨轮1和调节轮2分别安装在磨轮主轴15和调节轮主轴25的前端上。磨轮1和调节轮2可以沿轴向方向安装在磨轮主轴15和调节轮主轴25的中心(双重支撑结构)。

(2)在所示实施例中，磨轮1的驱动电机18和调节轮2的驱动电机28平行设置在磨轮主轴箱16和调节轮主轴箱26的外部。这些外部驱动电机18、28，根据目的，可以用内置电机代替，作为直接驱动结构。这种小而简单的驱动机构可以实现节省空间并且减小磨轮主轴箱16和调节轮主轴箱26的振动。

(3)在所示实施例中，磨轮主轴箱16和调节轮主轴箱26纵向移动以进行修整。或者，修整器35可具有用于修整的纵向移动机构。在这种情况下，可以省略磨轮滑动单元20的磨轮纵向滑动件22和调节轮滑动单元30的调节轮纵向滑动件32，从而消除一个运动轴线。

(4)在所示实施例中，用于修整磨轮1的磨轮修整器35a和用于修整调节轮2的调节轮修整器35b以预定间隔以悬臂结构轴向安装在修整轴36的前端上。该悬臂结构可以用双重支撑结构代替，其中一对修整器35a、35b沿轴向方向安装在修整轴36的中心。

(5)在所示实施例中，旋转修整器(旋转金刚钻)35可以用端部片由金刚石制成的点金刚石修整器(点金刚石)代替。在这种情况下，在修整轴箱37的右侧和左侧，点金刚石修整器固定在与磨轮1和调节轮2中的每一个的圆柱形外缘相对应的位置处，这没有具体示出。

(6)在所示实施例中的无心磨床的情况下，待加工工件W的形状和尺寸相对较小，并且该机器具有节省空间的结构。本发明的结构特别适合于具有这种特别节省空间的结构的无心磨床。自然地，通过将本发明应用于用于磨削形状和尺寸较大的工件W的大型无心磨床也可以实现这种空间节省。

(7)所示实施例中的无心磨床可以应用于所有类型的无心磨床，而不管诸如贯通进给磨削系统或横向进给磨削系统的磨削系统。

(8)在所示实施例中，构成无心磨床的各单元的驱动系统的结构可以根据目的而任意地替换为现有技术中的驱动系统的结构，其没有具体示出。

在本发明的详细描述中提及的具体示例仅仅意图使本发明的技术细节清楚。因此，本发明不限于具体实例，并且不应狭义地理解，而是应该广义地理解，使得其可以在本发明的精神和权利要求的范围内以各种方式改变。