1.一种钢包加揭盖机,固定于钢包车轨道上方钢结构平台上,对钢包盖进行加或揭动作,其特征在于,包括呈直角式、具有水平上表面的插齿(6),带动所述插齿(6)垂直升降的升降传动装置,监控装置(7)和根据所述监控装置(7)监控结果自动控制所述插齿(6)升降完成加揭盖动作的电控柜(12);
所述升降传动装置包括提升杆(8)、带动所述提升杆(8)升降的多个串联连接的丝杠升降机(9)和为所述丝杠升降机(9)提供动力源的驱动电机(10)。
2.根据权利要求1所述钢包加揭盖机,其特征在于,所述升降传动装置通过机架(11)固定在所述钢结构平台(14)上:所述机架(11)固定在所述钢结构平台(14)上;所述丝杠升降机(9)和所述驱动电机(10)固定在所述机架(11)上表面,所述提升杆(8)穿过机架(11)和钢结构平台(14)按照竖直方向上端铰接在所述丝杠升降机(9)丝杆端部,下端与所述插齿(6)连接。
3.根据权利要求2所述钢包加揭盖机,其特征在于,所述机架(11)还包括垂直导向座(13),所述提升杆(8)穿过所述垂直导向座(13),与所述垂直导向座(13)滑动连接;所述垂直导向座(13)固定在所述机架(11)上,与所述机架(11)连接为一体。
4.根据权利要求3所述钢包加揭盖机,其特征在于,所述提升杆(8)为多个。
5.根据权利要求1所述钢包加揭盖机,其特征在于,所述监控装置(7)具有自动识别钢包位置的位置检测仪和监控设备运行情况的监控摄像系统。
6.根据权利要求1所述钢包加揭盖机,其特征在于,所述钢包盖(4)具有钢包盖吊耳(5),所述插齿(6)插入所述钢包盖吊耳(5)内完成 加或揭盖。
7.根据权利要求6所述钢包加揭盖机,其特征在于,所述钢包盖吊耳(5)与插齿(6)均为3个或4个,每个所述插齿(6)对应一个钢包盖吊耳(5)。