1.一种双金属复合管离心复合机拔管装置，其特征在于，包括：轨道（1）、拔管小车（2）、驱动装置（3）及拔管装置（4）；所述拔管小车（2）滑动设置在所述轨道（1）上，所述驱动装置（3）驱动所述拔管小车（2）移动；所述拔管装置（4）固定在所述拔管小车（2）上；
所述拔管装置（4）包括支架（41）、气缸（42）、套管（43）、钳芯（44）、钳头（45）；所述支架（41）固定在所述拔管小车（2）上，所述套管（43）的尾端固定在支架（41）一侧，其轴线与轨道（1）的轴线平行；所述气缸（42）固定在所述支架（41）的另一侧且其活塞杆朝向支架（41）；所述钳芯（44）置于所述套管（43）内，其尾端连接至所述气缸（42）的活塞杆，其头端形成有圆锥（441）；
所述钳头（45）包括壳体（451）、钳爪（452）、转轴（453）、导轮（454）及复位弹簧（455）；所述壳体（451）固定在所述套管（43）的头端，所述钳爪（452）通过转轴（453）活动连接在所述壳体（451）内，所述导轮（454）设置在钳爪（452）的尾部且轮面与所述圆锥（441）接触；所述复位弹簧（455）的两端分别连接至两根钳爪（452）且连接点位于转轴（453）及导轮（454）之间。
2.根据权利要求1所述的一种双金属复合管离心复合机拔管装置，其特征在于，还包括限位板（5），所述限位板（5）分别位于所述轨道（1）的两端。
3.根据权利要求1所述的一种双金属复合管离心复合机拔管装置，其特征在于，所述驱动装置（3）包括驱动电机（31）、制动器（32）、驱动减速机（33）、联轴器（34），所述驱动电机（31）的输出轴连接至驱动减速机（33）的输入轴，所述驱动减速机（33）的输出轴连接至联轴器（34），所述联轴器（34）驱动所述拔管小车（2）；所述制动器（32）设在所述驱动电机（31）的输出轴上。