机器人挤压铸造用取件喷雾治具的制作方法

文档序号:12155286阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人挤压铸造用取件喷雾治具,其特征在于,其包括连接座、气动夹爪和多头喷雾模组,所述连接座包括安装板及设置在该安装板一端的机器人手臂安装头,该安装板的上表面垂直设有限位板,所述多头喷雾模组设置在安装板的下表面,所述气动夹爪设置在安装板的上表面,且该气动夹爪的后端面顶压在限位板上。

2.根据权利要求1所述的机器人挤压铸造用取件喷雾治具,其特征在于:所述气动夹爪的两夹持部位上各设有一与所需夹持工件的外形轮廓相适配的活动夹具,并对称两夹持部位之间的位置于气动夹爪的固定部位上设有与所需夹持工件的外形轮廓相适配的固定夹具。

3.根据权利要求1或2所述的机器人挤压铸造用取件喷雾治具,其特征在于:所述多头喷雾模组包括支板、中间块和两设有垂直固定板,该垂直固定板上设有多个喷头,并在该垂直固定板内设有与喷头相连接的内部管道,所述中间块垂直设置在支板的下表面,两垂直固定板对称设置在中间块的两侧壁,且该中间块上设有与所述内部管道相连通的输送管道。

4.根据权利要求3所述的机器人挤压铸造用取件喷雾治具,其特征在于:所述中间块的上端面通过螺丝与所述支板的下表面相连接。

5.根据权利要求3所述的机器人挤压铸造用取件喷雾治具,其特征在于:所述垂直固定板上均匀设置有八个喷头。

6.根据权利要求3所述的机器人挤压铸造用取件喷雾治具,其特征在于:其中一垂直固定板上的喷头与气动夹爪的朝向一致,另一垂直固定板上的喷头与气动夹爪的朝向相反。

7.根据权利要求3所述的机器人挤压铸造用取件喷雾治具,其特征在于:所述支板的上表面一侧边向上凸起形成限位凸条,该限位凸条上设有安装孔。

8.根据权利要求1所述的机器人挤压铸造用取件喷雾治具,其特征在于:所述机器人手臂安装头上设有与多轴机器人相适配的安装法兰。

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