机器人挤压铸造用取件喷雾治具的制作方法

本实用新型涉及挤压铸造技术领域，具体涉及一种机器人挤压铸造用取件喷雾治具。

背景技术：

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

然而压铸机在工作时，需要通过喷雾机对模具喷洒脱模剂以进行下一次的工作循环。然而现在应用在机器人手臂上的喷雾装置的结构设计都不算巧妙，结构较为复杂，工作稳定性差，且均为采用单个喷结构，喷雾效果不理想，另外也不具有取件功能，工作效率低。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，具有取件功能，且喷雾效果好，有效提高工作效率的机器人挤压铸造用取件喷雾治具。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种机器人挤压铸造用取件喷雾治具，其包括连接座、气动夹爪和多头喷雾模组，所述连接座包括安装板及设置在该安装板一端的机器人手臂安装头，该安装板的上表面垂直设有限位板，所述多头喷雾模组设置在安装板的下表面，所述气动夹爪设置在安装板的上表面，且该气动夹爪的后端面顶压在限位板上。

作为本实用新型的一种改进，所述气动夹爪的两夹持部位上各设有一与所需夹持工件的外形轮廓相适配的活动夹具，并对称两夹持部位之间的位置于气动夹爪的固定部位上设有与所需夹持工件的外形轮廓相适配的固定夹具。

作为本实用新型的一种改进，所述多头喷雾模组包括支板、中间块和两设有垂直固定板，该垂直固定板上设有多个喷头，并在该垂直固定板内设有与喷头相连接的内部管道，所述中间块垂直设置在支板的下表面，两垂直固定板对称设置在中间块的两侧壁，且该中间块上设有与所述内部管道相连通的输送管道。

作为本实用新型的一种改进，所述中间块的上端面通过螺丝与所述支板的下表面相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述垂直固定板上均匀设置有八个喷头。

作为本实用新型的一种改进，其中一垂直固定板上的喷头与气动夹爪的朝向一致，另一垂直固定板上的喷头与气动夹爪的朝向相反。

作为本实用新型的一种改进，所述支板的上表面一侧边向上凸起形成限位凸条，该限位凸条上设有安装孔。

作为本实用新型的一种改进，所述机器人手臂安装头上设有与多轴机器人相适配的安装法兰。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，有效简化了整体结构，同时设有气动夹爪和多头喷雾模组，可以在实现取件功能后，即时进行喷雾动作，能迅速完成取件和喷雾动作，整个完成动作连续、顺畅，有效提高工作效率，且工作稳定性好，而且多头喷雾模组采用多头结构，使得液体喷涂细化均匀，提高离型剂在模面的附着效果，不仅喷雾效果好，还减少离型剂的使用，降低生产成本，使工厂生产更节能环保；另外整体结构简单、紧凑，体积小，易于安装和日常维护，可以与多轴机器人进行适配，灵活性高，可以实现多维度多角度的取件喷雾动作，适用范围广，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中的主视结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1和图2，本实施例提供的一种机器人挤压铸造用取件喷雾治具，其包括连接座1、气动夹爪2和多头喷雾模组3，所述连接座1包括安装板11及设置在该安装板11一端的机器人手臂安装头12，该安装板11的上表面垂直设有限位板13，所述多头喷雾模组3设置在安装板11的下表面，所述气动夹爪2设置在安装板11的上表面，且该气动夹爪2的后端面顶压在限位板13上。

参见图1，所述气动夹爪2的两夹持部位上各设有一与所需夹持工件4的外形轮廓相适配的活动夹具21，并对称两夹持部位之间的位置于气动夹爪2的固定部位上设有与所需夹持工件4的外形轮廓相适配的固定夹具22。

参见图2，所述多头喷雾模组3包括支板31、中间块32和两设有垂直固定板33，该垂直固定板33上设有多个喷头34，并在该垂直固定板33内设有与喷头34相连接的内部管道，本实施例中，所述垂直固定板33上优选均匀设置有八个喷头34，使得液体喷涂更为细化均匀，提高离型剂在模面的附着效果，喷雾效果好。具体的，其中一垂直固定板33上的喷头34与气动夹爪2的朝向一致，另一垂直固定板33上的喷头34与气动夹爪2的朝向相反。这样能同时对公模和母模的模面进行喷雾，无需像传统结构还需转动才能实现该目的，大大提高工作效率。所述中间块32垂直设置在支板31的下表面，两垂直固定板33对称设置在中间块32的两侧壁，且该中间块32上设有与所述内部管道相连通的输送管道。

在所述支板31的上表面一侧边向上凸起形成限位凸条，该限位凸条上设有安装孔，给安装带来方便。

较佳的，所述中间块32的上端面通过螺丝与所述支板31的下表面相连接，连接牢固，工作稳定性好。在所述机器人手臂安装头12上设有与多轴机器人相适配的安装法兰。可以与多轴机器人进行适配，灵活性高，可以实现多维度多角度的取件喷雾动作，适用范围广。

工作时，本实用新型机器人挤压铸造用取件喷雾治具可以通过机器人手臂安装头12快速安装在多轴机器人的手臂上，由于同时设有气动夹爪2和多头喷雾模组3，可以在实现取件功能后，即时进行喷雾动作，能迅速完成取件和喷雾动作，整个完成动作连续、顺畅，有效提高工作效率，且工作稳定性好，而且多头喷雾模组3采用多头结构，使得液体喷涂细化均匀，提高离型剂在模面的附着效果，不仅喷雾效果好，还减少离型剂的使用，降低生产成本，使工厂生产更节能环保。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它治具，均在本实用新型保护范围内。